2021年无人机巡检技能竞赛题库.docx

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1、2021年无人机巡检技能竞赛题库无人机系统飞行器平台主要使用的是（）空气的动力驱动航空器轻于重于 （正确答案）等于电动动力系统主要由动力电机，动力电源和（）组成电池调速系统 （）无刷电机多轴飞行器动力系统主要使用（）无刷电机 （正确答案）有刷电机四冲程发动机无刷电机与有刷电机的区别（）无刷电机效率较高 （正确选项）有刷电机效率较高两类电机效率差不多申请飞行空域原则上与其他空域水平距离不小于（）25km20km （正确答案）30km申请飞行空域原则上与其他空域垂直距离不小于（）2km （正确选项）2.5km1.5km申请飞行空域一般需提前（）日提交相关文件4157 （正确选项）多轴飞行器使用的锂

2、聚合物动力电池，其单体标称电压为（）1.2V11.1V3.7V （正确答案）无人机每次失速的直接原因是（）迎角过大 （正确选项）迎角过小迎角不变空速适度减小时，为保持高度，应实施的操作（）增大迎角，使升力的增加大于阻力的增加增大迎角，以保持升力不变 （）减小迎角以保持阻力不变下列哪种状态下飞行器会超过临界迎角低速飞行高速飞行都会 （正确答案）微型无人机是指（）空机质量小于等于7kg的无人机 （）质量小于7kg的无人机质量小于等于7kg的无人机航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等的飞机是（）单旋翼多旋翼固定翼 （）固定翼无人机巡检系统技术指标要求“巡航速度”（）60100km/h （

3、正确选项）6090km/h70100km/h固定翼无人机巡检系统技术指标要求“中型固定翼无人机正常任务载重”大于等于（）2.5kg2kg （）3kg固定翼无人机巡检系统技术指标要求“小型固定翼无人机正常任务载重”大于等于（）0.5kg （）1.5kg1kg无人机通信系统包括（）系统和（）系统数据传输和视频传输数据传输和图像传输 （正确选项）图像传输和姿态传输数字传输和图片传输固定翼无人机在山区作业地面风速不宜大于()6m/s7m/s （）8m/s9m/s现阶段多轴飞行器一般主要使用的电池是（）锂聚合物电池 （正确选项）镍氢电池镍铬电池铅酸蓄电池外转子无刷电机上标有“kV480”，480表示的意

4、思是（）对应每V电压，电机每分钟提供480000转转速电机最大耐压480KV对应每V电压，电机每分钟提供480转转速 （正确选项）飞行器产生的总升力L，升力公式为L=Wg，其中g表示（）飞行器质量重力加速度 （正确选项）升力系数速率一个2200mAh、10C的锂聚合物电池最大放电电流可达（）22A （正确选项）2.2A2200mA220mA固定翼飞机水平转弯时的飞机失速速度（）平直飞行时的失速速度低于高于 （）相等当外界扰动量为零时,多旋翼无人机旋翼产生升的升力等于飞行器的自重时飞行器是（）状态保持悬停 （正确答案）保持持续上升保持持续下降保持俯仰多旋翼四轴飞行器改变航向时（）相邻的2个桨加速

5、，另2个桨减速相对的2个桨加速，另2个桨减速 （）4个桨均加速4个桨均减速固定翼无人机只使用方向舵来转弯转弯半径会（）大很大 （）小无明显变化起飞质量达()以上的固定翼无人机不建议采用手抛起飞方式。3kg4kg5kg （正确选项）2kg固定翼无人机在平原作业地面风速不宜大于()7m/s8m/s9m/s10m/s （）3S的锂聚合物电池平衡头有（）根线34 （正确答案）56俯视看十字轴四旋翼飞行器M1电机转动方向是（）顺时针旋转逆时针旋转 （正确答案）两种情况都有长期不用的锂聚合物电池保存电压约为（）V3.63.73.83.85 （正确选项）运输电池时需把电池存放在（）的容器内防潮防火 （正确选

6、项）密封防水起飞质量达()以上的固定翼无人机不建议采用弹射起飞方式.15kg20kg （正确选项）25kg10kg无人机巡检作业前应填写（）经工作许可人的许可后，方可开始作业。无人机巡检作业工作票 （正确选项）电力线路第一种工作票电力线路第二种工作票电力线路带电作业工作票输电线路无人机智能巡检系统工程化应用中巡检模式包括（）、任务准备、任务执行、巡检报告生成四个步骤。任务规划 （正确选项）任务受理任务分配任务安排无人机巡检涉及到空域的使用，要在飞行前进行空域使用的申报，申报内容包括飞行空域的申报和（）的申报两个方面。飞行时间使用机型飞行计划 （正确答案）飞行作业内容申报飞行计划，经过相应部门批

7、准后方能执行，须申报的空域有（）。融合空域隔离空域都不需要申报都需要申报 （正确选项）在无人机直升机巡检前应设置失控保护、（）、自动返航等必要的安全策略。半油返航 （正确选项）链路中断返航数传中断返航无人机红外巡检主要检查内容包括导线接续管、耐张压接管、（）及绝缘子等相关发热异常情况。跳线线夹 （）悬垂线夹地线线夹超低空无人机飞行高度一般在（）米以下200150120100 （）多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（）电源电调 （正确答案）飞控十字轴四旋翼飞行器做俯仰运动时（）电机转速上升（）电机转速下降M1、M2M1、M3 （正确选项）M2、M4M2、M3十字轴四旋翼飞行器偏航运动时（）电机转

8、速上升（）电机转速下降.M1M2、M3M4M1M4、M2M3M1M3、M2M4 （正确选项）M2M3、M1M4利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息进行识别和理解，进而获取载体的相关导航参数信息的是（）惯性导航卫星导航地磁导航视觉导航 （正确答案）地磁导航的基本原理是通过地磁传感器测得的（）与存储在计算机中的地磁基准图进行匹配来定位。地磁位置实时地磁数据 （正确选项）实际地磁数据地磁方位电子围栏是指为阻挡即将侵入特定区域的航空器，在相应的电子地理范围中画出特定区域，并配合（）保障区域安全的软硬件系统。飞控系统 （）导航系统动力系统数据链系统对于（）民用无人机应增加被动反

9、馈系统。类类 （）类类根据（）规定，无人机运营人应当对无人机投保地面第三人责任险。中华人民共和国民用航空法 （正确答案）中华人民共和国飞行基本规则通用航空飞行管制条例民用航空空中交通管理规则民用无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的（）小时之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。68 （正确选项）1012为了规范民用航空器的运行，保证飞行的正常与安全，依据（）制定一般运行和飞行规则。中华人民共和国民用航空法 （正确选项）民用航空器适航管理条例民用机场管理条例中华人民共和国飞行基本规则超轻型飞行器在中华人民共和国境内实施的飞行应当遵守一

10、般运行和飞行规则（）规定。B章E章F章O章 （）高空空域是指标准海平面气压（）米（不含）以上的空域。400050006000 （）7000除航空器或者航空器部件的翻修以外，其他任何维修的记录应当至少保存（）半年1年2年 （正确选项）5年类无人机是指（）植保类无人机 （）无人飞艇超视距运行的类无人机超视距运行的类无人机类无人机是指（）植保类无人机无人飞艇 （）超视距运行的类无人机超视距运行的类无人机无人机是由控制站管理的航空器，也称（）航空器。远程驾驶 （正确答案）自主飞行航线飞行手动驾驶无人机系统驾驶员是指由（）指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵无人机的人。民航局空管单位地

11、区管理局运营人 （正确答案）无人机感知与避让系统是指无人机机载安装的一种设备，用以确保无人机与其它航空器保持一定的安全飞行间隔，相当于载人航空器的（）安防系统防撞系统 （正确选项）应急系统指挥系统无人机在视距内运行是指视距半径不大于（）米，人、机相对高度不大于（）米。500100500120 （正确答案）800100800120无人机云系统对侵入电子围栏的无人机具有（）功能。拦截报警 （）跟踪屏蔽实施无人机系统驾驶员管理的行业协会须在（）备案。民航局 （正确选项）空管单位地区管理局当地政府行业协会须每（）向局方提交报告。3个月6个月 （）10个月12个月驾驶员应对每个签注的无人机类型接受熟练检

12、查，该检查每（）进行一次。6个月8个月10个月12个月 （）在融合空域3000米以上运行的类无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的（）驾驶员执照。运动私用商用 （正确答案）航线运输在融合空域运行的类无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的（）驾驶员执照和仪表等级。运动私用商用 （）航线运输在融合空域运行的类无人机机长，应至少持有（）驾驶员执照。运动私用商用航线运输 （）多个主体同时在同一空域范围内开展民用无人驾驶航空器飞行活动的，应当明确一个活动组织者，并对（）内民用无人驾驶航空器飞行活动安全负责。隔离空域 （）融合空域高空空域低空空域在民用航空使用空域范围内开展民用无人驾驶航空

13、器系统飞行活动，其飞行速度不大于（）100千米/小时110千米/小时120千米/小时 （）130千米/小时在民用航空使用空域范围内开展民用无人驾驶航空器系统飞行活动，民用无人驾驶航空器最大起飞重量（）7千克。大于大于或等于小于小于或等于 （）隔离空域边界原则上距其他航空器使用空域边界的水平距离不小于（）公里。8910 （）11隔离空域上下限距其他航空器使用空域垂直距离8400米以下不得小于（）米。400500600 （正确答案）700隔离空域上下限距其他航空器使用空域垂直距离8400米以上不得小于（）米。80090010001200 （正确答案）民用无人驾驶航空器确保在所分配的隔离空域内飞行，

14、并与水平边界保持（）公里以上距离。135 （正确答案）7程控手是利用地面控制站以（）控制无人机巡检系统飞行的人员。增稳或GPS模式增稳或全自主模式 （正确答案）姿态或航线模式增稳或全手动模式操控手就利用遥控器以（）控制无人机巡检系统飞行的人员。手动和GPS模式增稳与GPS模式姿态或GPS模式手动或增稳模式 （正确选项）（）应根据无人机巡检作业计划，按相关要求办理空域审批手续，并密切跟踪当地空域变化情况。工作负责人工作班成员工作许可人 （）操控手无人机巡检作业现场勘察由（）组织。工作票签发人或工作负责人 （）工作负责人或工作班成员工作许可人或工作负责人工作负责人或程控手工作单由（）填写工作班成员

15、工作负责人 （正确答案）工作许可人工作票签发人除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（）之间飞行。30M50M100M （）120M除必要的跨越外，无人机巡检系统距油气管线边缘距离不得小于（）。30M50M100M （正确选项）120M固定翼无人机巡检系统巡检航线任一点应高出巡检线路包络线（）以上。30M50M80M100M （）固定翼无人机巡检系统巡检飞行速度不宜大于()m/s。15202530 （正确答案）由国家划设的，未按照国家有关规则经特别批准，任何航空器不得飞入的空间是（）禁飞区空中禁区 （正确答案）区域管制区进近管制区由管制部门划设的，在规定时限内，未经管制部门

16、许可的航空器禁止飞入的空间是（）空中限飞区空中识别区空中限制区 （正确选项）空中禁区由管制部门划设，供对空射击或者发射使用的，在规定时限内，禁止无关航空器飞入的空间。防空识别区空中危险区 （）空中禁区空中限制区小型无人真升机巡检系统不应长时间在（）上方悬停。公路铁路建筑设备 （正确答案）在雨、雪、风沙天气条件时，应采取必要的（）后才能进行加油和放油操作。遮蔽措施 （正确选项）净化措施系固措施防水措施加油及放油时，操作人员应使用（）手套。防油防静电 （正确选项）劳保防腐蚀无人机巡检系统在空中飞行时发生故障或遇紧急意外情况等，应尽可能控制无人机巡检系统（）。在安全区域紧急降落 （正确选项）返航并尽

17、量靠近起飞点继续向目的地飞行就地迫降无人机巡检系统放飞后，宜在起飞点附近进行（），作业人员确认系统工作正常后方可继续执行巡检任务。飞行模式切换飞行俯仰滚转测试飞行悬停或盘旋飞行 （）前后左右上下全方向飞行对无人机巡检系统自检结果中的告警或故障信息，应认真（），在确保安全可靠后方可放飞。查阅说明书、排除排查原因、修复 （）排查原因，对其中较为紧急的进行处理排查原因、对应处理一般将无人机分系统为旋翼带尾桨或共轴反桨型式的称为（）大型无人直升机巡检系统中型无人直升机巡检系统 （正确选项）小型无人直升机巡检系统、固定翼无人机巡检系统一般将多旋翼型式的称为（）大型无人直升机巡检系统中型无人直升机巡检系统

18、小型无人直升机巡检系统、 （正确选项）固定翼无人机巡检系统一般将固定翼型式的称为（）大型无人直升机巡检系统中型无人直升机巡检系统小型无人直升机巡检系统、固定翼无人机巡检系统 （正确答案）巡检作业点是作业时，（）停留进行拍照、摄像等作业的位置。中小型无人直升机巡检系统 （正确选项）固定翼无人机巡检系统无人机巡检系统多旋翼无人机巡检系统作业人员对本规程应每年考试（）次。一 （正确答案）二三四作业人员因故间断无人机巡检作业（）以上者，应重新学习本规程。连续1个月连续3个月 （）连续6个月连续12个月新参加无人机巡检工作的人员、实习人员和临时参加作业的人员等，应经过（）后，方可参加指定工作，且不得单独工作。AOPA取证培训及考试安全知识教育和培训 （正确答案）无人机巡检系统培训厂商专业技术培训工作单由（）填写；工作负责人 （）工作票签发人工作许可人工作班成员工作负责人应在当天工作前和结束后向（）汇报当天工作情况。工作票签发人工作许可人 （）工作负责人（监护人）工作班成员