SL3D培训资料.pdf

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1、SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 02.1 命名规则及铭牌 2.1 命名规则及铭牌 （1） IMS-SL3 一体化控制器命名规则（外部标签） IMS-SL3-D-4011 驱动器 一体化机 控制技术 40 表示电压输入等级 400V 级、11 表示适配电机功率 11KW 控制器控制技术 D 技术 串行 适配曳引机类型 异步机 同步机 适配编码器类型 推荐输出/开路集电极增量型 U、V、W Sin/Cos 适配 PG 卡类型 LPG07 LPG04 LPG10 IMS-SL3-D-40XX 在电梯控制技术上采用串行通信技术。本系统安全、稳定、操作简单，适用于同步电机与异

2、步电机， 用于同步曳引电动机控制时可适配 sin/cos 型编码器， 控制器配 LPG10B 卡，也可以使用 U、V、W 型编码器，控制器配 LPG04 卡，并有称重补偿输入口；用于异步曳引机控制时，适配推荐输出，开路集电极输出增量型编码器，配 LPG07 卡 （2）IMS-SL3 控制器铭牌： （驱动器机身） 驱动器型号说明： 在铭牌上的驱动器型号MODEL一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 1 2.2 IMS-SL3 系列电梯一体化控制器主要参数 2.2 IMS-SL3 系列电梯一体化

3、控制器主要参数 电阻选择 系统型号 制动电阻的选择（W） 最大适配电阻（） 最小适配电阻值（） 三相 350、380、400、420V (+10% -15%) 50/60HZ(+5%/-5%) IMS-SL3-D-47P5 1000W 75 39 IMS-SL3-D-4011 1500W 50 26 IMS-SL3-D-4015 2000W 40 26 IMS-SL3-D-4018 4000W 32 20 IMS-SL3-D-4022 6000 22 20 IMS-SL3-D-4030 9600 16 13 IMS-SL3-D-22P2 500W 130 70 断路器与接触器的选择 系统型号

4、断路器的选择(A) 接触器的选择(A) 三相 350、380、400、420V (+10% -15%) 50/60HZ IMS-SL3-B/D-47P5 30 20 IMS-SL3-B/D-4011 50 30 IMS-SL3-B/D-4015 60 50 IMS-SL3-B/D-4018 75 50 IMS-SL3-B/D-4022 100 50 IMS-SL3-B/D-4030 100 80 滤波器的选择 系统型号 滤波器选择(A) 滤波器选择(mH) 三相 350、380、400、420V (+10% -15%) 50/60HZ IMS-SL3-B/D-47P5 20A 1.06mH I

5、MS-SL3-B/D-4011 30A 0.7mH IMS-SL3-B/D-4015 40A 0.53mH IMS-SL3-B/D-4018 50A 0.42mH IMS-SL3-B/D-4022 80A 0.26mH IMS-SL3-B/D-4030 100A 0.24mH SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 2IMS-SL3 机体的外观 2.2KW 5.5KW18.5KW 22KW30KW SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 32.3 外型尺寸及安装 2.3 外型尺寸及安装 以下所示为 2.2KW 驱动器的外形图 270100100 单位：m

6、m 以下所示为 5.5 至 18.5KW 驱动器的外形图 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 4以下所示为 22 至 30KW 驱动器的外形图 单位：mm 安装场所 请安装在满足以下条件的场所： 环境温度：-1040 环境湿度：90%RH（不结露） 请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。 请勿安装在有木材等易燃物的场所。 请勿安装在阳光直射的场所。 请安装在无油雾、灰尘、清洁的场所，或安装在浮游物不能侵入的全封闭柜内。 请安装在无放射性的场所。 请安装在无有害气体及液体的场所。 请安装在振动小的场所。 请安装在盐分少的场所。 周围温度管理周围温度管理 为

7、提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调，将温度控制在 45以内。 作业时防止异物落入作业时防止异物落入 安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。安装作业结束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通气性和驱动器的散热性。SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 5安装方向和空间安装方向和空间 为不降低驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。 CAN30INOUT011110010027262524231716151413373635343327262524231716

8、15141303040506070703060504221232221202022120111000312120after disconnecting power supply.Wait 5 minutes for capacitor dischargeRisk of electric shock.Read manual before installing.WARNING30mm30mm120mm120mm 1、日常保养 检查项目 1）驱动器上电是否显示正常 2）电机运行中声音是否正常 3）电机运行中是否产生了较强的震动 4）控制器所安装的环境是否发生了变化 5）驱动器的散热风扇是否正常工作

9、6）驱动器发热是否正常 2、日常清洁： 1） 应始终保持控制器处于清洁状态 2） 有效清除控制器表面上的积尘，防止积尘进入控制器内部。特别是金属粉尘 定期保养 定期保养主要针对日常保养及日常运行过程中难以检查到的地方 1、定期检查项目 1） 检查风道，定期清洁 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 62） 检查螺丝是否松动或生锈 3） 检查控制器是否被腐蚀 4） 检查接线端子是否松动 5） 主回路绝缘设置（不要测试控制回路的绝缘） 请使用直流 500V 兆欧表测试主回路绝缘，在测试前请将主回路线与矢量控制单元分离开。 2、控制回路易损器件 驱动器的易坏部件主要有冷却风扇和

10、滤波电容，其寿命与驱动器的使用环境密切相关，一般寿命时间为如下 器件名称 寿命时间 风扇 8 年以上 电解电容 5 年以上 散热风扇损坏的主要原因为轴承磨损，电源线损坏 判断风扇是否损坏： 1） 噪音大，风扇叶片破裂，风扇不转 滤波电容可能损坏的原因为：输入电源品质差，环境温度过高，频繁的负载跳变，电容老化 判断电容是否损坏： 1） 有无液体漏出，安全阀有无突出，有无爆裂 控制器的存贮控制器的存贮 1） 存贮时尽量将产品装入本公司的原包装箱内 2） 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保持一段时间后通电一次，通电时间至少 5 小时，输入电压必须用变压器升高至额定值 3.1 SL3D 系列一体化

11、控制器及其周边控制系统组成框图 3.1 SL3D 系列一体化控制器及其周边控制系统组成框图 SL3D 系列一体化控制器及其周边控制系统由一体化控制器、 输入输出接口和拖动部分 （包括编码器、PG 卡、制动电阻、电动机等）组成。 SL3D一体化控制器编码器电控柜安全门锁等继电器等并行I/O并行输入信号并行输出信号1F外呼板2F外呼板串行通讯NF外呼板内选板电机 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 7 3.2 电气安装及装线 3.2 电气安装及装线 3.2.1 外围可加电气元器件说明 配件名称 安装位置 功能说明 空气开关 控制器驱动电源输入的最前端 方便切断控制器电源并提

12、供短路保护 主接触器 在空开和控制器电源输入侧之间 对控制器进行通断电， 吸合由控制系统控制 运行接触器 系统的输出侧， 连接电机与驱动器的输出 控制电机与驱动器输出侧之间的连接，吸合由控制系统控制 外配器件选型： 系统型号 空开 （A） 接触器 （A） 输 入 侧 主回路导线 （mm） 输 出 侧 主回路导线 （mm） 控制回路导线 （mm） 接地线 （mm） IMS-SL3D-47P5 40 32 6 6 1 4 IMS-SL3D-4011 63 40 6 6 1 4 IMS-SL3D-4015 63 40 6 6 1 4 IMS-SL3D-4018 100 50 10 10 1 4 制动

13、组件 IMS-SL3D 电梯一体化控制器只有 7.5KW18.5KW 机型，这些机型内部都已经内置了制动单元，用户只需外接制动电阻即可。 系统型号 制动电阻规格 制动单元 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 8IMS-SL3D-47P5 1000W 50 标准配置 IMS-SL3D-4011 1600W 36 IMS-SL3D-4015 2000W 40 IMS-SL3D-4018 4000W 32 3.2.2 电气接线(推荐) 3.2.2.1 控制器主回路接线 1RD2RD3RD6L16L26L3 端子功能说明： 标号 名称 说明 R、S、T 三相电源输入端子 交流三

14、相380V电源输入端子 + - 直流母线正负端子 IMS-SL3 系列悬空 B1 、B2 制动电阻连接端子 制动电阻连接端子， 不分极性 U、V、W 驱动器输出端子 连接三相电动机 说明：除运行接触器 ZC2 一定要加装之外，其他外围电路可由用户按照电梯条例自由组建，上图仅供用户参照 注意：1）控制器的输出线 U、V、W 应穿入接地金属管并与控制回路信号线分开布置或垂直走线 2）电机至控制器引线勿太长 3）绝对禁止输出侧电路短路或接地 4）制动电阻选型必须参照制动电阻选型表 3.2.2.2 控制回路接线 输入 输出 特性 主控板工作电源 24V DC 开关量输入 29 路开关量输入端子，输入规

15、格：24V,闭合 Iin4mA 开关量输出 10 路继电器输出 晶体管输出 8 路晶体管输出 1）输入回路（X 端子接线，包括 X 端子的定义） SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 9 X 输入点定义 标号 输入类型 端子说明 输入电路原理图 X0 开关量输入 安全回路反馈 输 入 电 流输 入 电 流 I i n 4 m A 输 入输 入 O N 输入电流输入电流 Iin200uA 输入输入 OFF X1 开关量输入 厅门锁反馈 X2 开关量输入 轿门锁反馈 X3 开关量输入 粘联检测 X4 开关量输入 检修/自动 X5 开关量输入 慢上 X6 开关量输入 慢下 X7

16、 开关量输入 锁梯输入 X10 开关量输入 上限位 X11 开关量输入 下限位 X12 开关量输入 上强减 X13 开关量输入 下强减 X14 开关量输入 平层感应输入 X15 开关量输入 消防开关 X16 开关量输入 开门到位 1 X17 开关量输入 关门到位 1 X20 开关量输入 司机信号输入 X21 开关量输入 开门按钮 X22 开关量输入 关门按钮 X23 开关量输入 过载输入 X24 开关量输入 满载直驶 X25 开关量输入 开门到位 2 X26 开关量输入 关门到位 2 X27 开关量输入 安全触板 1 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 10X30 开关

17、量输入 延时关门按钮 X31 开关量输入 机械抱闸防粘连 X32 开关量输入 备用 X33 开关量输入 备用 X34 开关量输入 备用 2）控制回路 Y 输出接线与定义 Y 输出分两种类型 Y 输出点的定义 标号 输出类型 端子说明 输出电路 Y0 继电器输出 主开门 4312Y00COM1OUT00+24V Y1 继电器输出 主关门 Y2 继电器输出 副开门 Y3 继电器输出 副关门 COM1 Y0Y3 公共端 Y4 继电器输出 照明 COM2 Y4 公共端 Y5 继电器输出 主接触器 Y06 继电器输出 运行接触器 Y07 继电器输出 抱闸接触器 COM3 Y5Y7 公共端 Y10 继电器

18、输出 强激抱闸输出 COM4 Y10 公共端 Y11 继电器输出 消防基站输出 COM5 Y11 公共端 Y12 晶体管输出 到站钟 Y13 晶体管输出 开门显示 Y14 晶体管输出 关门显示 Y15 晶体管输出 延时关门灯 Y16 晶体管输出 检修灯 Y17 晶体管输出 超载灯 Y20 晶体管输出 满载灯 Y21 晶体管输出 蜂鸣器 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 11注意：晶体管输出外部接线共+24V 微机板上指示灯说明 标号 名称 说明 指示灯示意图 Power 电源指示灯 POWER 灯亮：表示主控板电源接通 EN Canbus 的 EN 使能指示灯 保留

19、CAN CAN 通讯指示灯 CAN 灯闪：表示 CAN 接口正在通讯 DIAN 电力载波通讯指示灯 DIAN 灯闪： 表示 D+D-通讯接口（即内召外呼通讯接口）正在通讯 ER 错误指示灯 出错提示 3.2.2.3 编码器回路接线 一，编码器回路部件 1) LPG07B 卡 2)LPG10B 卡 3）SY02-01（07 转接卡） PG 卡回路各种接口 JP1 JP2 TM3 IMS-SL3D 配 LPG10B 卡通过 D 型 15 针（DB15）连接器与 SIN/COS 型编码器的接线 PG 卡型号 相应 DB15 各针脚含义 适配编码器 LPG10B，A、B、C、D、R 相信号 （差动）

20、输入， PG用电源输出5V 最大电流 200mA，对应线驱动。 1:B- 2：NC 3：R+ 4:R- 5：A+ 6：A- 7:0V 8:B+ 9：5V 10:C- 11:C+ 12:D+ 13：D- 14:NC 15:NC ERN1387型SIN/COS IMS-SL3D 配 LPG07B 卡通过 D 型 15 针（DB15）连接器与推挽输出、开路集电极输出型编码器的接线 PG 卡型号 对应 DB15 各针脚含义 适配编码器 LPG07 电压输入，最高输入频率 30kHz， PG 用电源输 出 12V 最 大 电 流100mA 1:B- 2：NC 3：NC 4: NC 5：A+ 6：A- 7

21、0V 8:B+ 9：12V 10: NC 11: NC 12: NC 推挽输出、开路集电极输出型编码器 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 12 13：NC 14:NC 15:NC SY02-01 转接卡 转接所对应的 PG 卡型号 转接卡各端子的定义 接线原理图 LPG07B E：屏蔽线接口 GND：0V 接口 V+：编码器 12V 电源 B+：编码器 B+输入端 A+：编码器 A+输入端 LPG 卡的安装 LPG07B 与 LPG10B 都是通过 J1(两排 16 针) ,J2（两排 14 针）与驱动器连接在一起 1)驱动板上的插座排布（无安装 PG 卡时） 2）

22、安装 PG 卡后的正确排布（图例为 LPG10B 卡） J1 J2 IMS-SL3驱动器驱动板 D 型 15 针插座，TM3 安装 PG 卡时请将此针孔与驱动器插针对齐 LPG10B 卡，安装后的正确位置 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 13内呼板（LIB-03-00）使用与接线说明 内呼板（LIB-03-00）是与 SL3D 系列一体化控制器配套使用的电梯轿厢的主控板，主控板包括 22 个开关量输入和 22 个输出接口， 可用作内召层楼按钮或开关门按钮等功能。通过并联方式可以实现电梯轿厢的主、副操纵箱的使用要求。 外观及尺寸外观及尺寸 安装及使用安装及使用 （1）

23、 安装时请确认电源断开； （2） 通过端子 TM25 的+、-使用双绞屏蔽线与控制器主控板的 D+、D-相连； （3） 检查按钮连线和按钮插头顺序，把按钮开关一一插入内呼板的对应插槽； （4） 只能通过四个安装孔固定轿厢主控板，其他的方式均可能影响轿厢主控板的正常使用。 注：TM25 的+、-与主控板相连禁止反向接线 注：TM25 的+、-与主控板相连禁止反向接线 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 14端子接口定义端子接口定义 指令输入 序号接口 定义 注 1 TM1 1 楼内召按钮输入 2 TM2 2 楼内召按钮输入 3 TM3 3 楼内召按钮输入 4 TM4 4

24、楼内召按钮输入 5 TM5 5 楼内召按钮输入 6 TM6 6 楼内召按钮输入 7 TM7 7 楼内召按钮输入 8 TM8 8 楼内召按钮输入 9 TM9 9 楼内召按钮输入 10 TM10 10 楼内召按钮输入 11 TM11 11 楼内召按钮输入 12 TM12 12 楼内召按钮输入 13 TM13 13 楼内召按钮输入 14 TM14 14 楼内召按钮输入 15 TM15 15 楼内召按钮输入 16 TM16 16 楼内召按钮输入 17 TM17 延时关门按钮 18 TM18 开门到位 19 TM19 关门到位 20 TM20 开门到位 2 21 TM21 关门到位 2 22 TM22

25、备用 23 TM23 备用 24 TM24 备用 输出 序号接口 定义 注 1 TM1 1 楼内召灯输出 2 TM2 2 楼内召灯输出 3 TM3 3 楼内召灯输出 4 TM4 4 楼内召灯输出 5 TM5 5 楼内召灯输出 6 TM6 6 楼内召灯输出 7 TM7 7 楼内召灯输出 8 TM8 8 楼内召灯输出 9 TM9 9 楼内召灯输出 10 TM10 10 楼内召灯输出 11 TM11 11 楼内召灯输出 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 1512 TM12 12 楼内召灯输出 13 TM13 13 楼内召灯输出 14 TM14 14 楼内召灯输出 15 TM

26、15 15 楼内召灯输出 16 TM16 16 楼内召灯输出 17 TM17 延时关门灯 18 TM18 开门按钮灯 19 TM19 关门按钮灯 20 TM20 到站钟 21 TM21 备用 22 TM22 备用 23 TM23 备用 24 TM24 备用 注： TM17 以上的点在 S26 参数设为 1 才有效， S26 设为 1 后， L8-MAIN板相对应的点便无效。 注： TM17 以上的点在 S26 参数设为 1 才有效， S26 设为 1 后， L8-MAIN板相对应的点便无效。 内呼板接线端口说明内呼板接线端口说明 （5） 内呼板的+、-端口，用于和控制器主控板以及两块轿厢主控板

27、之间的并联连接。轿厢主控板与控制器主控板连接的关系如下图所示： SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 16TM1TM24 接口定义接口定义 TMn 二、外呼板（PLCU4-2-1）使用说明 外呼板（PLCU4-2-1）是与 SL3D 系列一体化控制器主控板配套的外指令板，它在轿厢厅外显示电梯所在楼层、运行方向、电梯状态等相关信息及采集相关楼层外呼按钮信号和外呼登记显示。本系统所配外呼板为立式滚动点阵显示。 1、安装及使用、安装及使用 1）安装时请确认电源断开 2)通过端子 D+、D-与主控板相连 3)检查按钮连线和按钮插头顺序，把上下按钮开关插入外呼板的对应插槽 SL3D

28、 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 17 端子接口定义 序号 接口 定义 注 1 TM1 下呼按钮及按钮灯插座 2 TM2 上呼按钮及按钮灯插座 3 TM3 电力载波 D+,D-接插件插口 TM1 与 TM2 插座接线示意图 2、显示说明、显示说明 （1）电梯运行方向显示 显示信息 显示含义 上箭头 电梯上定向 上箭头滚动 电梯上方向运行中下箭头 电梯下定向 下箭头滚动 电梯下方向运行中点阵灭 没呼梯定向和运行 外呼板外型（正面与反面） 接线示意图 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 18TM2TM1TM2TM1TM2TM1TM2TM1D+ D-L8-M

29、AIN-01 注意：内外呼板接线请使用双绞屏蔽线，切勿使内外呼板的大地层与真实的大地相连（有时使用螺丝等铁具去夹紧内外呼板时会使内外呼板的表皮磨损，然后通过螺丝接地造成信号干扰，影响外呼板的正常显示和召梯）注意：内外呼板接线请使用双绞屏蔽线，切勿使内外呼板的大地层与真实的大地相连（有时使用螺丝等铁具去夹紧内外呼板时会使内外呼板的表皮磨损，然后通过螺丝接地造成信号干扰，影响外呼板的正常显示和召梯） 3、楼层设置说明、楼层设置说明 用小键盘操作器（见下一章）设置 S16 为 1，外呼板进入设置模式。此时长按上呼或者下呼按钮两秒以上，然后放手，可以见到外呼板显示闪烁；之后每按一下上呼或者下呼按钮，显

30、示的楼层值相应增加或者减少一，直到显示需要设置的楼层值，长按上呼或者下呼按钮两秒以上，可以确定设置。把所有的外呼板设置完毕，请把 S16 设为 0。 4.1 IMS-SL3D 电梯一体化控制器调试工具 4.1 IMS-SL3D 电梯一体化控制器调试工具 IMS-SL3D 电梯一体化控制器的调试工具有三种：电脑，手持液晶操作器(以下简称手操器，在附件中说明)，主控制板上配备的小键盘操作器（OP07） ，本章主要针对 OP07 小键盘操作器进行说明。 4.2 小键盘操作器（OP07） 4.2 小键盘操作器（OP07） 小键盘操作器是 IMS-SL3D 一体化控制器自带操作器，由 5 位数码管与 5

31、 位按键组成，可以完成当前信息显示、故障代码显示、呼梯、电梯功能时间设置、驱动器设置及监控等功能。 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 194.3 小键盘操作器各功能键说明及界面 4.3 小键盘操作器各功能键说明及界面 主界面 状态显示 no 正常状态 SJ 司机状态 Jb 检修状态 XX 井道自学习 XF 消防状态 P 泊梯状态 G2 超载状态 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 204.4 小键盘操作器菜单与使用 4.4 小键盘操作器菜单与使用 主菜单主菜单 U 监视项的子菜单监视项的子菜单 USFDrOP监视项时间参数电梯功能设置驱动参数系

32、统操作参数EU电梯故障MENUMENUMENUMENUMENUU1U2010211ENTERESC010220ENTERU3ESC010218ENTERU4ESC010215ENTER SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 21S 时间参数的子菜单时间参数的子菜单 Dr 驱动参数驱动参数 S01ENTERENTERS02ENTERS03ENTERS04ENTERS05ENTERS06ENTERS07ENTERS08S09S10ENTERENTERESCESCESCESCESCESCESCESCESCESCS18ENTERESCA1ESCENTER010206A2ESCEN

33、TER010205b1ESCENTER010413c1c2c3d1L6 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 22EU 故障显示故障显示 EU01ENTERENTERENTEREU02ENTEREU03ESCESCESCEU10ENTERESCENTERESCESCENTERESCENTERESCENTER. 4.5 小键盘操作器参数及说明 4.5 小键盘操作器参数及说明 显示代码 中文注释 最小值最大值默认值 内容 显示代码 中文注释 最小值最大值默认值 内容 S01 电梯自学习 0 1 0 电梯自动状态停在一楼平层位置， 此参数设成 1后电梯开始进行井道自学习，到顶层

34、门区停下 S02 保存微机板参数 0 1 0 设成 1 后将微机板数据写进 EEROM， 无需电池及电源保持数据。数据保存成功后自动变为 0 S03 1-16 层上呼 1 16 0 在机房作相应呼梯，所设参数即为所呼楼层 S04 1-16 层下呼 1 16 0 S05 1-16 层内呼 1 16 0 S06 初始化 0 1 0 初始化电梯参数 S07 分频比 4 20 4 脉冲分频比 S08 清除故障记录 0 1 0 设成 1 清除微机板故障记录， 完成后自动变为 0S09 安全触板取反 0 1 0 设成 1 则相应输入端口功能取反 S10 锁梯取反 0 1 0 S11 司机取反 0 1 0

35、S12 消防取反 0 1 0 S13 满载取反 0 1 0 S14 超载取反 0 1 0 S15 轻载取反 0 1 0 S16 外呼板设置 0 1 0 设成 1 后可以设置外呼SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 23板楼层，设置完毕请设为 0 S17 微机板底层版本 S18 梯形图版本 S19 电梯位置脉冲 S20 进入测试模式 0 1 0 S21 是否开门 0 1 0 S22 测试模试呼梯 0 65535 0 S23 测试模度下运行次数 0 65535 0 只能读取，不能更改 S24 选择测试次数 0 65535 0 S25 S26 内呼板TM17以上功能开通 0 1

36、 S27 0 1 S28 检修加快下抱闸 0 1 将此参数设为一后，要检修的状态下，没有方向时立即下闸 S29 抱闸防粘功能,机械试，常开常闭开通。 0 1 设为 0 时为常开， 1 时为常闭 S30 门机开关门保持 0 1 0 开关门状态在开门到位与关门到位时是否一直保持， 0 不保持， 1 保持。S31 检修停车模试 0 1 0 0 是惯性停车，1 是立即停车 S32 自救高速功级 0 1 0 0 是始终以自救频率自救， 1 是以先以自救频率自救，到强换时转爬行速，可实现以高速自救，且自救后平层 S33 内呼双击消呼号 0 1 0 0 为内呼有双击消号。1为内呼没有双击消号功能。 S34

37、主接触器断开模试 0 1 0 0：在安全回路断开时，主接触器不断开。1：安全回路断开时，主接触器断开。 S35 非系统关门重开门功能 0 1 0 电梯正常开门时，当开门到位后，系统没有给出关门时，门已离开开门位，系统给出开门指令。0 无效，1 有效。 S36 S40 备用 F1.01 延时开闸 0 5 0.5s SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 24F1.02 上速度延时 0 20 0.05s F1.03 下闸延时 0 150 1s F1.04 上平层延时 0 300 0.75s 电梯上行时进入隔磁板的延时 F1.05 下平层延时 0 300 0.75s 电梯上行时进

38、入隔磁板的延时 F1.06 自动返基站延时 0 3000 10s F1.07 自动关门时间 0 250 1s F1.08 延时关门保持 0 1800 180s F1.09 到站钟延时 0 300 0.5s F1.10 关灯延时 0 3000 300s F1.11 总运行时间保护 200 900 45s F1.12 单层运行时间保护 0 300 25s F1.13 关门超时保护 0 500 15s F1.14 关门断电延时 0 150 50s F1.15 门区滤波时间 0 5 0.02s F2.01 基站设置 1 32 1 F2.02 消防层站设置 1 32 1 F2.03 锁梯层站设置 1 3

39、2 1 F2.04 允许停靠楼层 0 65535 65535 所设数值转换成二进制数，则第 N 位为 1 表示第 N 层可停靠或开门 F2.05 主开门设置 0 65535 65535 F2.06 副开门设置 0 65535 0 F2.07 单多速选择 0 1 0 设成 1 选择多速 F2.08 自动返基站功能 0 1 0 设成 1 功能有效 F2.09 显示方式 0 1 0 （串行不使用） F2.10 1 楼显示内容 F2.11 2 楼显示内容 F2.25 16 楼显示内容 F3.01 强减 1 脉冲 0 65535 0 F3.02 强减 2 脉冲 0 65535 0 F3.03 1 楼脉冲

40、数 0 65535 0 F3.04 2 楼脉冲数 0 65535 0 F3.05 3 楼脉冲数 0 65535 0 F3.06 4 楼脉冲数 0 65535 0 F3.07 5 楼脉冲数 0 65535 0 F3.18 16 楼脉冲数 变频器参数 （U 监视参数） 变频器参数 （U 监视参数） U1.01 目标频率 U1.02 输出频率 U1.03 反馈频率 U1.04 电机速度 单位 rpm SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 25U1.05 输出电流 U1.06 输出转矩 相对额定输出力矩% U1.07 输出电压 U1.08 输出功率 U1.09 主回路直流电压 U

41、1.10 散热器温度 U1.11 电机温度 U2.01 输入/出端子 变频器端子监视 U2.02 扩展输入/出端子状态 变频器端子监视 U2.03 端子 F1 输入量 % U2.04 端子 F2 输入量 % U2.05 端子 F3 输入量 % U2.06 第一PG脉冲计数 U2.07 编码器脉冲变化率 U2.10 位置闭环偏差 U2.11 编码器计数校正偏差 U2.12 Ed脉冲输入转换频率 U2.16 元件版本 U2.17 扩展输入变量 1 U2.18 扩展输入变量 2 U2.19 扩展输入变量 3 U2.20 扩展输入变量 4 U3.01 故障记录 1 U3.02 故障 1 重复次数 U3

42、03 故障 1 累积运行次数 U3.04 故障记录 2 U3.05 故障 2 重复次数 U3.06 故障 2 累积运行次数 U3.07 故障记录 3 U3.08 故障 3 重复次数 U3.09 故障 3 累积运行次数 U3.10 故障记录 4 U3.11 故障 4 重复次数 U3.12 故障 4 累积运行次数 U3.13 故障记录 5 U3.14 故障 5 重复次数 U3.15 故障 5 累积运行 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 26次数 U3.16 故障记录 6 U3.17 故障 6 重复次数 U3.18 故障 6 累积运行次数 U4.01 当前故障记录 U4.

43、02 故障时的频率 U4.03 故障时的输出频率 U4.04 故障时的反馈频率 U4.05 故障时的输出电流 U4.06 故障时的指令力矩 U4.07 故障时的输出电压 U4.08 故障时的直流母线电压 U4.09 故障时的散热器温度 U4.10 故障时的IO端子状态 U4.11 故障时的F1输入电压值 U4.12 故障时的F2输入电压值 U4.15 故障时的辅助信息 （系统操作参数） （系统操作参数） OP1 密码 0 9999 0 用于用户参数修改的加密权限 OP3 电机自学习 0 3 0 电机参数自学习 0：线间电阻（静止性）1：线间电阻及电机漏抗%（静止型） 2： 线间电阻、 电机漏抗

44、及空载电流（旋转型） 3：磁极位置（旋转型）4：磁极位置（静止型）OP4 变频器初始化 0 100 0 参数初始化 OP5 清除故障记录 0 1 0 清除变频器故障记录 OP7 保存参数 保存变频器参数 OP9 超级监视项 （驱动参数） （驱动参数） SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 27A1.01 机器容量 仅显示，用于参照 A1.03 电源电压等级 380 显示电源电压等级 A1.04 扩展卡类型 No 选择相应的扩展卡 A1.06 编码器类型 0 6 0 0：ABZ 增量型 1：ABZUVW 增量型 2：SINCOS 3：旋转变压器 4：单圈绝对值 5：多圈绝

45、对值 6：磁性编码器 A2.01 电机控制模式 0 5 0 0：V/F 控制 1：无传感矢量控制 2： 异步电机磁通矢量控制3： 异步电机电流矢量控制4： 永磁同步电机电流矢量控制 5： 永磁同步电机磁通矢量控制 A2.02 载波频率 2 16 8K A2.03 载波频率下限 2 16 8K A2.04 载波频率上限 0 60 50K A2.05 电流补偿使能 0 1 0 0：无电流补偿 1：有电流补偿 B1.01 运行指令选择 0 2 1 0：操作器输入 1：外部端子控制 2：串行口输入 B1.03 停止方式选择 0 4 0 0：惯性停止 1：减速停止 2：有时间限制减速停止 3：零速锁定/

46、非零速自由滑行 4：全领域直流制动停止 B1.04 频率指令选择 0 6 1 0：操作器输入 1：外部端子控制 2：模拟量（动态跟随） 3：模拟量（指令跟随） 4：扩展卡输入 5：扭矩给定 6：位置跟随 B1.10 启动时 DWELL 频率 000 250 000HZ启动惯量较大的负载时，通过短暂保持输出频率，可以防止电机进失速状态。 B1.11 启动时 DWELL 时间 000 250 000SB1.13 起动位置锁定选择 0 1 0 决定电机上电运行前是否进行位置锁定的选择 0：无效 1：有效 SL3D 系列一体化控制器使用手册系列一体化控制器使用手册 28B1.15 指令反向 0 1 0

47、 B1.16 低压运行使能 0 1 0 C1.01 加速时间 1 0.01 600.002.5s 从最高输出频率的 0%到100%所需加速时间 C1.02 减速时间 1 0.01 600.002.5s 从最高输出频率的 100%到 0%所需减速时间 C1.03 加速时间 2 0.01 600.005s C1.04 减速时间 2 0.01 600.005s C1.05 加速时间 3 0.01 600.002.00s C1.06 减速时间 3 0.01 600.002.00s C1.07 加速时间 4 0.01 600.002.00s C1.08 减速时间 4 0.01 600.002.00s C

48、1.09 非常停止减速时间 0.1 20 2s 非正常停止时的减速时间C1.10 加速时间切换 0 300 0 设定自动设定加速时间的频率 C1.11 减速时间切换 0 300 0 设定自动设定减速时间的频率 C2.01 加速起始拐角时间 0.01 2.5 0.9s C2.02 加速结束拐角时间 0.01 2.5 0.6s C2.03 减速起始拐角时间 0.01 2.5 0.6s C2.04 减速结束拐角时间 0.01 2.5 0.9s C3.01 最小基极封锁时间 0.1 2.5 0.5s C3.02 起动直流锁定时间 0 2.5 0.3s 驱动器收到运转指令后执行初期励磁的时间 C3.03

49、 开闸延时 0 2.5 0.2s 驱动器执行初期励磁完毕后发出抱闸信号，经过开闸延时后，驱动器才开始响应频率指令 C3.05 下闸延时 0 2.5 0.5s 驱动器撤销运转指令后切断驱动器输出的延迟时间C3.06 输出停止过渡时间 0 2.5 0s 逐渐切断电机输出力矩的断电过渡时间 C3.07 输出接触器动作延时 0 2.5 0.2s D1.01 频率指令 1 0 500 0Hz D1.02 频率指令 2 0 500 0Hz D1.03 频率指令 3 0 500 0Hz D1.04 爬行频率 0 500 0Hz D1.05 检修频率 0 500 0Hz SL3D 系列一体化控制器使用手册系列

50、一体化控制器使用手册 29D1.06 自救频率 0 500 0Hz D1.07 中速频率 0 500 0Hz D1.08 高速频率 0 500 0Hz D1.09 点动频率 0 500 5Hz D2.01 最高输出频率 100 10000500HZ驱动器允许最高输出频率D2.02 频率上限 0.0 110.00100.00%输出频率的上限值，以最高输出频率为 100%。以%为单位。 D2.03 频率下限 0.0 110.00100.00%输出频率的下限值，以最高输出频率为 100%。以%为单位。 D2.04 输出频率滤波时间 1 200 10MS E2.01 电机额定功率 0.1 200 11