伺服电动机.ppt
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1、自动控制对伺服电动机的基本要求:自动控制对伺服电动机的基本要求:1、尽可能高的快速响应性能。、尽可能高的快速响应性能。2、良好的低速平稳性,无自转现象。、良好的低速平稳性,无自转现象。3、尽可能大的调速范围。、尽可能大的调速范围。4、具有限行的机械特性和调节特性。、具有限行的机械特性和调节特性。5、过载能力强、过载能力强。分类分类直流伺服电动机:能在大范围内实现精密的速度和位置控制直流伺服电动机:能在大范围内实现精密的速度和位置控制交流伺服电动机:具有无刷、高可靠性、散热好、转动惯量小、交流伺服电动机:具有无刷、高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态。能工作于高压状态。 由直流电机的基
2、本原理分析得到:由直流电机的基本原理分析得到: n=(un=(uI Ia aR Ra a)/C)/Ce e 式中:式中:n n电枢的转速,电枢的转速,r/minr/min; u u电枢电压;电枢电压; I Ia a 电枢电流;电枢电流; R Ra a电枢电阻;电枢电阻; 由此可知,调节电机的转速有三种方法:由此可知,调节电机的转速有三种方法:(1)(1)调速范围较大,直流伺服电机常用此方法调速;调速范围较大,直流伺服电机常用此方法调速;(2)(2)。调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法,而调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法,而主要的调速方法是调压调速。若采用调压与调磁两种
3、方法互相配合,可以获得很主要的调速方法是调压调速。若采用调压与调磁两种方法互相配合,可以获得很宽的调速范围,又可充分利用电机的容量。宽的调速范围,又可充分利用电机的容量。(3)(3)在电枢回路中串联调节电阻在电枢回路中串联调节电阻R Rt t,此时有,此时有n=un=uI Ia a(R(Ra a+R+Rt t)/ C)/ Ce e 此法转速只能调低,而且电阻上的铜耗较大,办法并不经济,很少使用。此法转速只能调低,而且电阻上的铜耗较大,办法并不经济,很少使用。直流伺服电动机在原理上与普通的直流电动机并无区别,但是由于伺服电机工作特点的要求,在具体实现上结构有些区别。分类:他励式和永磁式其转速由信
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