艾默生PV系列 V1.0_20081217.pdf

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1、PV 系列变频器系列变频器 用户手册用户手册 资料版本 V1.0 归档日期 2008-12-17 BOM 编码 31012007 艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处 或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。 艾默生网络能源有限公司 版权所有，保留一切权利。内容如有改动，恕不另行通知。 艾默生网络能源有限公司 地址：深圳市南山区科技工业园科发路一号 邮编：518057 公司网址： 客户服务热线：400-887-6510 客户服务投诉热线：0755-86010800 E-mail： 目 录 序 言 . 1 1.1 开箱检查注意事项 .

2、1 1.2 变频器型号说明 . 1 第一章 安全信息 . 2 1.1 安全定义 . 2 1.2 安装注意事项 . 2 1.3 使用注意事项 . 2 1.3.1 关于电动机及机械负载 . 2 1.3.2 关于变频器 . 3 1.4 报废注意事项 . 3 第二章 产品介绍 . 4 2.1 通用技术规格 . 4 2.2 产品系列介绍 . 5 2.2.1 额定值 . 5 2.2.2 变频器各部位名称说明 . 5 2.2.3 外形尺寸及毛重 . 6 2.3 选配件 . 8 2.3.1 LCD 操作面板 . 8 2.3.2 制动组件 . 8 2.3.3 通信组件 . 9 第三章 安装及配线 . 11 3.

3、1 变频器的安装环境 . 11 3.2 变频器部件的拆卸和安装 . 11 3.2.1 操作面板的拆卸和安装 . 11 3.2.2 盖板的拆卸和安装 . 12 3.3 变频器的配线 . 12 3.3.1 主回路端子配线及配置 . 13 3.3.2 控制回路配置及配线 . 18 3.4 符合 EMC 要求的安装指导 . 25 3.4.1 噪声抑制 . 25 3.4.2 现场配线要求 . 26 3.4.3 接地 . 27 3.4.4 继电器、接触器及电磁制动器的安装要求 . 27 3.4.5 漏电流及其对策 . 27 3.4.6 变频器的正确 EMC 安装 . 28 3.4.7 电源滤波器使用指南.

4、 29 3.4.8 变频器辐射发射 . 29 第四章 变频器运行和操作说明 . 30 4.1 解释说明 . 30 4.1.1 变频器运行命令通道. 30 4.1.2 变频器频率给定通道. 30 4.1.3 变频器工作状态 . 30 4.1.4 变频器运行方式 . 30 4.2 详细操作指南. 31 4.2.1 操作面板的使用 . 31 4.2.2 按键功能说明 . 32 4.2.3 LED 数码管及指示灯说明 . 32 4.2.4 操作面板的显示状态. 32 4.2.5 操作面板的操作方法. 33 4.3 首次通电 . 35 4.3.1 上电前的检查 . 35 4.3.2 初次上电操作 . 3

5、5 第五章 详细功能介绍 . 36 5.1 基本运行参数（F0 组）. 36 5.2 频率给定参数（F1 组）. 38 5.3 起动制动参数（F2 组）. 39 5.4 辅助运行参数（F3 组）. 41 5.5 过程闭环控制参数（F5 组） . 43 5.6 端子功能参数（F7 组）. 46 5.7 显示控制参数（F8 组）. 52 5.8 增强功能参数（F9 组）. 53 5.9 通讯参数（FF 组） . 58 5.10 电机参数（FH 组） . 59 5.11 保护相关参数（FL 组） . 60 5.12 变频器自身参数（Fn 组） . 62 5.13 参数保护（FP 组） . 62 第六

6、章 故障对策及异常处理 . 64 第七章 保养和维护 . 67 7.1 日常保养和维护 . 67 7.2 定期维护 . 67 7.3 变频器易损件更换 . 68 7.4 变频器的存贮 . 68 7.5 变频器的保修 . 68 附录一 功能参数简表 . 69 附录二 推荐的配件参数 . 86 1. 交直流电抗器 . 86 2. 380V 系列 EMI 滤波器 . 88 3. 厂家信息 . 89 附录三 通讯协议 . 90 1. 组网方式 . 90 2. 接口方式 . 90 3. 通信方式 . 90 4. 协议格式 . 91 5. 格式解释 . 91 序言 1 PV 系列变频器 用户手册 序 言

7、感谢您购买艾默生电气生产的 PV 系列变频器（或简称变频 器） 。 PV 系列变频器采用独特的控制方式实现了高转矩、高精度、 宽调速驱动，满足通用变频器高性能化的趋势；具有超出同类 产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力， 极大提高产品可靠性； PV 系列变频器通过优化 PWM 控制技术和电磁兼容性整体设 计，满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。 本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常 维护相关注意事项。 为确保能正确安装及操作 PV 系列变频器， 发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请 妥善保存及交给该机器的使用者。 1.1 开箱检

8、查注意事项 在开箱时，请认真确认： ? 产品是否有破损现象； ? 本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。 本公司在产品的制造及包装出厂方面，已严格检验，若发现有 某种遗漏，请速与本公司或供货商联系解决。 由于致力于变频器的不断改善， 因此本公司所提供的资料如有 变更，恕不另行通知。 1.2 变频器型号说明 PV0055 变频器系列 代号 适配电机 功率(kW) 0055 5.5 0075 7.5 0110 11 0150 15 0185 18.5 0220 22 0300 30 0370 37 0450 45 0550 55 0750 75 0900 90 1100 110 图 A-1 变频

9、器型号说明 在变频器箱体的右侧板下方， 贴有标示变频器型号及额定值的 铭牌，铭牌内容如图 A-2 所示。操作面板底座的下面也有反映 机器信息的条形码，如图 A-3。 PV0055 5.5 kW 3PH AC 380-440V 15.5A 50/60Hz 8.5kVA 13A 0-650Hz 0-440V MODEL： POWER： INPUT： OUTPUT： S/ /N： XXXX XXXX XXXX XXX Emerson Network Power Co., Ltd. 图 A-2 变频器铭牌 条码信息 变频器铭牌 图 A-3 铭牌和条码位置示意图 2 第一章 安全信息 PV 系列变频器

10、用户手册 第一章 安全信息 本章介绍了变频器安装、使用和存贮过程中所需注意的安全事项。 1.1 安全定义 危 险 由于没有按要求操作，可能造成死亡或者重伤 的场合。 注意 ! 由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害 或轻伤，或造成损坏财物的场合。 1.2 安装注意事项 危 险 请安装在金属等不可燃物体上，否则有发生火灾的危险。 不要把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。 不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 必须由具有专业资格的人进行配线作业，否则有触电的危险。 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否 则有触电的危险。 必须将变频器的接地端子可靠接地，否

11、则有触电的危险。 上电前必须将盖板盖好，否则有触电和爆炸的危险。 存贮时间超过 2 年以上的变频器，上电时应先用调压器逐渐升 压，否则有触电和爆炸的危险。 通电情况下，不要用手触摸端子，否则有触电的危险。 不要用潮湿的手操作变频器，否则有触电的危险。 应在断开电源 10 分钟后进行维护操作，此时充电指示灯彻底熄 灭或确认正负母线电压在 36V 以下，否则有触电的危险。 必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在机 器内，否则有发生火灾的危险。 更换控制板后，必须正确设置参数，然后才能运行，否则有损 坏财物的危险。 主回路接线用电缆鼻子的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好， 否则有触电的

12、危险。 注意 ! 搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则掉落有受伤或损坏财 物的危险。 安装时，应该在能够承受变频器重量的地方进行安装，否则掉落 时有受伤或损坏财物的危险。 严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损坏财物的 危险。 不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部，否则有 火灾及损坏财物的危险。 如果变频器有损伤或部件不全时，请不要安装运转，否则有火灾、 受伤的危险。 不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏财物的危险。 不要将 P1/PB 与（）短接，否则有发生火灾和损坏财物的危险。 主回路端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏财物的危险。 严禁将控制端子中 TA、TB、

13、TC 以外的端子接上交流 220V 信号， 否则有损坏财物的危险。 控制电路和主电路之间只提供基本绝缘，安装使用时必需保证在 控制电路和人手所能触及的部分之间提供至少一级基于电源电压的 绝缘。 如果控制电路连接到其它的 SELV （Safety Extra Low Voltage） 设备（如 PC 机）上，则必需提供一级附加绝缘，以保证 SELV 电路 的绝缘等级不被降低。 1.3 使用注意事项 在使用 PV 系列变频器时，请注意以下几点： 1.3.1 关于电动机及机械负载 与工频运行比较 PV 系列变频器为电压型变频器，输出电压是 PWM 波，含有 一定的谐波。因此，使用时电机的温升、噪声和

14、振动同工频运 行相比略有增加。 恒转矩低速运行 变频器驱动普通电机长期低速运行时， 由于电机的散热效果变 差，输出转矩额度有必要降低。如果需要以低速恒转矩长期运 行，必须选用变频电机。 电机的电子热保护值 当选用适配电机时，变频器能对电机实施热保护。若电机与变 频器额定容量不匹配，则务必调整保护值或采取其他保护措 施，以保证电机的安全运行。 第一章 安全信息 3 PV 系列变频器 用户手册 在 50Hz 以上频率运行 若超过 50Hz 运行，除了考虑电机的振动、噪音增大外，还必 须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围，务必事先查询。 机械装置的润滑 减速箱及齿轮等需要润滑的机械装置在长期低速运

15、行时， 由于 润滑效果变差，可能会造成损坏，务必事先查询。 负转矩负载 对于提升负载之类的场合，常常会有负转矩发生，变频器常会 产生过流或过压故障而跳闸， 此时应该考虑选配适当参数的制 动组件。 负载装置的机械共振点 变频器在一定的输出频率范围内， 可能会遇到负载装置的机械 共振点，必须通过设置跳跃频率来避开。 频繁起停的场合 宜通过端子对变频器进行起停控制。 严禁在变频器输入侧使用 接触器等开关器件进行直接频繁起停操作， 否则会造成设备损 坏。 接入变频器之前的电机绝缘检查 电机在首次使用或长时间放置后的再使用之前， 应做电机绝缘 检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。接线如图 1-1

16、，测试时请采用 500V 电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻 不小于 5M。 电动机 兆欧表 接地体 PV系列 图1-1电机绝缘检查示意图 1.3.2 关于变频器 改善功率因数的电容或压敏器件 由于变频器输出是 PWM 波，输出侧如安装有改善功率因数的 电容或防雷用压敏电阻等， 都会造成变频器故障跳闸或器件的 损坏， 务必请拆除。 另外， 输出侧也不要安装断路器和接触器。 如图 12 所示。 M U V W PV 系列 图1-2 变频器输出端禁止使用电容器 变频器输出端安装接触器等开关器件的使用 如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件， 请 确保变频器在无输出时进行通断操作，否则可能

17、会损坏变频 器。 额定电压值以外的使用 不适合在允许工作电压范围之外使用 PV 系列变频器，如果需 要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。 三相输入改成两相输入 建议用户不要改成两相输入使用，如确有必要使用两相电源， 应取消缺相保护功能，并降额使用。30kW 及以上机型改为两 相输入时，应确保两相输入为 R、T 相输入，否则变频器无法 工作。 三相输入改成两相输入后，母线电压和电流纹波增大，不仅影 响电容寿命，而且会导致变频器工作性能变差。需降额使用， 最大不超过额定值的 67。 谐波发射说明 该设备不确定连接到面向公共低压供电水平的低压系统， 建议 连接到仅面向公共中、高压供电水平的低

18、压系统。 雷电冲击保护 变频器内装有雷击过电流保护装置， 对于感应雷有一定的自我 保护能力。 海拔高度与降额使用 在海拔高度超过 1000 米的地区，由于空气稀薄造成变频器的 散热效果变差，有必要降额使用。图 1-3 所示为变频器的额定 电流与海拔高度的关系曲线。 100% 90% 80% 1000400030002000（米） Iout 图1-3 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用 1.4 报废注意事项 在报废变频器时，请注意： 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。 前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体。 请作为工业垃圾进行处理。 4 第二章 产品介绍 PV 系列变频器 用

19、户手册 第二章 产品介绍 本章介绍了变频器的技术规格、产品系列、部件及选配件的相关信息。 2.1 通用技术规格 表2-1 通用技术规格 项目 项目描述 输入 额定电压；频率 三相，380V440V；50Hz/60Hz 允许电压工作范围 电压：320V460V；电压失衡率：50cm30cm 20cm 信号/控制电缆 电源或电动机电缆 信号/控制电缆 图3-34 系统配线要求 电机电缆过长或者电机电缆横截面积过大时，应降额使用，变 频器的电缆应该使用规定面积的电缆（见表 3-1） 。由于电缆的 横截面积越大，对地电容就越大，对地漏电流也就越大，采用 更大横截面积的电缆，应使输出电流降低，面积每增加

20、一档电 流降低约 5。 屏蔽/铠装电缆：应采用高频低阻抗屏蔽电缆。如编织铜丝网、 铝丝网或铁丝网。 一般地，控制电缆必须为屏蔽电缆，并且屏蔽金属丝网必须通 过两端的电缆夹片与变频器的金属机箱相连。 PE PE 机壳 机壳 图3-35 正确的屏蔽接地方法 PE PE 机壳机壳 图3-36 错误的屏蔽接地方法 第三章 安装及配线 27 PV 系列变频器 用户手册 3.4.3 接地 专用接地极（最佳） 变频器其它设备 PE 图3-37 接地示意图1 共用接地极（可以） 变频器其它设备 PE 图3-38 接地示意图2 共用接地线（不好） 变频器其它设备 PE 图3-39 接地示意图3 变频器其它设备

21、PE 图3-40 接地示意图4 此外，还应注意以下几点： 为保证不同的接地系统阻抗尽可能低， 应尽可能采用最大的接 地电缆标准尺寸。选用扁平电缆相对较好，因为横截面积相同 的电缆，扁平导体的高频阻抗比圆形导体小。 4芯电机电缆中一条线应在变频器侧接地，另一侧连接电机接 地端；如果电机和变频器有专用接地极，效果更佳。 如果系统各部接地端一块连接时，泄漏电流成为一个噪声源， 会影响系统内设备，因此变频器与其它音频设备、传感器及计 算机等的接地端要分离。 为获得较低的高频阻抗， 可将设备的固定螺栓作为与柜子后面 板连接的高频端子，注意除去固定点的绝缘漆。 接地电缆应尽可能短，即接地点应尽可能靠近变频

22、器。 布置接地电缆应远离噪声敏感设备I/O的配线，且接地线尽可 能短。 3.4.4 继电器、接触器及电磁制动器的安装要求 继电器、 接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装 在变频器机箱外，也必须安装浪涌抑制器。 220VAC 压敏电阻器 变频器 220VAC RC-滤波器 二极管 24VDC 图3-41 继电器、接触器及电磁制动器要求 3.4.5 漏电流及其对策 漏电流流过变频器输入、输出侧的线电容及电机电容，它的大 小取决于分布电容、载波频率。漏电流包括对地漏电流、线间 漏电流。 电源 变频器 线间分布电容 电机 电缆对地分 布电容 电机对地 分布电容 R S T QF 图3-42

23、漏电流路径 对地漏电流 漏电流不仅会流入变频器系统， 而且可能通过地线流入其它设 备， 这些漏电流可能使漏电断路器、 继电器或其它设备误动作。 变频器载波频率越高、漏电流越大；电机电缆越长、漏电流也 越大。 抑制措施： 降低载波频率，但电机噪声会增加； 28 第三章 安装及配线 PV系列变频器 用户手册 电机电缆尽可能短； 变频器自身系统和其它系统使用为高谐波/浪涌的漏电流而设 计的漏电断路器。 线间漏电流 流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流， 其高次谐波可能 使外部热继电器误动作， 特别是小容量 （7.5kW以下） 变频器， 其配线很长时（50m以上） ，漏电流相对增加，易使外部热继 电

24、器误动作。 抑制措施： 降低载波频率，但电机噪音将增大； 在输出侧安装电抗器。 为了可靠保护电机，推荐使用温度传感器直接监测电机温度， 用变频器本身的过载保护功能（电子热继电器）代替外部热继 电器。 3.4.6 变频器的正确 EMC 安装 分区原则 在变频器与电机构成的传动系统中，变频器、控制装置、传感 器装在一台柜子里，其对外发射的噪声要在主连接点上被限 制，因而柜中要装无线电噪声滤波器和进线电抗器。柜内也应 满足电磁兼容要求。 在机械/系统设计阶段考虑在空间上隔离噪声源和噪声接收 器，是减少干扰最有效的措施，但也是最昂贵的措施。变频器 与电机构成的传动系统中，变频器、制动单元、接触器等都可

25、 以是噪声源，噪声接收器可以是自动化装置、编码器和传感器 等。 机械/系统根据电气特性分成不同EMC区域， 推荐将装置放置 在如图3-43所划分的区域内。 进线滤波器 变频器 传感器（如温 度、液位等） 控制装置 （计算机等） 电气柜 区 区 区 机械系统 生产机械 区 电机 进线电抗器 区 线性噪声 滤波器 接地隔板 区 主电源线 检测信号线 电机电缆 图3-43 变频器EMC安装推荐区域划分示意图 说明 区：控制电源变压器、控制系统和传感器等。 区：信号和控制电缆接口部分，要求一定的抗扰度。 区：进线电抗器、变频器、制动单元、接触器等噪声源。 区：输出噪声滤波器及其接线部分。 区：电源（包

26、括无线电噪声滤波器接线部分） 。 区：电动机及其电缆。 各区应空间隔离，以实现电磁去耦。 各区间最小间距为20cm。 各区间最好用接地隔板去耦， 不同区域的电缆应放入不同电缆 管道中。 滤波器应安装在区域间接口处。 从柜中引出的所有通讯电缆 （如RS485） 和信号电缆必须屏蔽。 变频器电气安装示意 10kV 动力变压器 电机 金属柜 交流输入电抗器 金属柜 PLC或 仪表 空气开关 滤波器 交流输出 电抗器 30cm 50cm 变频器 电动机电缆 控制电缆 20cm 变频器电源电缆 隔离变压器 仪表电源电缆 图3-44 变频器的安装示意图 电机电缆的地线在变频器侧接地，最好电机和变频器分别接

27、 地。 电机电缆、控制电缆应使用屏蔽或铠装，要求机内屏蔽金属丝 网与地线两端连接起来， 避免金属丝网的端部扭曲缠绕成辫子 状，这样会影响高频条件下屏蔽效果，应使用电缆夹片。 保证安装板、安装螺钉和变频器的金属机箱之间良好的导电 性。使用齿状破漆垫片和导电安装板。 如果现场只有个别敏感设备， 单独在敏感设备侧安装电源滤波 器，可降低成本。 第三章 安装及配线 29 PV系列变频器 用户手册 3.4.7 电源滤波器使用指南 能够产生较强干扰的设备和对外界干扰敏感的设备都应使用 电源滤波器，电源线滤波器是双向低通滤波器，它允许直流或 者50Hz工频电流通过， 不允许频率较高的电磁干扰电流通过。 电源

28、线滤波器的作用 使设备能够满足电磁兼容标准中对传导发射和传导敏感度的 要求，对于抑制设备的辐射发射也起作用。 防止设备自身产生的电磁干扰进入电源线， 同时防止电源线上 的干扰进入设备。 电源线滤波器安装常见错误 1电源输入线过长 机柜内滤波器的安装位置要靠近电源线入口， 并且滤波器的电 源输入线在机箱内要尽量短。 2电源线滤波器的输入线和输出线靠得过近 滤波器的输入输出线靠得过近， 高频干扰信号通过滤波器的输 入输出线直接耦合，将滤波器旁路掉，从而使电源线滤波器失 去作用。 3滤波器接地不良 滤波器的外壳必须与金属箱可靠连接。 滤波器的外壳通常有一 个专用的接地端子，但是用一根导线将滤波器连接

29、到机壳上， 对于高频干扰信号形同虚设， 这是因为长导线的阻抗 （非电阻） 在高频时很大，根本起不到有效的旁路作用。正确的安装方法 是将滤波器外壳直接贴在设备金属机壳导电平面上， 并注意清 除绝缘漆。 3.4.8 变频器辐射发射 变频器的工作原理决定了变频器辐射发射不可避免。 变频器一 般是装在金属柜中，对于金属柜外面的仪器设备，受变频器本 身的辐射发射影响很小。对外连接电缆是主要辐射发射源，依 照本节所述的电缆要求接线，可以有效抑制电缆的辐射发射。 如果变频器和其它控制装置处于同一金属柜中， 应按照前述分 区原则在设计柜子时仔细考虑，注意各区间的隔离，电缆的布 线、屏蔽及搭接。 30 第四章

30、变频器运行和操作说明 PV系列变频器 用户手册 第四章 变频器运行和操作说明 本章通过介绍变频器运行的基本概念、变频器操作面板以及首次上电操作等知识，帮助用户了解如何使用变频器。 4.1 解释说明 在后面各章节的内容中，将会多次提到描述变频器的控制、运 行及状态的名词。请仔细阅读本节内容，将有助于您理解并正 确使用后面所提到的功能。 4.1.1 变频器运行命令通道 它指定了变频器接受运行命令：启动、停止、点动等操作的物 理通道。运行命令通道分三种： 操作面板：用操作面板上的RUN、STOP、JOG键进行控制。 控制端子：用控制端子FWD、REV、COM（两线式） 、Xi（三 线式）控制。 串行

31、口：通过上位机进行启动、停止控制。 命令通道的 选择可以通 过功能码F0.03、操作面 板的 PANEL/REMOTE键和ENTER/DATA键、多功能输入端子选 择（F7.00F7.07选择27、28、29号功能） 。 ? 注意： 命令通道切换前，请务必先进行切换调试，否则有损坏设备和 人身伤害的危险！ 4.1.2 变频器频率给定通道 PV系列变频器普通运行方式下有六种频率给定的物理通道， 分别为： 操作面板、键给定； 端子UP/DN给定； 串行口给定； 模拟VCI给定； 模拟CCI给定； 端子脉冲（PULSE）给定。 频率给定方法： 变频器最终输出的频率是由六种基本通道经过多种运算组合 后

32、确定的。运算时涉及到主设定频率和辅助设定频率的概念。 主设定频率：由F0.00，多段频率，PLC或闭环给定的频率。 主设定频率由变频器的运行优先级决定。优先级依次为：点动 运行闭环运行PLC运行多段速度运行普通运行。例如， 变频器正处于多段速运行，则多段频率为主设定频率。 辅助设定频率：由F9.01F9.04设定的频率。 最终输出频率：主设定频率与辅助设定频率之和，经比例合成 后得出。比例系数由F9.05、F9.06决定。计算公式见第五章的 F9.05、F9.06及图5-59。 4.1.3 变频器工作状态 PV系列的工作状态分为停机状态、运行状态、电机参数自整 定状态。 停机状态：变频器上电初

33、始化后，若无运行命令输入，或运行 中执行停机命令后，变频器即进入停机状态。 运行状态：接到运行命令，变频器进入运行状态。 电机参数自整定状态： 功能参数FH.09设定为1或2后有运行 命令， 进入电机参数辨识状态。 参数辨识完成后进入停机状态。 4.1.4 变频器运行方式 PV系列变频器运行方式分为四种，按优先级依次为：点动运 行闭环运行多段速度运行普通运行。如图4-1所示。 点动运行： 变频器在停机状态，接到点动运行命令（例如操作面板JOG 键按下）后，按点动频率运行（见功能码F3.13F3.16） 。 闭环运行： 闭环选择功能有效（F5.00=1） ，变频器将选择闭环运行方式， 即按照给定

34、和反馈量进行PI调节（见F5组功能码） 。通过多 功能端子（20号功能）可将闭环运行方式失效，切换为较低 级别的运行方式。 多段速度运行： 通过多功能端子（1、2、3号功能）的开/闭组合，选择多段频 率17（F3.23F3.29）进行多段速运行。注意：三个端子不 能全处于“OFF”状态，否则，为普通运行模式。普通运行： 即为简单的开环运行方式。 第四章 变频器运行和操作说明 31 PV系列变频器 用户手册 PV系列变频器运行状态的衍变逻辑如图4-1所示： 上电 停机状态 有点动命令？ 运行命令有效？ 闭环设置有效 （F5.000）？ 多段频率 端子有效？ 闭环失效 端子闭合？ 点动运行 闭环运

35、行 多段运行 普通运行 优先级高 优先级低 Y N Y N N Y Y N Y N 图4-1 PV系列变频器运行状态的衍变逻辑 四种运行方式提供了四种基本的频率来源。 4.2 详细操作指南 4.2.1 操作面板的使用 操作面板是变频器接受命令、显示参数的主要单元。分为LED型和LCD型两种，其中LED型操作面板为标准配置，根据用户 需求，可选配带LCD显示的操作面板。后者增加了中英文的文字信息，对显示数据类型的解释，两种操作面板的外形尺寸及操 作方法相同，如图4-2所示。为了方便介绍，下面以LCD型操作面板为例进行说明。 UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER .

36、补偿前频率 普通运行正 四位数码管显示 编程键 移位键 运行状态指示灯 电流单位: A 电压单位：V LCD文字说明 进入键 数据确认键 运行命令通道指示灯 点动键 停止键 故障复位键运行键 转速: r/min 线速：m/s ENTER DATA PANEL REMOTE RUN JOG STOP RESET MENU ESC UNIT HZ r/min A V % PARAMETER . 补偿前频率 普通运行正 移位键 运行状态指示灯 增减键 频率单位：Hz 文字说明 进入键 ENTER DATA ENTER DATA PANEL REMOTE PANEL REMOTE RUNRUN STO

37、P RESET STOP RESET MENU ESC MENU ESC uu UNIT HZ r/min A V % PARAMETER . 补偿前频率 普通运行正 移位键 运行状态指示灯 文字说明 进入键 运行键 ENTER DATA ENTER DATA PANEL REMOTE PANEL REMOTE RUNRUN STOP RESET STOP RESET MENU ESC MENU ESC UNIT HZ r/min A V % PARAMETER . 补偿前频率 普通运行正 移位键 运行状态指示灯 增减键 文字说明 运行命令通道切换键 ENTER DATA ENTER DATA

38、 PANEL REMOTE PANEL REMOTE RUN RUN STOP RESET STOP RESET MENU ESC MENU ESC MENU ESC MENU ESC 图4-2 操作面板示意图 注意 ! ：PV系列变频器操作面板和艾默生公司其他系列变频器不兼容！ 32 第四章 变频器运行和操作说明 PV系列变频器 用户手册 4.2.2 按键功能说明 变频器操作面板上设有9个按键，每个按键的功能定义如表 4-1所示。 表4-1 操作面板功能表 键 名称 功能 MENU/ESC 编程/退出键 进入或退出编程状态 ENTER/DATA 功能/数据键 进入下级菜单或数据确认 增键 数

39、据或功能码的递增 减键 数据或功能码的递减 ? 移位键 在编辑状态时，可以选择设定 数据的修改位；在其他状态 下，可切换显示状态参数 PANEL/REMOTE 运行命令通道 切换键 顺序选择运行命令通道，按下 ENTER/DATA 键确认 JOG 点动键 在操作面板方式下，按该键点 动运行 RUN 运行键 在操作面板方式下，按该键运 行 STOP/RESET 停止/复位键 停机或故障复位 ? 提示 按键RUN、JOG、STOP/RESET的特性还受功能码F9.07的限 制。 4.2.3 LED 数码管及指示灯说明 变频器操作面板上设有四位7段LED数码管、3个单位指示灯、 2个状态指示灯。如图

40、4-3所示。数码管可显示变频器的状态 参数、功能码参数、故障告警码等。三个单位指示灯有七种组 合，分别对应七种单位指示，组合状态与单位的对应关系见图 4-3所示： % r/min m/s % A V Hz UNIT Hz r/min m/s % A V Hz UNIT A r/min m/s A V Hz UNIT V r/min m/s % A V Hz UNIT r/min r/min m/s % A V Hz UNIT m/s r/min m/s % A V Hz UNIT % r/min m/s % A V Hz UNIT 无单位 亮灭 图4-3 单位指示灯状态与单位对应关系图 两个状

41、态指示灯：运行状态指示灯位于运行键 （RUN）上方， 运 行 命 令 通 道 指 示 灯 位 于 运 行 命 令 通 道 切 换 键 （PANEL/REMOTE）上方，分别指示的意义说明见表4-2。 表4-2 状态指示灯说明 指示灯 显示状态 指示变频器的当前状态 运行状态指示灯 灭 停机状态 亮 运行状态 运行命令通道指 示灯 亮 操作面板控制状态 灭 端子控制状态 闪烁 串行口控制状态 4.2.4 操作面板的显示状态 PV系列变频器操作面板的显示状态分为停机状态参数显示、 运行状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态 显示等。 停机参数显示状态 变频器处于停机状态，操作面板显示停

42、机状态参数，如图4-4 图b所示，其右侧的单位指示灯指示该参数的单位。 按?键，可循环显示不同的停机状态参数（由功能码F8.03 定义） 。 运行参数显示状态 变频器接到有效的运行命令后，进入运行状态，操作面板显示 运行状态参数，如图4-4图c所示，右侧的单位指示灯显示该 参数的单位。 按?键，可循环显示的运行状态参数，可查看的运行状态参 数（由功能码F8.01和F8.02定义） 。 UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER 设 定 频 率 停 机 设 定 频 率 停 机 UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER EV2000 ENYDRIV

43、E 上电初始化， 所有LED均亮 停机状态，显示停机 状态参数；RUN灯灭 运行状态，显示运行 状态参数；RUN灯亮 图 a 图 b图 c UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER 补 偿 前 频 率 普 通 运 行正 补 偿 前 频 率 普 通 运 行正 ENTER DATA PANEL REMOTE RUN JOG S TOP RES ET MENU ESC ? ENTER DATA PANEL REMOTE RUN JOG STOP RES ET MENU ES C ? RUN S TOP RES ET ENTER DATA PANEL REMOTE JOG M

44、ENU ES C ? UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER 设 定 频 率 停 机 设 定 频 率 停 机 UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER EV2000 ENYDRIVE 上电初始化， 所有LED均亮 停机状态，显示停机 状态参数；RUN灯灭 运行状态，显示运行 状态参数；RUN灯亮 图 a 图 b图 c UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER 补 偿 前 频 率 普 通 运 行正 补 偿 前 频 率 普 通 运 行正 ENTER DATA PANEL REMOTE RUN JOG S TOP RES

45、 ET MENU ESC ? ENTER DATA ENTER DATA PANEL REMOTE PANEL REMOTE RUNRUN JOGJOG S TOP RES ET S TOP RES ET MENU ESC MENU ESC ? ENTER DATA PANEL REMOTE RUN JOG STOP RES ET MENU ES C ? ENTER DATA ENTER DATA PANEL REMOTE PANEL REMOTE RUNRUN JOGJOG STOP RES ET STOP RES ET MENU ES C MENU ES C ? RUNRUN S TOP

46、RES ET S TOP RES ET ENTER DATA PANEL REMOTE JOG MENU ES C ? ENTER DATA ENTER DATA PANEL REMOTE PANEL REMOTE JOGJOG MENU ES C MENU ES C ? 图4-4 变频器初始化、停机、运行状态时的显示 故障告警显示状态 变频器检测到故障信号，即进入故障告警显示状态，闪烁显示 故障代码， （如图4-5所示） 。 按?键可浏览停机参数；若要查看故障信息，可按 MENU/ESC键进入编程状态查询。也可以通过操作面板的 STOP/RESET键、控制端子或通讯命令进行故障复位操作。若

47、故障持续存在，则维持显示故障码。 第四章 变频器运行和操作说明 33 PV系列变频器 用户手册 UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER 输入侧缺相 请检查原因 输入侧缺相 请检查原因 Hz 图4-5 故障告警显示状态 功能码编辑状态 在停机、运行或故障告警状态下，按下MENU/ESC键，均可 进入编辑状态（如果有用户密码，参见FP.00说明和图4-13） ， 编辑状态按三级菜单方式进行显示，如图4-6所示，其顺序依 次为：功能码组功能码号功能码参数，按ENTER/DATA 键可逐级进入。当功能参数显示状态下，按ENTER/DATA键 则进行参数存储操作；按MENU/

48、ESC则可反向退出。 UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER 设定频率 切换显示 设定频率 切换显示 Hz UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER 基本运行参数 按 基本运行参数 按E/D进入进入 Hz UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER 频率设定方式 按 频率设定方式 按E/D进入进入 Hz UNIT HZ r/min A V m/s % PARAMETER 数字给定数字给定1 按按E/D保存参数保存参数 Hz 编辑状态 MENU/ESC ENTER/DATAENTER/DATA MENU/ESC MEN

49、U/ESC MENU/ESC ENTER/DATA 一级菜单 二级菜单三级菜单 停机状态参数显示 或运行状态参数显示 或故障告警显示 图4-6 操作面板的编程显示状态 4.2.5 操作面板的操作方法 通过操作面板可对变频器进行各种操作，举例如下： 状态参数的显示切换：状态参数的显示切换： 50.000015006682000 558-0.002.34 ? ? 设定 频率 外部计 数值 运行 转速 设定 转速 运行线 速度 设定线 速度 VCICCI母线 电压 端子 状态 LED 显示 按键 操作 图4-7 停机状态参数显示操作示例 （运行状态切换方法同上） 功能码参数的设置：功能码参数的设置：

50、 （将功能码 F3.13 从 5.00Hz 更改设定为 6.50Hz 的示例。图 4-8 中黑体数字表示闪烁位） 50.0050.00-F0 0-F3 3-F3.00 0F3.13 305.0 00 0 -F3 3-F3.14 406 6.00 05 5.00 ? ? 停机 参数 显示 状态 进入编 辑状态， 显示一 级菜单 功能组确 认，进入 二级菜单 选择功 能码 F3.13 功能码确 认，进入 三级菜单 参数修改， 进行参数 位选择 参数修 改,56 存储修改后 的数值，退 回二级菜单, 显示下一个 功能码 LED 显示 按键 操作 MENU ESC MENU ESC ENTER DAT