西门子802简明安装调试手册.pdf

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1、 SINUMERIK 802S C base line 1 安装调试 2 PLC 用户程序 3 参数设置 4 串行调试 5 工具盒 6 用户报警 7 数据保护 8 备件更换 9 技术附录 10 SINUMERIK 802S base line SINUMERIK 802C base line 简明安装调试手册 技术手册 适用于 控制系统 软件版本 SINUMERIK 802S base line 4 2 SINUMERIK 802C base line 4 2 2007 年 04 月 SINUMERIK 文献 版本说明 以下是当前版本及以前各版本的简要说明 每个版本的状态由 附注 栏中的代码指

2、明 在 附注 栏中的状态码分别表示 A 新文件 B 没有改动 但以新的订货号重印 C 有改动 并重新发行 版本 订货号 附注 2003 08 6FC5597 4AA31 3RP0 A 2005 11 6FC5597 4AA31 3RP0 C 2006 10 A5E00834641 C 2007 04 A5E00834641 C 注册商标 SIMATIC SIMATIC HMI SIMATIC NET SIMODRIVE SINUMERIK 和 SIMOTION 均为西门子公司的注册商标 本文件中的其他名称也可能是商标 任何第三人擅自使用此商标将会侵犯注册商标所有人的权利 西门子股份公司版权所有

3、 2007 年 没有明确的书面许可 任何人不得翻印 传播和使用本文献及其中的内 容 违者将负责赔偿损失 西门子公司享有所有版权及相关权利 包括 专利权或实用新型的申请注册权 责任免除 经过审查 本文献的内容与其描述的软件和硬件相符合 但是仍可能存 在一些差异 因此我们不能保证它们完全一致 我们会定期审查本文献 并在下一个版本中作出必要的修改 欢迎提出改进意见和建议 Siemens AG 2007 如有技术改动 恕不提前通知 Siemens Aktiengesellschaft SINUMERIK 802S C base line SINUMERIK 802S C base line I 简明安

4、装调试手册 安全信息 该手册中包含一些安全信息说明 在操作时必须遵照执行 以确保人身安全 保 护产品和连接设备不受损坏 在这些文字之前有三角形的警示符予以突出强调 根据各自的危险程度不同 共有以下几种类别 危险 表示有紧急危险 如果不注意避免 将会导致人身伤亡或重大的财产损失 警告 表示有潜在危险 如果不注意避免 很可能会导致人身伤亡或重大的财产损失 注意 和安全警示符同时使用 表示有潜在的危险状况 如果不注意避免 可能会导致 人身伤害或财产损失 注意 没有使用安全警示符 表示有潜在的危险状况 如果不注意避免 可能会造成财 产损失 说明 说明与产品相关的重要信息 或者是在文件中应特别注意的内容

5、 专业人员 只有专业人员才可以对系统进行安装调试和操作 在本手册中 专业人员是指被 授权并根据相关的安全规范要求 可以对设备 系统和电路进行安装调试 接地 和贴标签的人员 适用范围 请注意以下事项 警告 该设备只能用于在目录或技术文件中所规定的各种场合 并且只有经过西门子的 推荐或许可 才可以和其他制造商生产的设备 部件和装置同时使用 为确保产品的安全性和可靠性 必须按要求对产品进行运输 储存和安装 并需 要认真的使用和彻底的维护 目录 SINUMERIK 802S C base line III 简明安装调试手册 目录 1 SINUMERIK 802S C base line 1 2 操作面

6、板结构 1 3 系统接口布局 2 安装调试 2 2 2 系统的接线 2 11 2 3 接口和电缆 2 15 2 3 5 手轮接口 X10 2 3 8 SINUMERIK 802S base line 连接电缆 2 22 2 3 9 SINUMERIK 802C base line 连接电缆 2 23 2 4 驱动系统的安装调试 2 26 2 4 1 步进驱动器的连接 2 26 2 4 3 伺服驱动器的连接 SIMODRIVE base line 2 34 3 PLC 用户程序 3 1 3 4 PLC 参数 3 9 3 5 实例程序结构 3 14 3 6 用户报警定义 3 16 3 7 实例程序

7、调试 3 17 4 参数设置 4 1 4 4 参考点调试 4 5 软限位与反向间隙补偿 4 6 旋转监控功能设置 只用于 SINUMERIK 802S base line 4 7 丝杠螺距误差补偿 4 8 主轴参数调试 5 通讯及串行调试 5 1 6 工具盒 6 3 Toolbox 802SC base line 软件工具盒 4 2 驱动器参数设定 SIMODRIVE 611U 4 4 4 3 进给轴动态特性调试 4 8 4 11 4 13 4 14 4 15 4 18 1 1 1 1 系统介绍 1 1 1 3 1 5 2 1 2 1 电柜设计 电源和接地 2 1 2 2 安装和接线 2 4

8、2 2 1 系统的安装 2 4 2 3 1 电源端子 X1 2 16 2 3 2 通讯接口 RS232 X2 2 16 2 3 3 编码器接口 X3 X6 2 17 2 3 4 驱动器接口 X7 2 18 2 19 2 3 6 高速输入接口 X20 2 19 2 3 7 数字输入 输出接口 X100 X105 X200 和 X201 2 20 2 4 2 伺服驱动器的连接 SIMODRIVE 611U 2 31 3 1 主要功能 3 2 3 2 输入输出定义 3 4 3 3 用户键定义 3 6 4 1 NC 参数设置 4 1 5 1 通讯 5 1 5 2 串行调试 5 3 6 1 6 1 工具

9、盒的安装 6 2 6 2 WINPCIN 通讯工具软件 6 3 6 5 目录 IV SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 6 3 2 TextManager 语言和报警安装软件 6 7 6 4 Programming Tool PLC 802 PLC 编程工具软件 6 14 7 用户报警 7 1 8 数据保护 8 1 9 备件更换 9 1 10 1 机床参数一览表 6 3 1 传送文件 6 5 6 12 6 5 SimoComU SIMODRIVE 611U 设定 特性优化工具软件 8 1 机内数据保护 8 2 8 2 机外数据保护 8 2 8 3 重要信息

10、8 3 10 13 10 3 PLC 指令表 10 25 10 技术附录 10 1 10 1 10 2 NCKPLCMMC 接口地址表 SINUMERIK 802S C base line 1 1 简明安装调试手册 SINUMERIK 802S C base line 1 1 1 系统介绍 概述 SINUMERIK 802S base line 是在 SINUMERIK 802S 基础上新开发的经济型数 控系统 它可以控制 2 到 3 个步进电机轴和一个伺服主轴或变频器 连接步进驱 动 STEPDRIVE C C 步进电机的控制信号为脉冲信号 方向信号和使能信号 电机每转给出 1000 个脉冲

11、 步距角为 0 36 C SINUMERIK 802C base line 是在 SINUMERIK 802C 基础上新开发的全功能 数控系统 它可以控制 2 到 3 个伺服电机进给轴和一个伺服主轴或变频主轴 连 接 SIMODRIVE 611U 或 SIMODRIVE base line 当系统匹配 SIMODRIVE 611U 或 SIMODRIVE base line 时 连接 1FK7 系列伺服电机 系统组成 SINUMERIK 802S base line 系统组成 CNC 控制器 集成式 紧凑型 CNC 控制器 配置 8 液晶显示器 全功能操作键盘 机 床操作界面 驱动器和电机 步

12、进驱动 STEPDRIVE C 和五相混合式步进电机 电缆 连接 CNC 控制器到步进驱动器的电缆和连接步进驱动器到步进电机的电 缆 SINUMERIK 802C base line 系统组成 CNC 控制器 集成式 紧凑型 CNC 控制器 配置 8 液晶显示器 全功能操作键盘 机 床操作界面 驱动器和电机 伺服进给驱动 SIMODRVIE 611U 或者 SIMODRIVE base line 带 1FK7 系 列伺服电机 目前 SIMODRIVE base line 带 1FK7 的配置有 3 种 3Nm 6Nm 6Nm 8Nm 11Nm 光轴 带 不带抱闸 使用 SIMODRIVE 61

13、1U 与 1FK7 的配置为 3Nm 6Nm 8Nm 11Nm 光轴 带 不带抱闸 电缆 连接 CNC 控制器到驱动器的电缆为速度给定值电缆和位置反馈值电缆 连 接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动力电缆 SINUMERIK 802S C base line 1 2 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 CNC 控制器 SINUMERIK 802S base line SINUMERIK 802C base line 图 1 1 CNC 控制器 SINUMERIK 802S C base line SINUMERIK 802S C base line 1

14、3 简明安装调试手册 1 2 操作面板结构 面板划分 SINUMERIK 802S C base line 具有集成式操作面板 分为三大区 LCD 显示 区 NC 键盘区和机床控制面板区域 图 1 2 面板划分 NC 键盘区 图 1 3 NC 键盘 回车 输入键 光标向右键 垂直菜单键 区域转换键 光标向下键 菜单扩展键软键 光标向上键 上档 向上翻页键 报警应答键 选择 转换键 光标向左键 返回键 加工显示 空格键 上档键 字母键 数字键 删除 退格键 LCD 显示 NC 键盘 MCP 区域 SINUMERIK 802S C base line 1 4 SINUMERIK 802S C ba

15、se line 简明安装调试手册 说明 NC 键盘区中各个键如何使用 请参见 操作与编程 手册 机床控制面板 MCP 区域 图 1 4 机床控制面板区域 说明 用户定义键 点动键 X Z 和倍率键的具体定义 请参见 第 3 章 PLC POK 绿灯 ERR 红灯 DIA 黄灯 急停开关 选件 K1 K12 用户自定义键 带 LED 参考点方式 点动方式 增量选择 自动方式 单段方式 MDA 方式 主轴反转 主轴停 主轴正转 X 轴点动正向 快速运行叠加 Z 轴点动负向 进给轴倍率增加 主轴倍率增加 进给轴倍率 100 主轴倍率 100 进给轴倍率减少 主轴倍率减少 复位键 X 轴点动负向 Z

16、轴点动正向 用户程序 程序程序启动键 停止键程序程序 SINUMERIK 802S C base line SINUMERIK 802S C base line 1 5 简明安装调试手册 1 3 系统接口布局 概述 系统的接口位于机箱的背面 SINUMERIK 802S base line 与 SINUMERIK 802C base line 具有不同的接口布置 请参见图 1 5 和 1 6 系统接口 SINUMERIK 802S base line 系统接口 图 1 5 SINUMERIK 802S base line 接口布置 急停开关 选件 保险丝 24VDC 电源 X1 X7 X3 X

17、4 X10 X104 RS232 接口 X2 D15 S3 电缆压条 电缆压条 接地螺钉 X5 X6 X20 X100 X101 X102 X103 X105 X200 X201 3 条插条入口 S2 SINUMERIK 802S C base line 1 6 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 SINUMERIK 802C base line 系统接口 图 1 6 SINUMERIK 802C base line 接口布置 说明 各个接口的具体介绍请参见 章节 2 3 接口和电缆 插条的安装方法参见 章 节 3 3 用户定义键布局 急停开关 选件 保险丝

18、 24VDC 电源 X1 X7 X3 X4 X10 X104 RS232 接口 X2 D15 S3 电缆压条 电缆压条 接地螺钉 X5 X6 X20 X100 X101 X102 X103 X105 X200 X201 3 条插条入口 S2 SINUMERIK 802S C base line 2 1 简明安装调试手册 安装调试 2 2 1 电柜设计 电源和接地 电柜要求 机床厂在设计电柜时应注意以下事项 1 电柜应有冷却或通风装置 在使用风扇时必须在进气窗口安装防尘过滤网 2 电柜中所有部件必须安装在无油漆的镀锌金属板上 3 电柜的防护等级为 IP54 4 接地应遵守国标 GB T5226

19、1 2002 IEC60204 1 2000 机械安全机械电 气设备第 1 部分 通用技术条件 5 现场没有良好接地的情况下 应断开所有 PE 与 24VDC 零线 M24 的连接 使 CNC 控制器处于浮地状态 6 当 CNC 控制器处于浮地状态时 如果使用 RS232 接口 必须采用 RS232 隔离器 订货号 6FX2003 0DS00 否则会烧坏接口 7 电柜中布线时 交流电源线 如 85VAC 220VAC 380VAC 变频器到主 轴电机的电缆 必须与 24VDC 电缆和信号线电缆分开走线 8 如果机床使用变频器作为主轴驱动单元 在设计电柜时应考虑采取必要的 抗干扰措施 主要是电源

20、干扰和无线干扰 9 系统直流稳压电源 24DVC 之前需接入隔离变压器 控制变压器 380VAC 220VAC JBK3 400VA 步进驱动 85VAC 必须采用独力的 隔离变压器 驱动变压器 380 VAC 85VAC JBK3 系列 两个变压器的 初级不可以接入到 380VAC 的同一相 10 现场没有良好接地的情况下 控制变压器必须为浮地设计 但此时任何与 CNC 控制器连接的外设 如 PC PG 其 220VAC 电源必须连接到控制变 压器 参见图 2 1 安装调试 2 2 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 控制变压器 电柜中必须采用独力的控制变

21、压器 给系统的 24VDC 供电 控制变压器接线如 图 2 1 所示 U V W 380VAC220VAC 0V 220 24 DC Power Supply PC L NPE 1 2 3 PE CNC L M 24V 0V 220VAC 0V PE PE PE L N L M 3 3 3 3 3 接地排 图 2 1 控制变压器 注释 上图中 1 U V W 三相中未被驱动变压器使用的两相 2 只有 PE 接地良好时才能连接 如果不能确定 则禁止连接 3 接地线截面积最少为 6mm 2 以确保接地良好 驱动变压器 电柜中必须采用独力的驱动变压器 给步进驱动的 85VADC 供电 此要求仅适 用

22、于 SINU MERIK 802S base line 系统 驱动变压器接线如图 2 2 所示 图 2 2 驱动变压器 注释 上图中 1 U V W 三相中未被控制变压器使用的两相 2 接地线截面积最少为 6mm 2 以确保接地良好 安装调试 SINUMERIK 802S C base line 2 3 简明安装调试手册 24VDC 直流电源 SINUMERIK 802S C base line CNC 控制器采用 24V 直流供电 系统可在 24V 15 到 20 之间正常工作 直流电源的质量是系统稳定运行的关键 建议 使用西门子 24V 直流稳压电源 订货号为 6ES7307 1EA00

23、0AA0 当使用非 西门子直流电源时 请检测电源断电时的输出波形 图 2 3 电源波形 如果出现右上图所示的情况 建议应采用下图所示的供电方式对 802S C base line 系统供电 并在机床使用说明书中写明系统上电的操作顺序 顺序应该为 先打开机床的总电源开关 24V 直流电源和驱动器得电 然后再通过按钮 SA1 给 802S C base line 系统供电 断电时先通过按钮 SA2 使系统断电 然后再关闭 机床总电源 0VDC 24VDC KA1 CNC 0VDC KA1SA2SA1 24VDC KA1 图 2 4 电源操作顺序 注释 1 数字输入和输出所需的 24VDC 建议用独

24、立的 24V 直流电源 即不应与 802S C base line CNC 共用一个 24VDC 稳压电源 2 所有输入信号必须为电平信号 即 0 电平 3 5VDC 和 1 电平 11 30VDC 悬空和高阻信号均为 0 电平 安装调试 2 4 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 2 2 安装和接线 2 2 1 系统的安装 警告 系统带电时不可进行安装 概述 SINUMERIK 802S C base line CNC 控制器为集成式控制系统 可直接安装 在机床控制站中 步进驱动或伺服驱动均安装在机床电柜中 系统的安装尺寸可以分别参见下面各图 包括 SIN

25、UMERIK 802S base line SINUMER IK 802C base line 的 CNC 控制器 步进驱动 STEPDRIVE C C 步进电机 SIMODRIVE 611U 伺服驱动 SIMODRVIE base line 伺服驱动 1FK7 伺服电机 802S C base line CNC 控制器 图 2 5 CNC 控制器外形尺寸 安装调试 SINUMERIK 802S C base line 2 5 简明安装调试手册 图 2 6 安装孔尺寸 步进驱动 3412 7 307 327 286 305 6 90 100 100 80 100 80 150 垂直安装 推荐

26、安装时使用 M5 螺钉 垫圈和弹簧垫圈 水平安装 71 73 176 180 50 安装角度已改变 端子排 无强制冷却尺寸图 图 2 7 步进驱动安装尺寸图 注释 图中括号中尺寸适用于 STEPDRIVE C 安装调试 2 6 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 步进电机 图 2 8 步进电机尺寸图 参见表 2 1 表 2 1 步进电机外形尺寸 参见图 2 8 尺 寸 及 公 差 型 号 D D1 D2D3 D4 D5 L L1L2L3L4hh1 A B C 键 重量 kg 6FC5 548 0AB03 0AA0 92 9f6 10 60f7 107 6 6

27、 1623414202637 9362 5 R10 C3X1 4 3 6FC5 548 0AB06 0AA0 110 16f6 17 56f7 127 8 5 186 534253237212 5112 65 0 10X45 C5X2 5 5 6 6FC5 548 0AB09 0AA0 110 16f6 17 56f7 127 8 5 216 534253237212 5112 65 0 10X45 C5X2 5 7 2 6FC5 548 0AB12 0AA0 110 16f6 17 56f7 127 8 5 248 534253237212 5112 65 0 10X45 C5X2 5 8

28、6 6FC5 548 0AB18 0AA0 130 16f6 17h 7 100f7 155 10 5239 034323643315 0132 90 0 10X45 C5X2 5 13 0 6FC5 548 0AB25 0AA0 130 16f6 17h 7 100f7 155 10 5263 534323643315 0132 90 0 10X45 C5X2 5 15 0 安装步进电机时 注意其径向力不应超过下表中数据 20 mm 径向载荷 电机数据 电机转速 轴肩距离 最大径向负荷 600 转 分 20 mm 950 N 300 转 分 20 mm 1150 N 图 2 9 步进电机径向

29、载荷 安装调试 SINUMERIK 802S C base line 2 7 简明安装调试手册 步进电机矩频特性曲线 0 00 2 00 4 00 6 00 8 00 10 00 12 00 14 00 0 101 0010 00100 00 6606006000 24 00 26 00 22 00 20 00 18 00 16 00 28 00 6F C 5 548 0A B 25 0A A 0 6F C 5 548 0A B 18 0A A 0 6F C 5 548 0A B 12 0A A 0 6F C 5 548 0A B 09 0A A 0 6F C 5 548 0A B 06 0A

30、 A 0 6F C 5 548 0A B 03 0A A 0 图 2 10 步进电机矩频特性 F re q u e n c y K Hz S P E E D F re q u e n c y K Hz S P E E D RP MRP M 安装调试 2 8 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 SIMODRIVE 611U 伺服驱动 注 1 电缆连接所需最小空间50mm 散热空间 散热空间 屏蔽连接架 注 1 安装所需的自由空间为10mm 图 2 11 SIMODRIVE 611U 安装尺寸图 安装调试 SINUMERIK 802S C base line 2

31、 9 简明安装调试手册 SIMODRIVE base line 伺服驱动 保持良好通风条件 双轴模块单轴模块 图 2 12 SIMODRIVE base line 安装尺寸图 安装调试 2 10 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 1FK7 伺服电机 图 2 13 1FK7 伺服电机尺寸图 参见表 2 2 表 2 2 1FK7 伺服电机外形尺寸 参见图 2 13 订货号 a1 b1 c1 e1 f f1 g2 h i2 s2 1FK7042 5AF71 1T0 120 80 10 100 96 3 90 48 40 7 1FK7060 5AF71 1T0 1

32、55 110 10 130 126 3 5 105 63 50 9 1FK7063 5AF71 1T0 155 110 10 130 126 3 5 105 63 50 9 1FK7080 5AF71 1T0 186 130 13 165 155 3 5 119 577 5 58 11 表 2 3 1FK7 伺服电机外形尺寸 续 不带抱闸 带抱闸 订货号 k o1 o2 k o1 o2 d d6 I t u 1FK7042 5AF71 1T0 162 101 13419110116319 M6 40 21 5 6 1FK7060 5AF71 1T0 157 93 12520093 16824

33、M8 50 27 8 1FK7063 5AF71 1T0 202 138 17024513821324 M8 50 27 8 1FK7080 5AF71 1T0 156 91 12418491 15232 M1258 35 10 安装调试 SINUMERIK 802S C base line 2 11 简明安装调试手册 2 2 2 系统的接线 概述 如何连接 SINUMERIK 802S base line CNC 控制器与步进驱动 STEPDRIVE C C 和步进电机 连接 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE 611U 和 1FK

34、7 伺服电机 以及连接 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与 SIMODRIVE base line 和 1FK7 伺服电机 参见图 2 14 至 2 16 电缆在图中已经注明 SINUMERIK 802S SINUMERIK 802S base line CNC 控制器与步进驱动 STEPDRIVE C C 和步 进电机 base line 的连接 的连接参见图 2 14 CNCCNC 数字输入 主轴驱动器 主轴电机编码器 电子手轮 接近开关 1 4 信号 1 48 负载 1 16 6FX5002 2CD01 1 0 6FX8002 2BB01 1 0 6FX2

35、002 3AD02 1 0 导线 0 14 1 5 mm2 24VDC 电源 P24 M P24M DC24V RS232 轴 主轴 主轴编码器 手轮 BERG IN M IN M P24 OUT M P24 M X1X6X10X20X100 X201 X200 X7 6FX8002 1AA01 1 0 X2 与计算机通讯 RS232 隔离接口 选件 6FX2003 0DS00 6FX6002 5AA51 1 0 步进驱动器 Stepdrive C C 步进电机 0 0 0 7 1 0 1 7 2 0 2 7 3 0 3 7 4 0 4 7 5 0 5 7 X101 X102 X103 X10

36、4 X105 数字输出 0 0 0 7 1 0 1 7 导线 1 0 2 0 mm2 导线 0 14 1 5 mm2 导线 0 14 1 5 mm2 图 2 14 SINUMERIK 802S base line Stepdrive C C 步进电机 安装调试 2 12 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 SINUMERIK 802C SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE 611U 和 1FK7 伺 base line 的连接 服电机的连接参见图 2 15 CNCCNC 数字输入 1PH 主轴电机 主

37、轴外置编码器 电子手轮 信号 1 48 负载 1 16 6FX8002 2BB01 1 0 6FX2002 3AD01 1 0 24VDC 电源 P24MP24M DC24V RS232 轴 主轴 编码器 1 编码器 2 编码器 3 主轴编码器 手轮 IN M P24 OUT M P24 M X1X10X20X100 X201 X200 X7 6FX8002 1AA01 1 0 X2 与计算机通讯 RS232 隔离接口 选件 6FX2003 0DS00 1FK7 伺服电机 0 0 0 7 1 0 1 7 2 0 2 7 3 0 3 7 4 0 4 7 5 0 5 7 X101 X102 X10

38、3 X104 X105 数字输出 0 0 0 7 1 0 1 7 导线 1 0 2 0 mm2 导线 0 14 1 5 mm2 导线 0 14 1 5 mm2 电源模块 6SN1146 611U 6SN1118 0NK X3 X4 X5 X6 动力电缆 6FX6002 5 A 1 1 0 反馈电缆 6FX6002 2CF02 1 06FX6002 2CJ10 1 0 主轴 6FX5002 2CD01 1BB0 DINC 准备就绪 611U 6SN1118 0NK 图 2 15 SINUMERIK 802C base line SIMODRIVE 611U 1FK7 安装调试 SINUMERIK

39、 802S C base line 2 13 简明安装调试手册 SINUMERIK 802C SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 1FK7 base line 的连接 伺服电机的连接参见图 2 16 CNCCNC 数字输入 1PH 主轴电机 主轴外置编码器 电子手轮 信号 1 48 负载 1 16 6FX8002 2BB01 1 0 6FX2002 3AD01 1 0 24VDC 电源 P24 M P24M DC24V RS232 轴 主轴 编码器 1 编码器 2 编码器 3 主轴编码器 手轮 IN M P24

40、 OUT M P24 M X1X10X20X100 X201 X200X7 6FX8002 1AA01 1 0 X2 与计算机通讯 RS232 隔离接口 选件 6FX2003 0DS00 1FK7 伺服电机 0 0 0 7 1 0 1 7 2 0 2 7 3 0 3 7 4 0 4 7 5 0 5 7 X101 X102 X103 X104 X105 数字输出 0 0 0 7 1 0 1 7 导线 1 0 2 0 mm2 导线 0 14 1 5 mm2 导线 0 14 1 5 mm2 6FC5548 0AC 0AA0 X3 X4 X5 X6 动力电缆 6FX6002 5DA01 1 0 反馈电

41、缆 6FX6002 2CF02 1 0 6FX5002 2CJ00 1 0 SIMODRIVE base line 主轴控制器 DI NC 准备就绪 图 2 16 SINUMERIK 802C base line SIMODRIVE base line 1FK7 安装调试 2 14 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 连接示例 下图中说明如何把 CNC 控制器 SINUMERIK 802C base line 与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 1FK7 电机连接起来 6FX5002 2CJ00 1 0 35 m 6FX2002 3AD0

42、1 1 0 35 m 6FX6002 2CF02 1 0 35 m 6FX6002 5 A01 1AF0 25 m SIMODRIVE base line 1FK7 motor 802C base line SIMODRIVE base line 1FK7 motor 802C base line 图 2 17 数控系统连接示例 安装调试 SINUMERIK 802S C base line 2 15 简明安装调试手册 2 3 接口和电缆 接口布置 系统的接口布置参见图 2 18 和图 2 19 图 2 18 SINUMERIK 802S base line 接口视图 图 2 19 SINUM

43、ERIK 802C base line 接口视图 安装调试 2 16 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 2 3 1 电源端子 X1 概述 系统工作电源为直流 24V 电源 接线端子为 X1 表 2 4 系统工作电源 X1 端子号 信号名 说明 1 PE 保护地 2 M 0V 3 P24 直流 24 V 2 3 2 通讯接口 RS232 X2 概述 在使用外部 PC PG 与 SINUMERIK 802S C base line 进行数据通讯 WINPCIN 或编写 PLC 程序时 使用 RS232 接口 802 S C base line 9芯D型插头 孔

44、 RxD2 TxD3 DTR4 0 V5 DSR6 TxD3 RxD2 DSR6 0 V5 DTR4 0 1 mm 2 RTS7CTS8 CTS8RTS7 RxD2 TxD3 DTR4 0 V5 DSR6 RxD2 TxD3 DSR6 0 V7 DTR20 0 1 mm 2 RTS7CTS5 CTS8RTS4 PC 9芯D型插头 孔 802 S C base line 9芯D型插头 孔 PC 25芯D型插头 针 图 2 20 通讯接口 RS232 X2 重要 电缆两端插头的金属壳体必须通过屏蔽网相互连通 确保计算机与 802S C base line CNC 控制器共地 CNC 和计算机之间的

45、通讯电缆的连接与断开 必须在断电状态下进行 建议使用 RS232 隔离器 订货号 6FX2003 0DS00 安装调试 SINUMERIK 802S C base line 2 17 简明安装调试手册 2 3 3 编码器接口 X3 X6 概述 编码器接口X3 X4和X5为SUB D15芯孔插座 仅用于SINUMERIK 802C base line 编码器接口 X6 也是 SUB D 15 芯孔插座 在 802C base line 中作为编码器 4 接口 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用 X3 X6 接口引脚分配均 相同 表 2 5 编码器接口 X3 引脚分配 X4

46、 X5 X6 相同 引脚 信号 说明 引脚 信号 说明 1 n c 9 M 电压输出 2 n c 10 Z 输入信号 3 n c 11 Z N 输入信号 4 P5EXT 电压输出 12 B N 输入信号 5 n c 13 B 输入信号 6 P5EXT 电压输出 14 A N 输入信号 7 M 电压输出 15 A 输入信号 8 n c 安装调试 2 18 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 2 3 4 驱动器接口 X7 概述 驱动器接口 X7 为 SUB D 50 芯针插座 SINUMERIK 802S base line 与 SINUMERIK 802C b

47、ase line 中 X7 接口的引脚分配不一样 表 2 6 驱动器接口 X7 引脚分配 在 SINUMERIK 802S base line 中 引脚 信号 说明引脚信号 说明引脚 信号 说明 1 n c 18 ENABLE1O 34 n c 2 n c 19 ENABLE1 N O 35 n c 3 n c 20 ENABLE2O 36 n c 4 AGND4AO21 ENABLE2 N O 37 AO4 AO 5 PULS1O 22 M VO38 PULS1 N O 6 DIR1 O 23 M VO39 DIR1 N O 7 O 24 M VO40 PULS2 O 8 DIR2 NO 2

48、5 M VO41 DIR2 O 9 PULS3O 26 ENABLE3O 42 PULS3 N O 10 DIR3 O 27 ENABLE3 N O 43 DIR3 N O 11 PULS4 N O 28 ENABLE4O 44 PULS4 O 12 DIR4 NO 29 ENABLE4 N O 45 DIR4 O 13 n c 30 n c 46 n c 14 n c 31 n c 47 n c 15 n c 32 n c 48 n c 16 n c 33 n c 49 n c 17 SE4 1K 50 SE4 2 K 表 2 7 驱动器接口 X7 引脚分配 在 SINUMERIK 802C

49、 base line 中 引脚 信号 说明引脚信号 说明引脚 信号 说明 1 AO1 18 n c O 34 AGND1 2 AGND2 19 n c O 35 AO2 3 AO3 20 n c O 36 AGND3 4 AGND4AO21 n c O 37 AO4 AO 5 n c O 22 M VO 38 n c O 6 n c O 23 M VO 39 n c O 7 n c O 24 M VO 40 n c O 8 n c O 25 M VO 41 n c O 9 n c O 26 n c O 42 n c O 10 n c O 27 n c O 43 n c O 11 n c O 2

50、8 n c O 44 n c O 12 n c O 29 n c O 45 n c O 13 n c 30 n c 46 n c DIR2 N 14 SE1 1 31 n c 47 SE1 2 15 SE2 1 32 n c 48 SE2 2 16 SE3 1 33 n c 49 SE3 2 17 SE4 1 K 50 SE4 2 K 能 SE1 1 1 2 SE3 1 3 2 指伺服轴 X Y Z 使能 SE4 1 4 2 指伺服主轴使 安装调试 SINUMERIK 802S C base line 简明安装调试手册 2 3 5 手轮接口 X10 概述 通过手轮接口 X10 可以在外部连接两