直流电机与调速.ppt

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3、机铭牌上所给出的数据）电机调速基本概念电机调速基本概念调速范围调速范围静差度静差度由静差度许可值由静差度许可值求调速范围求调速范围额定转速额定转速在额定电压，额定负载条件下在额定电压，额定负载条件下（电机铭牌上所给出的数据）（电机铭牌上所给出的数据）直流电机的基本特性直流电机的基本特性_1理想转速理想转速转速降转速降IaIa电机调速基本概念电机调速基本概念理想转速理想转速转速降转速降Ia直流电机的控制方法直流电机的控制方法单片机单片机工业工业PC可编程控制器可编程控制器电机调速系统的作用电机调速系统的作用电机调速系统的基本结构电机调速系统的基本结构_1控制驱动电机机械速度控制电机调速系统的基本

4、结构电机调速系统的基本结构_2控制驱动电机机械测量速度控制电机调速系统实例电机调速系统实例_1 (A)控制驱动电源电源电机电机调速系统的基本结构电机调速系统的基本结构_3控制驱动电机机械测量速度控制电机调速系统的基本结构电机调速系统的基本结构_4控制1控制2驱动测量1电机机械测量2位置控制电机调速系统实例电机调速系统实例_2驱动系统驱动系统伺服电机伺服电机CNC系统系统 机床本体机床本体传感器传感器CNC中的伺服系统中的伺服系统系统实例系统实例数控系统数控系统+驱动单元驱动单元+伺服电机伺服电机系统实例系统实例伺服系统设计实例伺服系统设计实例_1设计条件转化成分析条件n？n？n？n？n？伺服系

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