第6章三菱FX系列PLC基本顺控指令1.ppt

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1、图2.2.2 PLC控制电动机正反转逻辑梯形图及指令表 输入设备（开关、传感器等）逻辑控制部分（由各种继电器、触点、导线等组成） 输出设备（接触器、指示灯等） 控制对象（电动机等） 输入设备（开关、传感器等）逻辑控制部分（由用户程序组成） 输出设备（接触器、指示灯等） 控制对象（电动机等）图3-1-1 多地共用一台电机的实现方案 3-1-2 多地启动控制过程 英文字母 + 数字代表元件性质类型X：输入继电器Y：输出继电器编程元件编号注意同一元件会有性质的区分，在编号上反映u 输入继电器输入继电器 用用X X表示表示常开触点 输入继电器的状态只能由外部信号驱动改变，而无法用程序驱动。所以在梯形图

2、中只见其触点而不会出现输入继电器线圈符号。另外输入继电器触点只能用于内部编程，无法驱动外部负载。FX2N系列PLC输入继电器采用八进制地址编号，其地址号为X0-X177。即最多为128点，其输入响应时间为10ms。图形符号常闭触点 输入继电器的作用是专门用于接收和存储(记忆对应输入映像寄存器的某一位)外部开关量信号，它能提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。 每个输入继电器线圈与PLC的一个输入端子相连。（4）输出继电器 用Y表示常开触点常闭触点图形符号线圈（ ）1) 输入和输出继电器其常开和常闭触点使用次数无限2) 输入和输出继电器的编号均采用八进制说明： 是将程序运行结果传送给外部负载的继

3、电器。 只能由程序驱动。其数量与外部输出端数量一一对应。图3-2-2 PLC的端子分配接线图辅助继电器 用M表示 常开、常闭触点及线圈的图形符号与输出继电器一样。地址（编号）按十进制编号。辅助继电器是PLC的机内软元件，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载。辅助继电器1)通用辅助继电器 （ M 0M 499 )2)失电保持辅助继电器 ( M 500M 1023 )3)特殊辅助继电器 ( M 8000M 8255 )图3-2-3 辅助继电器的使用 X0图3-3-1 走廊楼道灯光的延时熄灭实现方案图3-3-2 本案例时序波形图一、 定时器及工作原理定时器用T表示 图形符号与其它继电器

4、一样 PLC提供的定时器为通电延时型，即定时器的线圈通电后，其触点不是立即动作，而是经过一段特定时间后，其常开触点才接通，其常闭触点才断开。即其线圈通电后，开始累积时钟脉冲的个数，当所计个数到达设定值(用K作设定值 ） 时，其触点动作。 PLC提供的时钟脉冲有 1ms、10 ms 、100 ms三种100ms0.4 stu100ms时间脉冲时间脉冲例题：有一盏灯，要求接通后8秒断开。T0( T0 K80 )X1( Y0 )Y0ENDLD X1OR Y0ANI T0OUT Y0OUT T0 K80END220VFUSB1PLCCOM COMX0Y0HD思考题：有一信号灯，要求亮2秒灭2秒不断闪烁

5、，并能停止。二、定时器分类 非积算定时器 （通用）常用100ms 定时器 200 个 （ T 0 T199 )设定值 132767 （0.13276.7s）10ms 定时器 46 个 （ T200 T 245 )设定值 132767 （0.01327.67s） 当PLC断电时计时值丢失(2) 积算定时器100ms 定时器 6 个 （ T 250 T255 ) 设定值 132767 （0. 13276.7s）1 ms 定时器 4 个 （ T246 T 249 )设定值 132767 （0.00132.767s） 当PLC断电时计时值保持1 1非积算式定时器非积算式定时器 非积算式定时器的工作原理

6、与时序图如图35a、b所示。当X0接通时，非积算定时器T200线圈被驱动，T200的当前值计数器对10ms脉冲进行加法累积计数，该值与设定值K123进行实时比较，当两值相等(100msxl23=1.23s)时，T200的输出触点接通。也就是说，当T200线圈得电后，其触点延时1.23s后动作。当输入条件X0断开或发生断电时，计数器立即复位，输出触点也立即复位。 图3-5 非积算时间定时器的工作原理与动作时序a)工作原理 b)动作时序2积算定时器 积算式定时器的动作原理和动作时序如图36a、b所示。当X1接通时，积算定时器T250线圈被驱动，当前值计数器开始对100ms脉冲累积计数，该值不断与设

7、定值K345进行比较，两值相等时，T250触点动作接通。计数中途即使X1断开或断电，T250线圈失电，当前值也能保持。输入X1再次接通或复电时，计数继续进行，直到累计延时到100msx345=34.5s，T250触点才输出动作。任何时刻只要复位信号X2接通，定时器与输出触点立即复位。一般情况下，从定时条件采样输入到定时器延时输出控制，其延时最大误差为2T0，T0为一个程序扫描周期。图3-6 积算时间定时器的工作原理与动作时序a)工作原理 b)动作时序 本案例要求对货物进行计数，每进来一件货物，使对应的某一个控制元件的数值加“1”。 在此，介绍PLC中用作计数控制的编程元件计数器。 三菱FX2N

8、系列PLC的计数器用字母C表示，C0C99（共100点）是通用型的16位增计数器，可以实现本案例的要求。 图3-4-2 每日进入仓库的货物数量情况模拟三、计数器及工作原理三、计数器及工作原理计数器分类计数器分类（1 1）内部信号计数器）内部信号计数器（2 2）32bit32bit双向计数器双向计数器（3 3）高速计数）高速计数器器 对PLC 内部软元件触点的闭合次数计数 设定值K均为13276716 bit 增计数器通用型 C0 C99失保型 C100C199（1）内部信号计数器图3-7 加计数器动作过程 x11是计数器输入信号，每接通一次，计数器当前值加1，当前值与设定值相等时，计数器输出触点动作。此时，即使x11再接通，计数器当前值保持不变。当复位输入X10接通(ON)，执行RST指令，计数器复位，当前值变为0，其输出触点也断开。（3）高速计数器 C235C255是外计数器，占用输入端X0X5。（2）32bit双向计数器通用型 C 200 C 219失保型 C220 C234计数范围 ： 2147483648 2147483647 计数方向由对应的M8XXX控制