高速铁路CTC系统原理与维护(卡斯柯).ppt
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1、2014年4月4日高速铁路CTC系统原理与维护-P 2内容纲要第一部分:CTC概述第二部分:高铁CTC接口原理第三部分:CTC系统维护-P 3第一部分 CTC概述 调度中心系统硬件构成 车站子系统 调度中心系统软件系统-P 4-P 5-P 6中心系统结构中心系统结构 调度台应用系统 总机房设备(服务器)维修子系统 -P 7调度台应用系统调度中心应用系统主要提供调度所各相关工种的操作界面和培训功能。主要设备包括:列车调度员工作站、助理调度员(兼控制工作站)、综合维修工作站、值班主任工作站、计划员工作站、统计员工作站、培训工作站和必要的打印机和绘图仪等。-P 8列车调度员工作站列车调度员工作站主要
2、功能包括:实时监控管辖范围内列车运行状态。制定、调整和下达列车阶段计划,查阅实迹运行图。调度命令的下达和维护。与相邻区段列车调度员信息交换。调度台应用系统-P 9助理调度员工作站(兼操作员台)助理调度员工作站(兼操作员台)CTC系统配置,主要功能包括:无人车站的零星调车作业计划的编制 调整以及调车工作的领导工作 根据列车调度员安排的运行调整计划和调度员的口头指令进行车站的列车进路自动排路的监督和必要的人工干预 提供车站的按钮操作界面,可直接遥控车站的进路和其他信号设备。调度台应用系统-P 10综合维修工作站综合维修工作站 CTC系统配置,综合维修调度员在列车调度员的领导下,通过此工作站完成车站
3、设备日常维护、天窗修、施工以及故障处理方面的登销记手续办理,并具有设置临时限速,区间、股道封锁等功能。多屏调监工作站多屏调监工作站用于显示管辖范围内站场图的实时调监画面。调度台应用系统-P 11总机房设备总机房设备数据库服务器数据库服务器用于存储关键性数据,如运行图计划,列车到发点,表示信息等。应用服务器应用服务器主要用于系统基本图、日班计划、阶段计划、实绩运行图、调车作业计划及其他各项数据的存储;处理内部数据与业务流程,包括列车阶段计划的维护及冲突检测和调整、调车作业计划及调车作业勾进路的生成等,是系统的核心处理设备。CTC通信前置机通信前置机CTC系统配置,主要用于完成调度中心系统与CTC
4、车站系统的数据交换和通信隔离。-P 12TDCS通信前置服务器通信前置服务器主要用于完成调度中心系统与TDCS车站系统的数据交换和通信隔离。TD通信服务器通信服务器主要用于完成CTC/TDCS系统和TMIS系统的信息交换,接受TMIS系统的基本图、日班计划、施工计划等信息,向TMIS系统发送实时的实际图、报点、存车等信息。分界口通信服务器分界口通信服务器主要用于完成本局和邻局、或者和局内其他厂家的CTC/TDCS系统之间的信息交换。交换的信息主要有:调监表示、车次报点、速报、存车、邻台信息、邻站信息、列控信息等。总机房设备总机房设备-P 13总机房设备总机房设备铁道部通信服务器铁道部通信服务器
5、主要用于完成CTC/TDCS系统和铁道部TDCS系统的信息发送,主要有调监表示、运行图、速报、存车等接口服务器接口服务器包括包括TSR接口服务器,接口服务器,RBC接口服务器等接口服务器等日志服务器日志服务器CTC系统配置,用于记录CTC系统日志。电源设备电源设备电源设备采用集中供电方式。-P 14调度集中维修子系统调度集中维修子系统l系统维护工作站系统维护工作站 主要用于对调度中心及车站的计算机设备、网络通讯设备的运行状态进行监视。对故障设备进行报警、记录和回放进路的排放出清、现场计算机设备和网络设备的诊断和维护等,配置数据的修改等系统维护工作。l网管工作站网管工作站主要用于网络诊断报警、提
6、供网络拓扑图状态、通道的流量和网络连接等信息,便于系统网络故障的快速定位。-P 15 设备适用系统配置要点功能说明中心机房设备数据库服务器CTC/TDCSAIX,双机热备,共享磁盘阵列运行数据库管理系统,管理存储数据(列车计划、调度命令等)应用服务器CTC/TDCSAIX,双机热备运行CTC应用服务器程序,时间一级同步服务日志服务器CTCWindows 2003,双套冗余记录系统日志CTC通信前置服务器CTCWindows 2003,双机热备/冗余车站基层网通信、GSMR通信、时间二级同步服务TDCS通信前置服务器TDCSWindows 2003,双机热备/冗余车站基层网通信、GSMR通信、时
7、间二级同步服务TD通信机CTC/TDCSWindows 2003,双套冷备TMIS交换分界口通信机/接口服务器CTC/TDCSWindows 2003,双套冷备局间分界口数据共享和交换 C3接口服务器铁道部通信机CTC/TDCSWindows 2003,双套冷备与铁道部TDCS中心数据交换网管工作站CTC/TDCSWindows XPCTC网络管理、通道状态监测系统维护台CTC/TDCSWindows XP设备状态监视、软件备份、数据制作网络交换机CTC/TDCS中心局域网连接设备网络路由器CTC/TDCS车站和局间广域网连接设备-P 16 调度台设备调度员工作站CTC/TDCSWindows
8、 XP列车运行计划调整、调度命令下达助调操作员工作站CTCWindows XP 控制模式转换、列车进路序列调整、调车作业计划调整、调车进路控制,按钮直接控制施工调度工作站CTCWindows XP 调度命令下达站场图工作站CTC/TDCSWindows XP列车运行监视、信号设备状态监视车站设备自律机CTC专用计算机(安装在车站机械室)CTC逻辑检查、联锁系统接口、进路自动排列、车次跟踪、表示处理等车务终端CTC/TDCS工控机(安装在车站行车室)行车日志、站间透明、调车作业、按钮控制等-P 17 -P 18车站子系统设备连接图车站子系统设备连接图-P 19车站子系统逻辑结构图车站子系统逻辑结
9、构图-P 20系统连接图系统连接图-P 21车站车站CTC设备布置图设备布置图-P 22采集控制机柜设备图采集控制机柜设备图FZK-CTC型调度集中系统卡斯柯信号有限公司CASCO SIGNAL LTDSTBYTXRXLIRCLIRC在采集控制机柜内从在采集控制机柜内从上到下安装了如下设上到下安装了如下设备:备:C0层层(指示灯、控制指示灯、控制面板面板)交换机交换机A交换机交换机B双机热备单元双机热备单元自律机自律机A自律机自律机B路由器路由器A路由器路由器B协议转换机笼。协议转换机笼。-P 23-P 24工控机柜设备图工控机柜设备图在工控机柜内从上到下安装了如下设备:C0层(指示灯)19液
10、晶显示器键盘鼠标架CTC维护机值班员工作站A值班员工作站B打印机在机柜的后部上方安装了DO(电源配线端子)。-P 25-P 26新型自律机新型自律机-P 27新型自律机新型自律机-P 28新型自律机新型自律机-P 29采集控制机柜采集控制机柜C0面板面板-P 30远程通信设备连接图远程通信设备连接图-P 31自律机车站自律机(Lirc)自律机是CTC系统的车站核心设备,其硬件选用专用的工业级计算机设备,在可靠性、数据处理能力等方面有严格要求。采用专用工业级的CPU、内存不低于256M并采用工业大容量CF卡作为数据和程序存储介质、内置2个以太网口和6个232/422串行通信口,另外还支持PC10
11、4总线的扩展。车站自律机的操作系统则是特殊定制的实时多任务操作系统,在软件设计上保证高效、简洁、严密,且经过完整全面的测试。自律机的功能主要包括:接收存储调度中心的列车运行计划,并可以自动按计划进行进路排列,驱动联锁系统执行。接收调度中心和本地值班员(信号员)的直接控制操作指令(按钮命令),经与列车计划以及联锁关系检查后,确认无冲突后驱动联锁系统执行。对信号设备的表示信息进行分析,确认进路的完整性和信号的正确性,并能对不正常情况进行处理。对车次号进行安全级管理。接收邻站的实际和计划运行图。接收调度中心和本站值班员的进路人工干预,并调整内部处理流程。-P 32自律机及双机热备单元自律机及双机热备
12、单元-P 33自律前面板各项设备描述如下:lPOWER指示灯:电源指示灯,在自律机电源正常时亮绿灯。lTX、RX指示灯:上下为一组,共四组指示灯,每一组指示灯表示自律机的一个串行口的通信状态,在有数据发送时TX灯闪动,在接收到数据时RX灯闪动。lN1、N2指示灯:自律机内的两个局域网口的通讯指示,在网络有数据交换时闪动。lL1、L2指示灯:暂时不用。l液晶显示器:图形显示方式,显示自律机内各项参数和运行状态。l薄膜键盘:包括ESC(取消)、ENT(确认)、上、下、左、右六个键,用来进行液晶显示器上的菜单操作。-P 34自律后面板各项设备描述如下:l电源:自律机电源220V输入插座。l开关:自律
13、机电源开关。l保险:电源保险l接地:不使用l422A422H、232A接口:9个自律机串行通讯接口。lMAC、CON接口:自律内部诊断接口。lFAN开关:自律机内部风扇开关。lN1、N2:自律机局域网口。-P 35自律机功能自律机功能(一一)接收调度中心的列车运行计划、适时生成进路序列,并根据计划指示、列车位置等条件自动触发驱动联锁系统执行;接收调车作业计划,适时生成进路序列,根据调车组的无线申请和车列位置自动触发驱动联锁系统执行;接收调度中心和车站值班员的进路序列操作指令,对已形成的待执行的进路序列进行修改;接收调度中心和车站值班员的直接控制操作指令(按钮命令),经与列车计划以及联锁关系检查
14、后,确认无冲突后驱动联锁系统执行;-P 36自律机功能自律机功能(二二)对信号设备的表示信息进行分析,跟踪进路的状态,确认进路的完整性和信号的正确性,并能对不正常情况进行处理和报警;车次跟踪、无线车次校核、人工车次确认处理;和相邻车站自律机交换站场实时信息、车次号信息、列车的计划和实际到发信息;并可自动调整本站的车次号以及到发情况预计;接收调度中心下发的调度命令、路票、行车凭证等,并在适当时候通过无线接口转送给机车司机,随后转发司机的签收信息;接收车站值班员下发的路票、行车凭证等,并在适当时候通过无线接口转送给机车司机,随后转发司机的签收信息;无线进路自动预告 -P 37自律机的各种接口自律机
15、的各种接口 实时信息采集;驱动控制输出设备(6502 电气集中车站);和计算机联锁系统接口;和车站列控系统接口;和无线车次/无线调度命令系统接口;和无线调车机车信号和监控系统接口;其它接口-P 38自律机与联锁接口自律机与联锁接口-P 39自律机与无线车次号、调度命令、调车机车监控接口自律机与无线车次号、调度命令、调车机车监控接口-P 40无线车次号、调度命令原理无线车次号、调度命令原理-P 41-P 42数据库管理系统通信服务器TD结合通信机铁道部接口通信机分界口通信机应用服务器通信前置机调度命令站场图控制运行图调度台终端调度命令站场图控制运行图调度台终端车务终端自律机电务维护终端车务终端自
16、律机电务维护终端中中心心机机房房服服务务器器软软件件邻邻局局或或其其它它系系统统铁铁道道部部中中心心系系统统Tmis系系统统-P 43进程分离 软件系统采用了进程分离技术,将中心系统的核心功能割离成三部分:调监站场表示功能、运行图相关功能、调度命令功能。车站子系统则将三部分功能融合在一起。系统采用了CommSvr服务器作为中心系统的通信中枢,数据库服务器作为中心系统的数据存储中枢。-P 44调度台软件 针对分离后的三部分功能,调度台软件GPC分割对应独立的三部分:调监软件LayoutTerm、运行图软件WintgTerm、调度命令软件Dcmd。-P 45应用服务器 细化分离原有的应用服务器程序
17、CAD 分离成如下几部分:调监功能:调监软件svr_rt、调监回放记录软件svr_replay运行图功能:运行线软件svr_tg、(每个调度区段各运行一份)基本图、日班计划、列控命令、电力状态svr_mdb存车、速报、记事svr_db历史数据svr_hsty用户管理、登录svr_sdb调度命令:采用了直接访问数据库的方式,和应用服务器无关。-P 46软件安装位置软件子系统名称适用系统安装和运行位置功能CADCTC/TDCS应用服务器列车计划和运行图调整处理、冲突检查、中心数据通信转发BASELEVELCTC/TDCS通信前置服务器基层网和中心系统之间的数据转发,GSM-R通信等GPC:TG L
18、ayout DcmdCTC/TDCS调度台、助调等提供中心调度操作界面,运行图、站场监视、调车管理、按钮控制、调度命令功能等STPCCTC/TDCS车务终端提供车站值班员操作界面,按钮控制、行车日志、调车作业等LIRCCTC自律机自律机逻辑功能LIRC_MMICTC自律机自律机液晶屏界面程序NETMANCTC/TDCS系统维护台系统维护综合功能-P 47软件系统结构TDCS站CTC站BCTC站ACADTDCS站STPCSTPCSTPCSTPCSTPCNPCTD通信机铁道部通信机CTC BASELEVELCTC BASELEVELCTC BASELEVELTDCS BASELEVELLircST
19、PCLircSTPCLircSTPCLircSTPCGPC1LayoutTermDcmdWintgTermsvr_tgsvr_tgsvr_tgsvr_mdbsvr_dbsvr_hstysvr_sdbCommSvr数据库分界口通信机svr_rtsvr_replayCommSvr分界口通信机分界口通信机NPCNPCGPC2LayoutTermDcmdWintgTerm-P 48第二部分:高铁CTC接口原理-P 49TDCS、CTC总体结构示意图(增加客专中心)-P 50TDCS/CTC总体结构描述 TDCS、CTC系统由铁道部调度指挥中心(以下简称部中心)、铁路局调度所(含客专调度所)和车站基层网
20、(以下简称车站网)三层构成 部中心为全路TDCS/CTC调度指挥中心,具备全国铁路各线路调度指挥管理功能;部中心同时包含客运专线CTC调度指挥中心,可实现对全路客运专线列车的直接指挥。铁路局调度所为18个铁路局TDCS/CTC调度指挥中心,具备铁路局管内各线路调度指挥及管理功能;客专调度所为北京、武汉、上海、广州4个客专CTC调度指挥中心,具备在铁路局调度所统一指挥下对管内各客运专线调度指挥及管理功能。(目前属地化新增多个个客专中心)-P 51铁道部客专CTC中心系统结构 -P 52部客专CTC中心描述 部客专中心具备对全路客运专线列车的直接指挥功能 部客专中心配备完整的客专中心设备,在调度大
21、厅中配置调度员工作站;在中心机房与运调系统接口,并具备直接与RBC系统、GSM-R系统、TSR服务器进行接口的能力-P 53客专调度所CTC中心系统结构-P 54客专调度所CTC中心描述 具备在铁路局调度所统一指挥下对管内各客运专线调度指挥及管理功能。客专调度所CTC中心配备完整的客专中心设备,在调度大厅中配置调度员工作站;在中心机房与运调系统接口,并直接与管内各客运专线的RBC系统、GSM-R系统、TSR服务器进行相应的接口-P 55-P 55客运专线等级 CTCS-2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统,面向提速干线和高速新线,采用车-地一体化设计,适用于各种限速区段,地面可不设通过信号
22、机,机车乘务员凭车载信号行车。合宁、合武、沿海通道属于CTCS-2级列控系统客专 CTCS-3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统,面向提速干线、高速新线或特殊线路,基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞,适用于各种提速区段,地面可不设通过信号机,机车乘务员凭车载信号行车。武广、郑西、广深港、沪宁、哈大属于CTCS-3级列控系统客专-P 56-P 56客专C2下CTC系统结构-P 57C2客专列控系统结口-P 58-P 58CTC客运专线CTC系统-车站与列控中心接口车站自律机和车站列控系统使用光电隔离器进行电气隔离,保证二者电气上的独立性。车站自律机和车站列控
23、系统采用带交叉的四线连接,保证通信的可用性 -P 59C2客专列控新特点 C2客专下增加了区间中继站,区间中继站设置列控中心(不设置CTC设备),列控中心站间进行了联网,区间中继站的信息通过车站列控中心传送给CTC。CTC与车站列控中心接口采用安全协议,保证信息的有效性、完整性和安全性。CTC的区间采集:闭塞分区占用、空闲,区间信号机表示通过车站列控中心采集-P 60C2客专下的列控限速-与既有线的差异 目前列控限速仍由CTC车站自律机和车站列控中心交互,车站具备列控执行权限,在流程和操作方面较既有线的差异:增加侧线限速限速里程需要调度员在CTC系统上进行归档,归档原则为区间按闭塞分区归档,站
24、内按进路归档执行前需要先发送“校验”命令至列控中心,列控中心返回成功后方可下发“执行”命令,设备生效 远期需对列控系统进行改造,采用临时限速服务器的方式,与目前C3客专一致-P 61与计算机联锁系统接口分散自律调度集中系统与计算机联锁之间进行通信,传递分散自律调度集中对计算机联锁下达的命令;计算机联锁将站场实时信息、命令执行结果等发送给分散自律调度集中系统。仅仅武广CTC使用网络连接,其他都使用RS422串口连接-P 62-P 62CTC客运专线CTC系统-车站与联锁接口(串口)-P 63与计算机联锁系统接口 按照运基信号2006312号文调度集中车站自律机与计算机联锁接口通信协议(V1.1)
25、-P 64与计算机联锁系统接口通信帧格式帧格式帧头首 部数据部分CRC校验帧尾首部长版本号发送序号确认序号帧类型数据长度数据内容1byte1 byte1 byte1 byte1 byte1 byte2 byteN1 byte2 bytes1内容0 x7D见后表0 x7E-P 65与计算机联锁系统接口类帧 名 称值用 途通讯控制DC2(通讯请求)0 x12请求开始通讯会话DC3(通讯允许)0 x13同意会话请求,确认会话开始ACK(确认)0 x06接收数据确认或心跳NACK(非确认)0 x15接收数据错误VERROR(版本号错误)0 x10接收数据版本号错误数据传送FIR(故障报告)0 x65向
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