万能铣床电气控制PPT.pptx

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1、任务二 万能铣床电气控制电路故障排除一、万能一、万能卧式卧式铣床的结构铣床的结构二、铣床加工用途二、铣床加工用途三、铣床的运动形式三、铣床的运动形式主体运动主体运动：主轴带动铣刀的旋转运动。：主轴带动铣刀的旋转运动。进给运动进给运动：铣床工作台的上下、前后、左右：铣床工作台的上下、前后、左右6个方个方向的运动。向的运动。辅助运动辅助运动：铣床的工作台在三个相互垂直的方向：铣床的工作台在三个相互垂直的方向的快速直线运动、工作台回转运动。的快速直线运动、工作台回转运动。四、万能铣床电气控制原理图（一）主轴电机（一）主轴电机M1的的控制：控制：1、启动：、启动： 按下按下SB3或（或（SB4）交）交

2、流接触器流接触器KM1线圈通电，线圈通电，M1启动。启动。 2、制动停止：、制动停止： 按下按下SB1或或（SB2）交交流接触器流接触器KM1线圈断电，线圈断电，KM2线圈通电，线圈通电，M1电机接电机接反向电压，反向电压，KS-1、KS-2动动作断开，作断开，M1制动停止。制动停止。 （一）主轴电机（一）主轴电机M1的控制：的控制： 3、（瞬动）冲动控制：、（瞬动）冲动控制： 利用利用变速手柄与冲动行程开变速手柄与冲动行程开关关SQ7通过机械上联动机构进行通过机械上联动机构进行控制的控制的。 手柄压下手柄压下SQ7，（先动断，（先动断，后动合）后动合）KM1线圈断电，线圈断电，KM2线圈通电

3、，线圈通电， 主轴电机主轴电机M1制动停制动停止，止，SQ7复位。复位。选择转速值后，选择转速值后，把手柄复位，再一次压下把手柄复位，再一次压下SQ7，KM2线圈通电（线圈通电（点动点动）主轴）主轴电电机机M1 反转反转瞬动一次，瞬动一次， SQ7复位。复位。注意：注意：在此过程中，在此过程中， SQ7触动触动两次，第一次是控制两次，第一次是控制M1制动停制动停止，第二次是控制止，第二次是控制M1反转瞬动反转瞬动一次。一次。（二）进给电机（二）进给电机M2控制原理图控制原理图SA3-2扳到断开状态，使触点扳到断开状态，使触点SA3-1和和SA3-3通通（二）进给电机（二）进给电机M2控制：控制

4、：1、工作台纵向（左右）运动：、工作台纵向（左右）运动：（1）工作台向左运动：）工作台向左运动： 将将纵向纵向操纵手柄扳至向左位置操纵手柄扳至向左位置时，机械上仍然接通纵向进给离时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关合器，但却压动了行程开关SQ1，使使SQ1-2断，断，SQ1-1通，使通，使KM3吸吸合，合，M2正转，工作台正转，工作台向向左左进进给运给运动，其通路为：动，其通路为：11151617181920KM3线圈线圈0。SA3-2扳扳到断开状态，使触点到断开状态，使触点SA3-1和和SA3-3通通（二）进给电机（二）进给电机M2控制：控制：1、工作台纵向（左右）运动：、工

5、作台纵向（左右）运动：（2）工作台向右运动：）工作台向右运动： 将将纵向纵向操纵手柄扳至操纵手柄扳至向向右右位位置置时，时，机械机械传动结构传动结构上上仍然接通仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行纵向进给离合器，但却压动了行程开关程开关SQ2，使使SQ2-2断，断，SQ2-1通，使通，使KM4吸合吸合，M2反反转，转，工工作台向右进给运动。其控制电路作台向右进给运动。其控制电路的通路为：的通路为：11151617182425KM4线圈线圈0。（二）进（二）进给电机给电机M2控制控制：2、工作台、工作台垂直（上下）和横向垂直（上下）和横向（前后）运动的控制（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运

6、动，由垂直工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。和横向进给手柄操纵。（1）工作台）工作台向后（或者向上）向后（或者向上）运运动的控制：将十字操纵手柄扳至向动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接后（或者向上）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下器，同时压下SQ3，使，使SQ3-2断，断，SQ3-1通，使通，使KM3吸合，吸合，M2正转，正转，工作台向后（或者向上）运动。其工作台向后（或者向上）运动。其通路为：通路为：11212217181920KM3线圈线圈。SA3-2扳扳到断开状态，使触点到断开状态，使触点S

7、A3-1和和SA3-3通通（二）进（二）进给电机给电机M2控制控制：2、工作台、工作台垂直（上下）和横向垂直（上下）和横向（前后）运动的控制（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。和横向进给手柄操纵。（2）工作台）工作台向前（或者向下）向前（或者向下）运运动的控制：将十字操纵手柄扳至向动的控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下器，同时压下SQ4，使，使SQ4-2断，断，SQ4-1通，使通，使KM4吸合，吸合，M2反转

8、，反转，工作台向前（或者向下）运动。其工作台向前（或者向下）运动。其通路为：通路为：11212217182425KM4线圈。线圈。SA3-2扳扳到断开状态，使触点到断开状态，使触点SA3-1和和SA3-3通通 （二）进（二）进给电机给电机M2控制控制：3、进给电机（瞬动）冲动控制进给电机（瞬动）冲动控制当需要进行进给变速时，应将转速盘当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操限位

9、置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关压下行程开关SQ6，使，使KM3瞬时吸合，瞬时吸合，M2作正向瞬动作正向瞬动。其通路为：。其通路为：1121221716151920KM3线圈线圈0，由于进给变速瞬时冲动的通，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开四个行程开关的常闭触点，关的常闭触点，注意：注意：只有只有当进给运动的操作手柄都当进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时在中间（停止）位置时，即即： SQ1-SQ4的常开触点处于断开状态时。的常开触点处于断开状态时。才才能能实现进给变速冲动控制，

10、以保证操实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全作时的安全。SA3-2扳扳到断开状态，使触到断开状态，使触点点SA3-1和和SA3-3通通（三）工作台的快速进给控制（三）工作台的快速进给控制 主轴主轴电动机启动后，将进给操纵电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，手柄扳到所需位置，工作台按照选定工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时的速度和方向作常速进给移动时，再，再按下快速进给按钮按下快速进给按钮SB5（或（或SB6），使），使接触器接触器KM5通电吸合，接通牵引电磁通电吸合，接通牵引电磁铁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台合

11、上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。当松开按运动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁铁快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续工作台仍按原常速进给时的速度继续运动运动。SA3-2扳扳到断开状态，使触到断开状态，使触点点SA3-1和和SA3-3通通（四）圆工作台运动控制（四）圆工作台运动控制: 先将先将进给操作手柄都扳到中间（停进给操作手柄都扳到中间（停止）位置止）位置，然后将圆工作台组合开关，然后将圆工作台组合开关准备就绪后，按下主轴启动按钮准备就绪后，按下主轴启动按

12、钮SB3或或SB4，则接触器，则接触器KM1与与KM3相继吸相继吸合。主轴电机合。主轴电机M1与进给电机与进给电机M2相继相继启动并运转，而进给电动机仅以启动并运转，而进给电动机仅以正转正转方向方向带动圆工作台作定向回转运动。带动圆工作台作定向回转运动。其通路为：其通路为：1115161722211920KM3线圈线圈0，由上可，由上可知，知，圆工作台与工作台进给有互锁，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。动。若误操作而扳动进给运动操纵手若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即

13、压下柄（即压下SQ1SQ4、SQ6中任一中任一个），个），M2即停转。即停转。SA3扳到圆工作台接通位置。此时扳到圆工作台接通位置。此时SA3-1断，断，SA3-3断，断，SA3-2通。通。（五）冷却泵电机控制及照明电路（五）冷却泵电机控制及照明电路冷却泵：冷却泵：将将SA1旋转旋转到开的位置，到开的位置，KM6线线圈通电，冷却泵电机圈通电，冷却泵电机启动。启动。照明电路：照明电路：电源电压电源电压12V，由开关，由开关SA4控制。控制。五、故障检测与练习五、故障检测与练习故障现象：故障现象： 将开关将开关SA5扳到扳到M1正转方向，合上正转方向，合上QS开启电源，按下启动开启电源，按下启动按

14、钮按钮SB3，发现主轴电机，发现主轴电机M1有嗡嗡声但无法启动，按下有嗡嗡声但无法启动，按下SB1停止停止按钮。再将按钮。再将开关开关SA5扳到扳到M1反转方向，反转方向， M1有嗡嗡声有嗡嗡声但仍无法启但仍无法启动。试判断故障原因，并排除故障。动。试判断故障原因，并排除故障。分析故障原因：分析故障原因： 接触器能正常接触器能正常闭合，说明控制闭合，说明控制电路能正常工作。电路能正常工作。因此是主电路电因此是主电路电源缺相。源缺相。练习题：练习题：选择题：选择题：1、X62W型万能铣床主轴电动机的正反转靠（型万能铣床主轴电动机的正反转靠（ ）来实现。）来实现。 A.正、反转接触器正、反转接触器

15、 B.组合开关组合开关 C.机械装置机械装置 D. 正、反转按钮控制正、反转按钮控制2、为了为了缩短缩短X62W型万能铣床的停车时间，主轴电动机设有（型万能铣床的停车时间，主轴电动机设有（ ）制动环节制动环节。 A.制动电磁离合器制动电磁离合器 B.串电阻串电阻反接制动反接制动 C.能耗制动能耗制动 D.再生发电制动再生发电制动 3、X62W型万能铣床的型万能铣床的3台电动机，即主轴电动机台电动机，即主轴电动机M1、冷却、冷却泵电泵电动机动机 M2、进给电动机、进给电动机M3中有过载保护的是（中有过载保护的是（ ）。）。 AM1及及M3 B.M1及及M2 C. M1 D.全部都有全部都有 4、

16、X62W型万能型万能铣床铣床牵引线圈牵引线圈电磁电磁铁铁YA的的电源由电源由（ ）提供。）提供。 A.控制变压器控制变压器 B.整流变压器整流变压器 C.照明变压器照明变压器 D.不经过变压器直接不经过变压器直接 5、X62W型万能铣床工作台进给必须在主轴电动机起型万能铣床工作台进给必须在主轴电动机起动后才允许，是为了（动后才允许，是为了（ ）。）。 A.电路安装程序需要电路安装程序需要 B.加工工艺需要加工工艺需要 C.安全安全需要需要 D.便于控制便于控制 判断题：判断题：6、X62W型万能铣床在主轴变速时均设有主轴变速冲动电型万能铣床在主轴变速时均设有主轴变速冲动电路。（路。（ ）7、X

17、62W型万能铣床必须在主轴电动机型万能铣床必须在主轴电动机M1起动以后，才能起动以后，才能对其它两台电动机对其它两台电动机M2、M3进行控制。进行控制。( ) 8、X62W型万能铣床由于主轴电动机型万能铣床由于主轴电动机M1功率较大，因此功率较大，因此M1的的正正、反转反转采用接触器控制串电阻降压采用接触器控制串电阻降压正正、反转电路反转电路。（ ） 9、X62W型万能铣床工作台的进给和圆工作台的进给都由型万能铣床工作台的进给和圆工作台的进给都由进给电动机进给电动机M2来实现，且可以同时进行。（来实现，且可以同时进行。（ ） 10、X62W型万能铣床工作台分上、下、左、右、前、后型万能铣床工作

18、台分上、下、左、右、前、后6个方向运动都由两个机械手柄进行操纵，且保证工作台只个方向运动都由两个机械手柄进行操纵，且保证工作台只能按一个方向运动。（能按一个方向运动。（ ） 填空题：填空题：11、X62W型万能铣床主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动称型万能铣床主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动称（ ）运动，进给运动包括工作台带动工件在（）运动，进给运动包括工作台带动工件在（ ）、 （ ）和和 （ ）上的运动。上的运动。 12、X62W型万能铣床上的型万能铣床上的3台电动机分别是（台电动机分别是（ ） 电电动机、（动机、（ ）电动机和（）电动机和（ ）电动机。）电动机。 13、X62W型万能铣床主轴电动机型万能铣床主轴电动机M1的控制环节包括有的控制环节包括有 （ ）、（）、（ ）和）和变速冲动等环节。变速冲动等环节。 14、X62W型万能铣床的进给运动分（型万能铣床的进给运动分（ ）进给和）进给和（ ）进给两种。工作台在）进给两种。工作台在6个方向的进给是靠控制进个方向的进给是靠控制进给电动机给电动机M2的（的（ ）来实现的。）来实现的。