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2021年无人机巡检技能竞赛题库 无人机系统飞行器平台主要使用的是（）空气的动力驱动航空器 轻于 重于 （正确答案） 等于 电动动力系统主要由动力电机，动力电源和（）组成 电池 调速系统 （√） 无刷电机 多轴飞行器动力系统主要使用（） 无刷电机 （正确答案） 有刷电机 四冲程发动机 无刷电机与有刷电机的区别（） 无刷电机效率较高 （正确选项） 有刷电机效率较高 两类电机效率差不多 申请飞行空域原则上与其他空域水平距离不小于（） 25km 20km （正确答案） 30km 申请飞行空域原则上与其他空域垂直距离不小于（） 2km （正确选项） 2.5km 1.5km 申请飞行空域一般需提前（）日提交相关文件 4 15 7 （正确选项） 多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为（） 1.2V 11.1V 3.7V （正确答案） 无人机每次失速的直接原因是（） 迎角过大 （正确选项） 迎角过小 迎角不变 空速适度减小时，为保持高度，应实施的操作（） 增大迎角，使升力的增加大于阻力的增加 增大迎角，以保持升力不变 （√） 减小迎角以保持阻力不变 下列哪种状态下飞行器会超过临界迎角 低速飞行 高速飞行 都会 （正确答案） 微型无人机是指（） 空机质量小于等于7kg的无人机 （√） 质量小于7kg的无人机 质量小于等于7kg的无人机 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等的飞机是（） 单旋翼 多旋翼 固定翼 （√） 固定翼无人机巡检系统技术指标要求“巡航速度”（） 60100km/h （正确选项） 6090km/h 70100km/h 固定翼无人机巡检系统技术指标要求“中型固定翼无人机正常任务载重”大于等于（） 2.5kg 2kg （√） 3kg 固定翼无人机巡检系统技术指标要求“小型固定翼无人机正常任务载重”大于等于（） 0.5kg （√） 1.5kg 1kg 无人机通信系统包括（）系统和（）系统 数据传输和视频传输 数据传输和图像传输 （正确选项） 图像传输和姿态传输 数字传输和图片传输 固定翼无人机在山区作业地面风速不宜大于 6m/s 7m/s （√） 8m/s 9m/s 现阶段多轴飞行器一般主要使用的电池是（） 锂聚合物电池 （正确选项） 镍氢电池 镍铬电池 铅酸蓄电池 外转子无刷电机上标有“kV480”，480表示的意思是（） 对应每V电压，电机每分钟提供480000转转速 电机最大耐压480KV 对应每V电压，电机每分钟提供480转转速 （正确选项） 飞行器产生的总升力L，升力公式为LWg，其中g表示（） 飞行器质量 重力加速度 （正确选项） 升力系数 速率 一个2200mAh、10C的锂聚合物电池最大放电电流可达（） 22A （正确选项） 2.2A 2200mA 220mA 固定翼飞机水平转弯时的飞机失速速度（）平直飞行时的失速速度 低于 高于 （√） 相等 当外界扰动量为零时,多旋翼无人机旋翼产生升的升力等于飞行器的自重时飞行器是（）状态 保持悬停 （正确答案） 保持持续上升 保持持续下降 保持俯仰 多旋翼四轴飞行器改变航向时（） 相邻的2个桨加速，另2个桨减速 相对的2个桨加速，另2个桨减速 （√） 4个桨均加速 4个桨均减速 固定翼无人机只使用方向舵来转弯转弯半径会（） 大 很大 （√） 小 无明显变化 起飞质量达以上的固定翼无人机不建议采用手抛起飞方式。 3kg 4kg 5kg （正确选项） 2kg 固定翼无人机在平原作业地面风速不宜大于 7m/s 8m/s 9m/s 10m/s （√） 3S的锂聚合物电池平衡头有（）根线 3 4 （正确答案） 5 6 俯视看十字轴四旋翼飞行器M1电机转动方向是（） 顺时针旋转 逆时针旋转 （正确答案） 两种情况都有 长期不用的锂聚合物电池保存电压约为（）V 3.6 3.7 3.8 3.85 （正确选项） 运输电池时需把电池存放在（）的容器内 防潮 防火 （正确选项） 密封 防水 起飞质量达以上的固定翼无人机不建议采用弹射起飞方式. 15kg 20kg （正确选项） 25kg 10kg 无人机巡检作业前应填写（）经工作许可人的许可后，方可开始作业。 无人机巡检作业工作票 （正确选项） 电力线路第一种工作票 电力线路第二种工作票 电力线路带电作业工作票 输电线路无人机智能巡检系统工程化应用中巡检模式包括（）、任务准备、任务执行、巡检报告生成四个步骤。 任务规划 （正确选项） 任务受理 任务分配 任务安排 无人机巡检涉及到空域的使用，要在飞行前进行空域使用的申报，申报内容包括飞行空域的申报和（）的申报两个方面。 飞行时间 使用机型 飞行计划 （正确答案） 飞行作业内容 申报飞行计划，经过相应部门批准后方能执行，须申报的空域有（）。 融合空域 隔离空域 都不需要申报 都需要申报 （正确选项） 在无人机直升机巡检前应设置失控保护、（）、自动返航等必要的安全策略。 半油返航 （正确选项） 链路中断返航 数传中断返航 无人机红外巡检主要检查内容包括导线接续管、耐张压接管、（）及绝缘子等相关发热异常情况。 跳线线夹 （√） 悬垂线夹 地线线夹 超低空无人机飞行高度一般在（）米以下 200 150 120 100 （√） 多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（） 电源 电调 （正确答案） 飞控 十字轴四旋翼飞行器做俯仰运动时（）电机转速上升（）电机转速下降 M1、M2 M1、M3 （正确选项） M2、M4 M2、M3 十字轴四旋翼飞行器偏航运动时（）电机转速上升（）电机转速下降. M1M2、M3M4 M1M4、M2M3 M1M3、M2M4 （正确选项） M2M3、M1M4 利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息进行识别和理解，进而获取载体的相关导航参数信息的是（） 惯性导航 卫星导航 地磁导航 视觉导航 （正确答案） 地磁导航的基本原理是通过地磁传感器测得的（）与存储在计算机中的地磁基准图进行匹配来定位。 地磁位置 实时地磁数据 （正确选项） 实际地磁数据 地磁方位 电子围栏是指为阻挡即将侵入特定区域的航空器，在相应的电子地理范围中画出特定区域，并配合（）保障区域安全的软硬件系统。 飞控系统 （√） 导航系统 动力系统 数据链系统 对于（）民用无人机应增加被动反馈系统。 Ⅲ类 Ⅳ类 （√） Ⅴ类 Ⅵ类 根据（）规定，无人机运营人应当对无人机投保地面第三人责任险。 中华人民共和国民用航空法 （正确答案） 中华人民共和国飞行基本规则 通用航空飞行管制条例 民用航空空中交通管理规则 民用无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的（）小时之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。 6 8 （正确选项） 10 12 为了规范民用航空器的运行，保证飞行的正常与安全，依据（）制定一般运行和飞行规则。 中华人民共和国民用航空法 （正确选项） 民用航空器适航管理条例 民用机场管理条例 中华人民共和国飞行基本规则 超轻型飞行器在中华人民共和国境内实施的飞行应当遵守一般运行和飞行规则（）规定。 B章 E章 F章 O章 （√） 高空空域是指标准海平面气压（）米（不含）以上的空域。 4000 5000 6000 （√） 7000 除航空器或者航空器部件的翻修以外，其他任何维修的记录应当至少保存（） 半年 1年 2年 （正确选项） 5年 Ⅴ类无人机是指（） 植保类无人机 （√） 无人飞艇 超视距运行的Ⅰ类无人机 超视距运行的Ⅱ类无人机 Ⅵ类无人机是指（） 植保类无人机 无人飞艇 （√） 超视距运行的Ⅰ类无人机 超视距运行的Ⅱ类无人机 无人机是由控制站管理的航空器，也称（）航空器。 远程驾驶 （正确答案） 自主飞行 航线飞行 手动驾驶 无人机系统驾驶员是指由（）指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵无人机的人。 民航局 空管单位 地区管理局 运营人 （正确答案） 无人机感知与避让系统是指无人机机载安装的一种设备，用以确保无人机与其它航空器保持一定的安全飞行间隔，相当于载人航空器的（） 安防系统 防撞系统 （正确选项） 应急系统 指挥系统 无人机在视距内运行是指视距半径不大于（）米，人、机相对高度不大于（）米。 500100 500120 （正确答案） 800100 800120 无人机云系统对侵入电子围栏的无人机具有（）功能。 拦截 报警 （√） 跟踪 屏蔽 实施无人机系统驾驶员管理的行业协会须在（）备案。 民航局 （正确选项） 空管单位 地区管理局 当地政府 行业协会须每（）向局方提交报告。 3个月 6个月 （√） 10个月 12个月 驾驶员应对每个签注的无人机类型接受熟练检查，该检查每（）进行一次。 6个月 8个月 10个月 12个月 （√） 在融合空域3000米以上运行的Ⅺ类无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的（）驾驶员执照。 运动 私用 商用 （正确答案） 航线运输 在融合空域运行的Ⅻ类无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的（）驾驶员执照和仪表等级。 运动 私用 商用 （√） 航线运输 在融合空域运行的Ⅻ类无人机机长，应至少持有（）驾驶员执照。 运动 私用 商用 航线运输 （√） 多个主体同时在同一空域范围内开展民用无人驾驶航空器飞行活动的，应当明确一个活动组织者，并对（）内民用无人驾驶航空器飞行活动安全负责。 隔离空域 （√） 融合空域 高空空域 低空空域 在民用航空使用空域范围内开展民用无人驾驶航空器系统飞行活动，其飞行速度不大于（） 100千米/小时 110千米/小时 120千米/小时 （√） 130千米/小时 在民用航空使用空域范围内开展民用无人驾驶航空器系统飞行活动，民用无人驾驶航空器最大起飞重量（）7千克。 大于 大于或等于 小于 小于或等于 （√） 隔离空域边界原则上距其他航空器使用空域边界的水平距离不小于（）公里。 8 9 10 （√） 11 隔离空域上下限距其他航空器使用空域垂直距离8400米以下不得小于（）米。 400 500 600 （正确答案） 700 隔离空域上下限距其他航空器使用空域垂直距离8400米以上不得小于（）米。 800 900 1000 1200 （正确答案） 民用无人驾驶航空器确保在所分配的隔离空域内飞行，并与水平边界保持（）公里以上距离。 1 3 5 （正确答案） 7 程控手是利用地面控制站以（）控制无人机巡检系统飞行的人员。 增稳或GPS模式 增稳或全自主模式 （正确答案） 姿态或航线模式 增稳或全手动模式 操控手就利用遥控器以（）控制无人机巡检系统飞行的人员。 手动和GPS模式 增稳与GPS模式 姿态或GPS模式 手动或增稳模式 （正确选项） （）应根据无人机巡检作业计划，按相关要求办理空域审批手续，并密切跟踪当地空域变化情况。 工作负责人 工作班成员 工作许可人 （√） 操控手 无人机巡检作业现场勘察由（）组织。 工作票签发人或工作负责人 （√） 工作负责人或工作班成员 工作许可人或工作负责人 工作负责人或程控手 工作单由（）填写 工作班成员 工作负责人 （正确答案） 工作许可人 工作票签发人 除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（）之间飞行。 30M 50M 100M （√） 120M 除必要的跨越外，无人机巡检系统距油气管线边缘距离不得小于（）。 30M 50M 100M （正确选项） 120M 固定翼无人机巡检系统巡检航线任一点应高出巡检线路包络线（）以上。 30M 50M 80M 100M （√） 固定翼无人机巡检系统巡检飞行速度不宜大于m/s。 15 20 25 30 （正确答案） 由国家划设的，未按照国家有关规则经特别批准，任何航空器不得飞入的空间是（） 禁飞区 空中禁区 （正确答案） 区域管制区 进近管制区 由管制部门划设的，在规定时限内，未经管制部门许可的航空器禁止飞入的空间是（） 空中限飞区 空中识别区 空中限制区 （正确选项） 空中禁区 由管制部门划设，供对空射击或者发射使用的，在规定时限内，禁止无关航空器飞入的空间。 防空识别区 空中危险区 （√） 空中禁区 空中限制区 小型无人真升机巡检系统不应长时间在（）上方悬停。 公路 铁路 建筑 设备 （正确答案） 在雨、雪、风沙天气条件时，应采取必要的（）后才能进行加油和放油操作。 遮蔽措施 （正确选项） 净化措施 系固措施 防水措施 加油及放油时，操作人员应使用（）手套。 防油 防静电 （正确选项） 劳保 防腐蚀 无人机巡检系统在空中飞行时发生故障或遇紧急意外情况等，应尽可能控制无人机巡检系统（）。 在安全区域紧急降落 （正确选项） 返航并尽量靠近起飞点 继续向目的地飞行 就地迫降 无人机巡检系统放飞后，宜在起飞点附近进行（），作业人员确认系统工作正常后方可继续执行巡检任务。 飞行模式切换飞行 俯仰滚转测试飞行 悬停或盘旋飞行 （√） 前后左右上下全方向飞行 对无人机巡检系统自检结果中的告警或故障信息，应认真（），在确保安全可靠后方可放飞。 查阅说明书、排除 排查原因、修复 （√） 排查原因，对其中较为紧急的进行处理 排查原因、对应处理 一般将无人机分系统为旋翼带尾桨或共轴反桨型式的称为（） 大型无人直升机巡检系统 中型无人直升机巡检系统 （正确选项） 小型无人直升机巡检系统、 固定翼无人机巡检系统 一般将多旋翼型式的称为（） 大型无人直升机巡检系统 中型无人直升机巡检系统 小型无人直升机巡检系统、 （正确选项） 固定翼无人机巡检系统 一般将固定翼型式的称为（） 大型无人直升机巡检系统 中型无人直升机巡检系统 小型无人直升机巡检系统、 固定翼无人机巡检系统 （正确答案） 巡检作业点是作业时，（）停留进行拍照、摄像等作业的位置。 中小型无人直升机巡检系统 （正确选项） 固定翼无人机巡检系统 无人机巡检系统 多旋翼无人机巡检系统 作业人员对本规程应每年考试（）次。 一 （正确答案） 二 三 四 作业人员因故间断无人机巡检作业（）以上者，应重新学习本规程。 连续1个月 连续3个月 （√） 连续6个月 连续12个月 新参加无人机巡检工作的人员、实习人员和临时参加作业的人员等，应经过（）后，方可参加指定工作，且不得单独工作。 AOPA取证培训及考试 安全知识教育和培训 （正确答案） 无人机巡检系统培训 厂商专业技术培训 工作单由（）填写； 工作负责人 （√） 工作票签发人 工作许可人 工作班成员 工作负责人应在当天工作前和结束后向（）汇报当天工作情况。 工作票签发人 工作许可人 （√） 工作负责人（监护人） 工作班成员