机电传动控制总复习(1).ppt

《机电传动控制总复习(1).ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电传动控制总复习(1).ppt（27页珍藏版）》请在一课资料网上搜索。

1、机电传动控制总复习,课程共讲了8章的内容,1. 绪论,2. 机电传动系统的动力学基础,3. 直流电机的工作原理和特性,4. 交流电机的工作原理和特性,5. 控制电动机,8. 电力电子学基础,9. 直流传动控制系统,10. 交流传动控制系统,机电传动控制系统中电动机的选择,总复习,1 绪论,什么是机电传动，机电传动控制系统的发展，机电传动控制的目的和任务,课程是机械类专业的一门主干技术基础课，学习时要注意理论联系实际,总复习,2 机电传动系统的动力学基础,2.1 机电传动系统的运动方程式,TM 和TL 既有大 小也有方向（正 负） 在确定n的正方 向后 取TM与n相同的 方向为正向 取TL与n相

2、反的 方向为正向,总复习,2 机电传动系统的动力学基础,2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算,若机电传动为多轴系统，须将各量折算到同一轴上才能列出整个系统的运动方程式，一般折算到电动机轴上,转矩折算依据系统静态时功率不变的原则，转动惯量和飞轮转矩折算依据系统存储的动能不变的原则,总复习,2 机电传动系统的动力学基础,2.3 机电传动系统的负载特性,2.4 机电传动系统稳定运行的条件,1）两机械特性有交叉点,2）n为在平衡点处的转速变化， 当n0时，TMTL TM-TL0,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.1 直流电机的基本结构和工作原理,发电机依电磁感应定理（右手定则） 电动机依安培

3、电磁力定律（左手定则,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.2 直流发电机,a）他励 （b）并励 （c）串励 （d）复励 常用的是他励和并励,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.3 直流电动机的机械特性,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.4 直流他励电动机的启动特性,启动时n=0 E=0 启动电流,很大，这对电网运行有害，且使电动机换向器火花大，所以，直流电动机不允许直接启动，须设法减少启动电流,常用启动方法有两种： 降压启动和电枢回路外接电阻启动,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.5 直流他励电动机的调速特性,1. 改变电枢供电电压U； 2. 改变电枢电阻Rad；

4、3. 改变磁通,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.6 直流他励电动机的制动特性,直流他励电动机制动形式有： 反馈制动 反接制动 能耗制动,电源反接,倒拉反接,总复习,4 交流电动机的工原理及特性,4.1 三相异步电动机的结构和工作原理,基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用,总复习,4 交流电动机的工原理及特性,4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路,定子每相绕组的感应电势,转子每相绕组的感应电势,转子每相绕组的电流,转子每相电路的功率因数,总复习,4 交流电动机的工原理及特性,4.3 三相异步电动机的转距与机械特性,n=f(T) 机械特性曲线,改变定子电压U、定子电源频率f、电子电

5、路传入电阻或电抗、转子电路传入电阻或电抗等，都可得到异步电动机的人为机械特性,总复习,4 交流电动机的工原理及特性,4.4 三相异步电动机的启动特性,三相异步电动机的启动要求: 要有足够大的启动转矩，启动要快、平滑，启动 电流要小，启动时安全、可靠、操作简便，功耗小等,各种启动方法都有其各自的优缺点，要根据实际情况选择,总复习,4 交流电动机的工原理及特性,4.5 三相异步电动机的调速,总复习,4 交流电动机的工原理及特性,4.6 三相异步电动机的制动特性,实际应用时，应根据实际需要选择适宜的制动方法,总复习,4 交流电动机的工原理及特性,4.7 单相异步电动机,1）在脉冲磁场作用下的单相异步

6、电动机没有启动能力，启动转矩为零,2）一旦启动，能自行加速到稳定运行状态，转向不固定，取决于启动转向,单相异步电动机是一中采用单相电源供电的异步电动机,电容分相式异步电动机,电容分相启动电动机,电容分相运转电动机,总复习,4 交流电动机的工原理及特性,4.8 同步电动机,同步电动机的最大特点是转速恒定，功率因数可调，可用以改善电网的功率因数。一般启动困难，需采用异步启动,总复习,5 控制电机,5.1 控制电机概述,5.2 交流伺服电动机,5.3 直流伺服电动机,5.4 直线异步电动机,5.5 测速发电机,总复习,8 电力电子技术,8.1 电力半导体器件,8.2 电力半导体器件的驱动电路及保护,

7、8.3 可控整流电路,8.4 逆变电路,8.5 斩波电路与PWM控制技术,总复习,8 晶闸管及其基本线路,8.1 电力半导体器件,电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同可分为三类,1）不可控型器件，如整流二极管,2）半控型器件 普通的SCR,3）全控型器件 GTR、GTO、P-MOSFET等,总复习,8 晶闸管及其基本线路,8.1 电力半导体器件,晶闸管的工作原理,1）晶闸管具有正、反向阻断能力,2）晶闸管阳极和控制极同时加正向电压时才导通,3）导通后，控制极失去控制作用，欲关断，需把阳极正向电压降到一定值（断开或反向,总复习,8 晶闸管及其基本线路,8.2 可控整流电路,单相半波电路最简单，但各项指标都较差，只适用于小功率和输出电压波形要求不高的场合。单相桥式电路各项性能较好，只是电压脉动频率较大，故最适合小功率的电路。单相全波电路由于元件所承受的峰值电压较高，又需采用带中心抽头的变压器，所以较少使用,总复习,9 直流传动控制系统,9.1 机电传动系统的组成和分类,9.2 机电传动控制系统调速方案选择,9.3 晶闸管电动机直流传动控制系统,9.4 晶体管电动机直流脉宽调速系统,总复习,10 交流传动控制系统,10.1 电磁转差离合器调速系统,10.2 交流调压调速系统,10.3 晶闸管变频调速系统,谢 谢