第二章__供送装置10.ppt

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1、主要内容：主要内容：掌握块状、散体、流体物料的供掌握块状、散体、流体物料的供送机构的工作原理。送机构的工作原理。板、片材、卷筒等包装材料的典板、片材、卷筒等包装材料的典型供送机构的工作原理。型供送机构的工作原理。 第二章第二章 供送装置供送装置 第一节第一节 工件的供送装置工件的供送装置 块状物品主要是指整齐排列并能借助供送装置单个给块状物品主要是指整齐排列并能借助供送装置单个给料或多个集合给料的较大的块状物品料或多个集合给料的较大的块状物品,这种物品的供送机这种物品的供送机构在工作中应能对其供送的路线、排列方式、间距大小构在工作中应能对其供送的路线、排列方式、间距大小 、供送状态及速度予以控

2、制供送状态及速度予以控制,以满足设备的工艺条件、生产以满足设备的工艺条件、生产能力及布局要求。能力及布局要求。常用块状物品供送装置有以下一些类型。常用块状物品供送装置有以下一些类型。 一、链带式供送装置一、链带式供送装置 链带式供送装置有低速、及高速之分。图链带式供送装置有低速、及高速之分。图2.1为一低为一低速链带式供送装置图。该装置常用于较大块状食品的供送。速链带式供送装置图。该装置常用于较大块状食品的供送。它由主动链轮、从动轮、张紧装置、链带、推板和导向装它由主动链轮、从动轮、张紧装置、链带、推板和导向装置置等组成。置置等组成。其中安装在链节上的推板间距是根据供送块状食品所需的其中安装在

3、链节上的推板间距是根据供送块状食品所需的间距而定的间距而定的,且在其链带两侧设有挡板且在其链带两侧设有挡板2。推板工作时沿导。推板工作时沿导向滑轨滑行向滑轨滑行,当把被送块状食品送到预定位置时当把被送块状食品送到预定位置时,推板便脱推板便脱离滑轨离开工位。链带式供送机构按其具有的链条数又可离滑轨离开工位。链带式供送机构按其具有的链条数又可分为单链式和双链式分为单链式和双链式,其基本组成和工作原理与上述相同其基本组成和工作原理与上述相同,单链式供送面窄单链式供送面窄,用于供送小件块状食品用于供送小件块状食品,后者输送面宽后者输送面宽,用用于较大块状食品。于较大块状食品。图图2.1 2.1 链带式

4、供送机构简图链带式供送机构简图1-1-台面板台面板 2- 2-挡板挡板 3- 3-料库活门料库活门 4- 4-推板推板 5- 5-主动链轮主动链轮 6- 6-从动轮从动轮 7- 7-导向滑轨导向滑轨 8- 8-推板推板 二、推板式供送装置二、推板式供送装置推板式供送装置有多种推板式供送装置有多种,图图2.2所所示为一推板式斜向步进供料装置。示为一推板式斜向步进供料装置。 推板推板2由锯齿形推头按一定由锯齿形推头按一定数目数目(例如例如35)纵横分布而构成纵横分布而构成一个整体一个整体,以实现多列供送。主以实现多列供送。主动偏心轮动偏心轮4的外套圈上附加一拉的外套圈上附加一拉伸弹簧伸弹簧,使竖立

5、摇杆使竖立摇杆3上端的滚轮上端的滚轮始终与盘凸轮始终与盘凸轮5的随动压杆的随动压杆6保持保持接触。这样接触。这样,主轴每转一圈主轴每转一圈,锯齿锯齿形推头便沿着各自的封闭曲线轨形推头便沿着各自的封闭曲线轨迹作一次循环运动迹作一次循环运动,将块状物品将块状物品(如火柴盒等如火柴盒等)向前推进一段距离。向前推进一段距离。图2.2斜向步进推料装置1-阶形通道 2-齿形推板 3-摇杆 4-主动偏心轮5-盘凸轮 6-随动压杆 这种推料装置结构比较简单紧凑这种推料装置结构比较简单紧凑,所占空间不大所占空间不大,又易同其又易同其他传动装置联动他传动装置联动,只是运动惯性较强只是运动惯性较强,工作速度不能过高

6、。工作速度不能过高。 三、动梁式供送装置三、动梁式供送装置 图图2.3所示为双曲柄式动梁供送装置。动梁所示为双曲柄式动梁供送装置。动梁4与定梁与定梁3等长等长,动梁作等速的正圆平动。两梁均有等间距的动梁作等速的正圆平动。两梁均有等间距的V形槽用形槽用来支撑和拖动被供送的圆柱形或长条形来支撑和拖动被供送的圆柱形或长条形(如干电池、安瓿如干电池、安瓿等等)物件。考虑到物件是作间歇的圆弧线运动物件。考虑到物件是作间歇的圆弧线运动,因而需控制因而需控制适当的主动轴转速适当的主动轴转速,以尽量减缓起落时所产生的冲击力。以尽量减缓起落时所产生的冲击力。若保持槽间距一定而仅改变被供送物件的动停比若保持槽间距

7、一定而仅改变被供送物件的动停比,则应调则应调整两曲柄整两曲柄2的回转半径及定梁的上下位置的回转半径及定梁的上下位置,从这一点看从这一点看,双曲双曲柄式动梁机构比较灵活。柄式动梁机构比较灵活。 四、拨轮式供送装置四、拨轮式供送装置 图图2.4 2.4 所示为星形拨所示为星形拨轮供送装置轮供送装置, ,一般用作供一般用作供送瓶罐类包装容器。它送瓶罐类包装容器。它主要由星形拨轮主要由星形拨轮1 1、3,3,输输送链带送链带2,2,主传送链带主传送链带4 4和和固定的圆钢导轨固定的圆钢导轨5 5等组成。等组成。主传送链带并列两条主传送链带并列两条( (送送盒的一条未画盒的一条未画),),均属复均属复式

8、板链结构。根据物件式板链结构。根据物件的体形大小及盒子的外的体形大小及盒子的外廓尺寸廓尺寸, ,可在一定范围内可在一定范围内分别调整放瓶挡板及放分别调整放瓶挡板及放盒夹板的间距盒夹板的间距, ,以提高该以提高该机的通用能力机的通用能力。图图2.3 2.3 双曲柄式动梁供送装置双曲柄式动梁供送装置1-料槽 2-主动双曲柄；3一定梁 4一动梁 五、螺杆式供送装置五、螺杆式供送装置螺杆式供送装置除了能够按即定的工艺要求把包装物品或螺杆式供送装置除了能够按即定的工艺要求把包装物品或包装容器分批地或逐个地送到包装工位外包装容器分批地或逐个地送到包装工位外, ,还可以完成增还可以完成增距、减距、分流、合流

9、、升降、起伏、转向或翻身等工艺距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身等工艺要求。该供送装置按螺杆的螺距和结构的不同、可划分为要求。该供送装置按螺杆的螺距和结构的不同、可划分为等螺距螺杆、变螺距螺杆及特种变螺距螺杆等三种类型的等螺距螺杆、变螺距螺杆及特种变螺距螺杆等三种类型的供送装置。供送装置。 图图2.4 2.4 星形拨轮供送装置图星形拨轮供送装置图1,3-星形拨轮 2-输送链带 4-主传送链带 5-固定导轨 2.5 2.5 等距螺杆供送装置等距螺杆供送装置1-瓶糟 2-等距螺杆 3-侧向导轨 4-水平输送带1.1.等螺距螺杆等螺距螺杆 图图2.52.5为等螺距螺杆供送装置为等螺距螺杆供

10、送装置, ,它是由一等径长螺它是由一等径长螺杆杆2 2、侧向固定导轨、侧向固定导轨3 3和底面水平输送带和底面水平输送带4 4等组成。它等组成。它们相互协调动作，将槽内的包装容器按相等间距送到们相互协调动作，将槽内的包装容器按相等间距送到包装工位。包装工位。2.2.变螺距螺杆变螺距螺杆 图图2.6为变螺距螺杆供送装置。其中图为变螺距螺杆供送装置。其中图(a)是用于是用于专门供送圆柱形包装容器的专门供送圆柱形包装容器的,螺杆螺杆1上的螺旋糟沿螺杆上的螺旋糟沿螺杆供送方向逐渐缩小螺距，使被供送物件在静止滑板供送方向逐渐缩小螺距，使被供送物件在静止滑板2上紧靠侧向导轨处于边滚动边减速的状态运动。图上

11、紧靠侧向导轨处于边滚动边减速的状态运动。图（b）是专门用于供送棱柱形包装容器的。双环形槽是专门用于供送棱柱形包装容器的。双环形槽沿螺杆供送方向逐渐增大螺距。沿螺杆供送方向逐渐增大螺距。 图图2.72.7所示为特种变螺距螺杆供送装置。所示为特种变螺距螺杆供送装置。其其中中, ,图图( (a)a)、(b)(b)不仅能改变供送容器的排列和间距、不仅能改变供送容器的排列和间距、同时分别起着分流和合流的作用同时分别起着分流和合流的作用, ,以便同后面的包以便同后面的包装要求相适应。图装要求相适应。图( (c)c)是对并列排列、转向相同的是对并列排列、转向相同的螺杆螺杆, ,它们的组合作用使包装容器在供送

12、过程中它们的组合作用使包装容器在供送过程中, ,既能改变间距同时又改变了运动状态。既能改变间距同时又改变了运动状态。 图图2.7 2.7 特种变螺距螺杆供送装置特种变螺距螺杆供送装置( (a)a)合流合流 ( (b)b)分流分流 ( (c)c)转向转向 ( (d)d)翻身翻身1.1.螺旋供料器螺旋供料器 图图2.8为螺旋给料器为螺旋给料器,它适用于流动性较好的散体食品它适用于流动性较好的散体食品,亦亦可用于流动性较差的散体食品的计量。如奶粉、味精可用于流动性较差的散体食品的计量。如奶粉、味精等。但对于受挤压后等。但对于受挤压后,视容重变化较大的粉状食品应严视容重变化较大的粉状食品应严格控制料位

13、高度。如图格控制料位高度。如图2.8所示所示,其中料位检测器其中料位检测器5检测检测料位高度料位高度,并将其信息反馈给料控制器、控制给料水平并将其信息反馈给料控制器、控制给料水平螺旋螺旋3的转速的转速,以实现计量螺杆料斗稳定的料位高度，搅以实现计量螺杆料斗稳定的料位高度，搅拌器拌器6用来防止物料结块。计量螺杆用来防止物料结块。计量螺杆7与闸门与闸门8是定容计是定容计量出料的主要部件，精确控制计量螺杆的转数和调节量出料的主要部件，精确控制计量螺杆的转数和调节闸门适当的开度，可以达到散体物料的计量精度要求，闸门适当的开度，可以达到散体物料的计量精度要求，使计量误差控制在最小范围内。使计量误差控制在

14、最小范围内。 (b)叶轮式给料器叶轮式给料器 如图如图2-9（b），），叶轮的环形区间匀布若干支板叶轮的环形区间匀布若干支板,形成形成与物件外廓相对应的孔型与物件外廓相对应的孔型,使落入的物件自动定向使落入的物件自动定向,排列于排列于外壳的出口导槽内。适合圆锥台形和圆凸台形的硬质物外壳的出口导槽内。适合圆锥台形和圆凸台形的硬质物件件,如瓶塞、大头螺钉等供送。如瓶塞、大头螺钉等供送。(c)锥盘式给料器锥盘式给料器如图如图2.9（c），），经单个或多个料槽输入的物件散经单个或多个料槽输入的物件散落到锥形转盘上方被支架固连的螺旋栏板内落到锥形转盘上方被支架固连的螺旋栏板内,因受盘面摩擦力的作用使之不

15、断加速向外圈转因受盘面摩擦力的作用使之不断加速向外圈转移移,并形成定向排列。最后由输送带送至指定并形成定向排列。最后由输送带送至指定工位。适合圆柱形和长方体形硬质物件工位。适合圆柱形和长方体形硬质物件,如圆如圆头平键、糖块等物头平键、糖块等物 ( (d)d)槽盘式给料器槽盘式给料器 如图表如图表2.9(2.9(d)d)，利用宽皮带加料利用宽皮带加料, ,然后让落到转盘上然后让落到转盘上的物块沿着静止的齿形螺旋导板自动地按其长轴进行定向的物块沿着静止的齿形螺旋导板自动地按其长轴进行定向排列排列, ,待滑进转盘周边的凹槽内后待滑进转盘周边的凹槽内后, ,便按其厚度再一次进行便按其厚度再一次进行定向

16、排列。在这个过程中定向排列。在这个过程中, ,物块所受的挤压力甚微物块所受的挤压力甚微, ,能防止能防止变形破坏。为增大盘面中部的速差以提高工艺效果变形破坏。为增大盘面中部的速差以提高工艺效果, ,有的有的将整体式转盘改成差动的双套式结构。适合长方体形软质将整体式转盘改成差动的双套式结构。适合长方体形软质物件物件, ,如巧克力、饴糖等物料的供送。如巧克力、饴糖等物料的供送。 (e)直插板式给料器直插板式给料器 如图如图2.9(e)，当理料插板向上推移时，其顶端的倾当理料插板向上推移时，其顶端的倾斜工作面即将槽内的物件定向地提起一只，滚入等槽后斜工作面即将槽内的物件定向地提起一只，滚入等槽后经摆

17、动拨叉排出。适合处理圆柱形金属物件，如销轴、经摆动拨叉排出。适合处理圆柱形金属物件，如销轴、套筒等物料的供送。套筒等物料的供送。 图图2.9 典型的散粒体供送装置示意图典型的散粒体供送装置示意图 (f)斜插板式给料器斜插板式给料器 如图如图2.9(2.9(f)f)，斜置的插扳薄而宽，其顶端朝着侧向出斜置的插扳薄而宽，其顶端朝着侧向出口倾斜，以有助于对物件进行自动定向排列。适合碟形和口倾斜，以有助于对物件进行自动定向排列。适合碟形和环形的金属物件，如垫圈、凸面圆片等物料的供送。环形的金属物件，如垫圈、凸面圆片等物料的供送。 ( (h)h)斗式电磁振动给料器斗式电磁振动给料器 如图如图2.9(h)

18、，料斗受电磁铁激振力的作用产生高额微料斗受电磁铁激振力的作用产生高额微n(g)扇形插板式给料器扇形插板式给料器n 如图如图2.9(g)，在扇形插板上开有单列或多在扇形插板上开有单列或多列长槽，其内宽略大于钉杆直径而小于钉头直列长槽，其内宽略大于钉杆直径而小于钉头直径。当向上摆动时可提起一批物件并形成整齐径。当向上摆动时可提起一批物件并形成整齐的定向排列。出口设有电控闸门，以实现定量的定向排列。出口设有电控闸门，以实现定量给料。适合大头钉形金属物件，如图钉、铆钉给料。适合大头钉形金属物件，如图钉、铆钉等物料的供送。等物料的供送。幅振动幅振动, ,从而使斗内散乱堆放的物件得以沿着周边的螺旋从而使斗

19、内散乱堆放的物件得以沿着周边的螺旋滑道滑道( (有的还附设定向装置有的还附设定向装置) )进行自动定向排列。最后由装进行自动定向排列。最后由装有摆叉的导糟逐个排出。适合多种形体，尤其是轻小光滑、有摆叉的导糟逐个排出。适合多种形体，尤其是轻小光滑、能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、笔舌、电能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、笔舌、电子元件等供送。子元件等供送。 (h)斗式电磁振动给料器斗式电磁振动给料器 如图如图2.9(h)，料斗受电磁铁激振力的作用产生高额料斗受电磁铁激振力的作用产生高额微幅振动微幅振动,从而使斗内散乱堆放的物件得以沿着周边的螺从而使斗内散乱堆放的物件得以沿着周边

20、的螺旋滑道旋滑道(有的还附设定向装置有的还附设定向装置)进行自动定向排列。最后进行自动定向排列。最后由装有摆叉的导糟逐个排出。适合多种形体，尤其是轻由装有摆叉的导糟逐个排出。适合多种形体，尤其是轻小光滑、能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、小光滑、能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、笔舌、电子元件等供送。笔舌、电子元件等供送。n(j)槽式电磁振动给料器槽式电磁振动给料器n 如图表如图表2.9(j)，若在贮料槽下方串联配置两台振动若在贮料槽下方串联配置两台振动给料器，则可分别控制连续排料和二级定量给料，以给料器，则可分别控制连续排料和二级定量给料，以提高计量的精度和速度。此外，也可采

21、取并联的配置提高计量的精度和速度。此外，也可采取并联的配置方式，使之分别完成粗给料和细给料。适合干性的粉方式，使之分别完成粗给料和细给料。适合干性的粉粒状物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送。粒状物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送。n总之，上述的每一种散体供送装置都各有其适用范围，总之，上述的每一种散体供送装置都各有其适用范围，要因地制宜选用。至于电磁振动给料器的优点主要体要因地制宜选用。至于电磁振动给料器的优点主要体现在：类型多样、结构简单、轻巧紧凑、容易制造，现在：类型多样、结构简单、轻巧紧凑、容易制造，适用性强、性能可靠、调节方便、可以遥控、耗电较适用性强、性能可靠、调节方便、可以遥控、耗电较少、

22、无需润滑、经久耐用、成本不高。所以，这是一少、无需润滑、经久耐用、成本不高。所以，这是一种颇有发展前途的散体供送装置，而且为包装生产过种颇有发展前途的散体供送装置，而且为包装生产过程自动化创造了良好的条件。程自动化创造了良好的条件。 n二、典型供送机构二、典型供送机构n 1.成型式供送机构成型式供送机构n 如图如图2.10（a）所示所示n 已拌合好的这类物料可用泵或不锈钢已拌合好的这类物料可用泵或不锈钢斗式小车送至料斗斗式小车送至料斗1内，而后由细腰转鼓内，而后由细腰转鼓3和双联螺旋和双联螺旋2挤压入成型转台挤压入成型转台4(转台已转台已展开展开)活塞活塞5下的模腔中，活塞下的模腔中，活塞5与

23、转台与转台4模腔同步，模腔同步，在工位在工位1 1物料被挤压填满模腔，在工位物料被挤压填满模腔，在工位3 3食品被推料活塞推食品被推料活塞推出后，用线刀将成型物料与活塞分开落入出料转盘出后，用线刀将成型物料与活塞分开落入出料转盘6 6上。上。计量量由改变活塞行程来确定。计量量由改变活塞行程来确定。2.2.截料活塞式供送机构截料活塞式供送机构 如图如图2.102.10（b b）所示，该供送机构由料斗所示，该供送机构由料斗1 1、螺旋刮刀、螺旋刮刀2 2及及活塞活塞1212、缸体等组成。投入料斗、缸体等组成。投入料斗1 1中的物料由螺旋刀挤压中的物料由螺旋刀挤压入圆形机壳入圆形机壳3 3和活塞和活

24、塞1212的空腔内，当异形旋塞的空腔内，当异形旋塞4 4右旋至活塞右旋至活塞缸与出料口缸与出料口5 5连通时，活塞右移，将物料通过旋塞通道挤连通时，活塞右移，将物料通过旋塞通道挤压到出料管。凸轮压到出料管。凸轮7 7和连杆和连杆6 6带动出料弯头带动出料弯头5 5摆动卸料，而摆动卸料，而后异形螺塞左旋至图示位置，活塞左移，其空间又被食品后异形螺塞左旋至图示位置，活塞左移，其空间又被食品充填。至此完成一次循环。其计量量可由改变活塞行程来充填。至此完成一次循环。其计量量可由改变活塞行程来确定。异形旋塞确定。异形旋塞4 4的左右转动是由凸轮的左右转动是由凸轮 17 17，通过连杆机构，通过连杆机构，

25、扇形齿轮等完成的。活塞是由凸轮扇形齿轮等完成的。活塞是由凸轮9 9带动摆杆带动摆杆1010上的套筒上的套筒在摆杆在摆杆1111上滑动上滑动, ,使摆杆使摆杆1111摆动摆动来带动活塞移动。丝杠来带动活塞移动。丝杠8 8可调可调节摆杆节摆杆1010上套筒的位置，以上套筒的位置，以改变活塞行程改变活塞行程。 ( (a)a)成型式机构成型式机构1 料斗 2双联螺旋 3细腰转鼓 4成型转台5推料活塞 6出料转盘 (b)截料活塞式机构截料活塞式机构1-料斗 2-螺旋刮刀 3-圆筒机壳 4-异形旋塞 5-出料弯头 6,10,11,16-连杆 8-丝杆 79-凸轮 12-活塞 13-扇形齿轮 14-齿条 1

26、5-滚子 l7-槽形凸轮图图2.10 2.10 计量及供送系统示意图计量及供送系统示意图3.定量泵供送机构 图图2.112.11所示，定量泵工作时，活塞作上下往复运动，所示，定量泵工作时，活塞作上下往复运动，当活塞上行时，锥形阀当活塞上行时，锥形阀3 3先开启并向上运动，直到挡住活先开启并向上运动，直到挡住活塞托架塞托架5 5，使活塞体，使活塞体4 4随着上升。料斗随着上升。料斗1 1中的物料则由锥形中的物料则由锥形阀开启空隙和活塞托架阀开启空隙和活塞托架5 5空间被吸入活塞下面的空腔内；空间被吸入活塞下面的空腔内；当活塞杆下行时，锥形阀又先关闭并带动活塞体当活塞杆下行时，锥形阀又先关闭并带动

27、活塞体4 4下行，下行，迫使物料由卸料口迫使物料由卸料口7 7挤出。其定量量可用改变活塞的行程挤出。其定量量可用改变活塞的行程来确定。来确定。4.4.螺杆式供送机构螺杆式供送机构螺杆供送机构如图螺杆供送机构如图3.53.5所示，其工作原理是利用螺杆螺旋所示，其工作原理是利用螺杆螺旋槽的容腔来带动物料，并随螺旋转动被送至出料口。它结槽的容腔来带动物料，并随螺旋转动被送至出料口。它结构简单、运转可靠、对供送物料量的调节方便、易清洗、构简单、运转可靠、对供送物料量的调节方便、易清洗、适用于高粘度物料的供送，被广泛应用于包装行业中。适用于高粘度物料的供送，被广泛应用于包装行业中。 图图2.11 定量泵

28、结构简图图定量泵结构简图图 2.12 回转活塞式机构示意图回转活塞式机构示意图 l-料斗 2-泵体 3-锥形阀 4-活塞体 1-泵壳 2-扇形滑块 3-分配器 4-空心轴 5-活塞托架 6-挡圈 7-食品出口 8-活塞杆5.5.回转活塞式供送机构回转活塞式供送机构 如图如图2.122.12所示，该机构适用于高粘度物料，如奶油等。所示，该机构适用于高粘度物料，如奶油等。其工作可靠、计量精确。图（其工作可靠、计量精确。图（a)a)所示为该机构的解剖图，所示为该机构的解剖图，图图(b)(b)为其运动工作图。扇形滑块为其运动工作图。扇形滑块2 2与分配器与分配器3 3分别由两端分别由两端部两个带槽空心

29、轴部两个带槽空心轴4 4带动作往复回转运动。工作初始，如带动作往复回转运动。工作初始，如在工位在工位I I时，物料由料口被挤压入上部空腔，两扇形块同时，物料由料口被挤压入上部空腔，两扇形块同时右旋至工位时右旋至工位2 2，此时扇形抉，此时扇形抉2 2停转，分配器停转，分配器3 3继续转动将继续转动将腔内物料从排料口挤出腔内物料从排料口挤出( (见见1 1位位34)34)，上部空腔形成负压则，上部空腔形成负压则被新供食品挤压填充。然后两扇形块同时左旋至工位被新供食品挤压填充。然后两扇形块同时左旋至工位V V时。时。扇形块扇形块2 2停转，分配器停转，分配器3 3继续转动将腔内物料从排料口挤出，继续转动将腔内物料从排料口挤出，上部空腔又被新的物料充填，如工位上部空腔又被新的物料充填，如工位VIVI、I I所示，至此，所示，至此，计量泵完成一次循环，计量量则可由改变分配器计量泵完成一次循环，计量量则可由改变分配器3 3的转角的转角的大小来确定。的大小来确定。