基于PLC的啤酒生产过程控制研究与实现.doc
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1、第 0 页 淮淮安安信信息息职职业业技技术术学学院院 毕毕业业 设设 计计 论论 文文 题题 目目 基于 PLC 的啤酒生产过程控制研究与实现 院院 系系 电 气 工 程 系 专专 业业 电 气 自 动 化 班班 级级 410131 姓姓 名名 贺 阳 指导教师指导教师 薛 岚 2015 年年 10 月月 11 日日 第 1 页 摘要 发酵技术是世界上最先进的农艺生物工程学技术 在啤酒酿造过程中有三种主要的 成分 水 谷物和 HOPS 啤酒花 尽管酵母被认为是发酵过程的催化剂 而不仅仅它 自身只是作为一种成分 但它仍然是酿造过程中一个很基本的因素 作为一门学问 或者说是一门艺术也好 酿造也是很
2、基本的 而不仅仅是将水和谷物转化成啤酒的一 个简单过程 最基础的就是 它是由下列过程组成的 谷物 主要是麦汁 和水的混 合物 酵母是用来促进发酵的 啤酒花则是用来增加芳香和气味的 发酵控制系统的 任务就是将发酵酒液的实际温度控制在和标准发酵曲线相差有限的误差范围内 啤酒 生产过程分为麦芽制造 麦芽汁制造 前发酵 后发酵 过滤灭菌 包装等几道工 其中前发酵是啤酒发酵的主要过程 在这个过程中 酵母完成了增殖 厌氧发酵及其 沉淀回收等 这个过程消耗了大部分可发酵性糖和可同化性氮等麦汁成分 排出的发 酵代谢产物即啤酒的主要组成 而后发酵就是对主发酵的残糖继续发酵 达到要求的 发酵度 排除氧气 增加酒精
3、中的 CO2 的溶解量 促进发酵液成熟 改善口味 促进 啤酒自然澄清 使其具有良好的稳定性 我们是用 SIMATIC S7 来控制啤酒发酵的这个过程 编写程序主要控制温度 CIP 麦汁进罐等 选择硬件并实现它们之间的联系 编写 OB FB FC 等 并通过在 OB 中调用 FB FC 等来实现程序 并到现场进行调试 当以 STEP 7 编程时 不要求特别的 顺序 但是 在大多数项目中必须满足某些基本的任务 编程的内容主要包括梯形图 和语句表 在我编写的程序中 主要是语句表 在语句表中 递增地检查语法 如果 你使用语句表指令编写程序 则 STEP 7 在你输入每一指令之后检查语法 关键词 啤酒
4、发酵 PLC SIMATIC S7 温度控制 CIP 第 2 页 Abstracts Ferment technology is a most advanced agriculture bioengineering technology in the world there are three main ingredients in beer water grain and hops Yeast is also a basic part of the brewing process although it is considered a catalyst for fermentation ra
5、ther than an ingredient in and of itself As much an art as a science brewing is the fundamental yet not so simple practice of changing water and grain into beer At its most basic the process consists of the mixture of grain primarily malted barley and water yeast is introduced to initiate fermentati
6、on and hops are added for flavor and aroma The task of ferment control system is to make the real temperature of ferment liquid as large as the standard ferment curve the progress of beer production consists of malt production wort production former ferment latter ferment filtration casing and so on
7、 Former ferment is the main ferment process of these in this course yeast achieves proliferate oxygen detested ferment and deposition reclaim etc This process consumes most wheat liquor component and the ferment metabolize outcomes are the main constitute of beer Latter ferment is the go on of the f
8、ormer ferment it aims at higher degree of ferment get rid of O2 and increase the melt quantity of CO2 in the alcohol promote the liquid of ferment to maturate improve taste and make the beer clear naturally Afterwords it can be delivered to filtrate We use SIMATIC STEP7 to control the process of bee
9、r ferment compile program primarily to control temperature CIP and so on we choose hardware and carry out the contact between them compile OB FB FC and so on and via transferring FB FC in OB to come true the program It doesn t need special order when programming with STEP 7 but it must meet some bas
10、ic task in the most items The contents of programming primarily contain echelon plot and sentence list It majored in sentence list in the program I compile and in it STEP 7 will check the parlance after you input an instruction if you compile a program with a sentence list Key Words Beer ferment PLC
11、 SIMATIC STEP 7 temperature controlling CIP 第 3 页 目 录 第一章第一章 绪论绪论 5 第二章第二章 PLC 概述概述 6 2 1 由来和发展 6 2 2 工作原理 6 2 3 构成 6 2 4 特点 7 2 5 优势 8 2 6 SIMATIC S7 介绍 9 第三章第三章 啤酒的概述啤酒的概述 11 3 1 啤酒的生理作用 11 3 2 世界啤酒的历史 11 3 3 我国的啤酒历史 12 3 4 啤酒的生产工艺流程图 12 3 5 研究啤酒的意义 13 3 6 啤酒发展的前景 14 第四章第四章 控制初步设计控制初步设计 15 4 1 前言
12、15 4 2 主要流程的控制 15 第五章第五章 详细控制方案详细控制方案 17 5 1 总述 17 5 2 控制系统概述 17 第六章第六章 结论结论 21 第七章第七章 致谢致谢 22 参考文献参考文献 23 第一章第一章 绪论绪论 本论文以 SIMATIC STEP7 为介绍背景 以啤酒生产项目为例 系统地分析啤酒发 酵过程中的的 PLC 应用 所用到的 PLC 是模块化的中小型系统 也就是 S7 300 它有很多 的特点 模块化 无排风扇结构 易于实现分布 易于用户掌握等 并且在执行从小规模 到中等性能要求控制任务时可以做到即方便又经济 啤酒酿造过程是这样的 糖化 麦汁充氧 添加酵母
13、发酵 降温 倒罐 贮酒 而 我要做的就是其中发酵的一部分 啤酒发酵也是一个复杂的过程 具体的流程是这样的 发酵作用是在啤酒酵母的参与下对麦芽汁发酵的过程 也可使麦汁中的可发酵糖和氨基酸 等营养物质被酵母细胞的酶分解成酒精和二氧化碳 另外还有一系列的发酵副产品 如双 乙酰 醛 酸和硫化物等活性物质 以及通过酵母还原双乙酰 改良已有的化合物 将麦 汁的口味变成啤酒口味 啤酒生产这个项目的学习和研究 尤其是专业理论和实际工作的结合 不仅使我对整 个的工艺有了一定的了解 而且在实际的现场工作中 我对现场仪表也有了比较深刻的了 解 同时我也认识到我应该和必须掌握什么 以及怎样去掌握 比方说 一开始我只是
14、拿 了一本 STEP 7 的书在看 却不知道它有什么应用 以及怎么样的去应用 在电脑上装了这 个软件以及画了几幅流程图之后 我才有了一个模糊的概念 上网搜索了关于这方面的信 息之后 才建立了一个比较清晰的印象 我相信 毕业设计的过程能为我以后在中控公司 从事的工作奠定良好的基础 同时也向在我的毕业设计工作中提供帮助的老师 同学表示 感谢 贺 阳 2015 10 11 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 第 5 页 第二章第二章 PLCPLC 概述概述 2 1 由来和发展 微机技术已经并继续在改变世界 以微机技术为基础的可编程控制器也正在改变着工 厂自动控制的面貌 近 20 年来随着科学技术的迅猛
15、发展 可编程控制器以其可靠性高 能经受恶劣环境的考验 使用极方便的巨大优越性 迅速占领工业自控领域 成为工业自 动控制的首选产品 与机器人 CAD CAM 并称为工业生产自动化的三大支柱 当前 在我 国广大工矿企业中与技术改造相配合正在兴起广泛应用可编程控制器的热潮 其发展之势 就像数年前个人计算机在我国迅速推广一样 方兴未艾 如火如荼 广大工程技术人员已经认识到可编程控制器的巨大优势性 许多人通过对进口设备 生产线的分析解剖认识可编程控制器 还有许多人自己设计可编程控制器控制系统 取得 良好成果后更引发深入了解可编程控制器的兴趣 1969 年美国地 DEC 公司制成了第一台可编程控制器投入通
16、用汽车公司地生产线控制中 取得了极其满意的效果 从此开创了可编程控制器的新纪元 1971 年日本开始生产可编程 控制器 1973 年欧洲开始生产可编程控制器 1974 年我国也开始研制可编程控制器 随着 微电子技术 计算机技术 通讯技术 数字控制技术的飞速发展 可编程控制器的数量 型号 品种以异乎寻常的速度发展 这点尤其在可编程控制器发展前期更为明显 据国外 控制工程 杂志的不完全统计 全世界 1983 年有 37 家厂家生产 100 种型号的可编程控 制器 而 1988 年就有了 70 家厂家生产 304 种型号的产品 从产品的销售势头也可以说明 这一点 2 2 工作原理 作为一种工业控制计
17、算机 其核心就是一台计算机 但是由于有接口器件及监控软件 的包围 因此 其外形不像计算机 操作使用方法 编程语言甚至工作原理都与计算机有 所不同 另一方面 作为继电控制盘的替代物 由于其核心为计算机芯片 因此与继电器 控制逻辑的工作原理也有很大的区别 它的工作过程是 输入处理 程序处理 输出处理 2 3 构成 它的核心是一台单板机 在单板机外围配置了相应的接口电路 硬件 在单板机种配 置了监控程序 软件 2 3 1 硬件部分 1 单板机 可编程控制器中的单板机即为 CPU 板 它包括一台基本计算机必需的部 件 中央处理器 CPU 存储器 RAM 和 ROM 并行接口 串行接口 时钟 CTC 它
18、的作用是 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 第 6 页 对整个可编程控制器的工作进行控制 它的工作分两部分 一部分是对系统进行管理 如 自诊断 查错 信息传送时钟 计数刷新等 另一部分就是根据用户程序执行输入输出操 作 程序解释执行操作等 2 输入接口电路 通常输入有两种形式 一种是直流输入 其输入器件可以是无源 触点或传感器的集电极开路晶体管 另一种是交流输入 这实际上是将交流信号经整流 限流后再通过光耦传入 CPU 3 输出接口电路 4 电源 在小型可编程控制器内部都包括一个稳压电源 它用于对 CPU 板 I O 板 等内部器 件供电 5 扩展接口 用于扩展 I O 单元的 它使可编程控制
19、器的点数规模配置更为灵活 这种扩展接口实际上为总线形式 6 编程器接口 接各种型式的编程装置 还可以利用接口做一些监控的工作 7 存储器接口 根据使用的需要扩展存储器 其内部也是可以接到总线上的 8 编程器 一个独立的部件 2 3 2 软件部分 1 系统监控程序 它是每一个可编程控制器成品必须包括的部分 是由可编程控制器 的制造者编制的 用于控制可编程控制器本身的运行 2 用户程序 它是由可编程控制器的使用者编制的 用于控制被控装置的运行 它是 用梯形图或某种可编程控制器指令的助记符编制而成的 可以是梯形图 指令表 高级语 言 汇编语言等 2 4 特点 1 高可靠性 针对各种的故障原因 可以从
20、软件及硬件两方面来解决可靠性问题 在硬件方面 首 先是选用优质器件 再就是设计合理的系统结构 加固 简化安装 使其易于抗冲击 对 印制电路板的设计加工及焊接工艺都做到严格要求 在软件方面设置了警戒时钟 WDT 可 编程控制器运行时对 WDT 定时刷新 如果程序出现了死循环 就能立即跳出重新启动 并 报警 随时对 CPU 等内部电路进行检测 一旦出错 立即报警 程序中还设置了对用户程 序电路查错报错的程序 错误的程序和参数是不能运行的 2 编程方便 易于使用 可编程控制器采用与实际电路接线图非常接近的梯形图 这种图形编程方式易懂易编 为了进一步简化编程 当今的可编程控制器还针对具体问题设计了诸如
21、步进顺控指令 流 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 第 7 页 程图指令等指令系统 这点对于加快系统开发速度非常重要 3 环境要求低 可编程控制器可适用于恶劣的工业环境 4 与其他装置配置连接方便 可编程控制器的接口原则是使外部接线 电平转换尽量少 对于开关量 输入可以是无源触点开关或集电极开路晶体管输出 输出有继电器 可 控硅 晶体管等各种不同的形式 可直接接各种不同类型的接触器 电磁阀等 对于模拟量 只要模拟信号电平在一定的范围内 就可以按要求只设置转换特性 而 不需另加电平转换 另外还有运用热电偶直接输入的 A D 转换器等 此时就连放大器 冷 断补偿也是多 余的 对于各种显示 音响输出
22、更是以最快的形式提供接口 大量的问题都在可编程控制器 的内部解决了 对于数据通讯 只须同轴电缆和普通 RS232 和 RS422 接口即可 不必由用户来考虑波 特率及通讯规程等具体的设置问题 摘自 可编程控 制器原理及应用 2 5 优势 可编程控制器作为继电控制盘的替代物 它的好处是很显然的 首先 可编程控制器 除了外部接点外 内部提供了无穷多的各类触点 辅助继电器 其功能大大的扩展了 由 于是计算机产品 其程序的易修改性 可靠性 通用性 易扩展性 易维护性都大大提高 加上其体积小巧 安装 调试方便 使设计加工周期大大缩短 从我国国情来看 进行技 术改造的一次性投资虽大一些 但是使用可编程控制
23、器后 控制盘自身的耗电仅为原来的 几十分之一 一年所节省的电费就可以将投资收回 由于开发 调试周期大大缩短 因此 很容易作到高产量 短交货期 对加快资金周转大有帮助 又由于是采用标准件 对于售 后服务和日常维护备品 备件也大为方便 并且 可编程控制器可重复利用 对于系统设计 采用可编程控制器后 只要初步确定 I O 总数 即可定下机型及模块 这就使制定采购计划大为方便 至于最终细节的设计 由软件即可完成 由于当今可编程 控制器具有大量模拟量控制模块 位置量控制模块和数据读 写模块 这些模块与 I O 模块 配合很容易就能构成一个综合控制系统 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 第 8 页 2 6
24、 SIMATIC S7 介绍 2 6 1 总述 在 STEP7 中 可以用标准语言梯形逻辑 LAD 语句表 STL 或功能块图 FBD 生成 S7 程序 在实际中我们必须先决定用那种语言 在 STEP7 中 CPU 循环处理 OB1 一行一行地 读入并执行程序命令 当 CPU 返回到第一条程序时 它已完成了一个循环 所需要的时间 就是所说的扫描循环时间 功能块 FB 在程序地分级结构中位于组织块之下 它包含程序的一部分 这部分程 序可以在 OB1 中被多次调用 功能块地所有形参和静态数据都存储在一个单独地 被制定给该功能 块地数据块 DB 中 2 6 2 STEP 7 可以有各种不同的应用 1
25、 STEP 7 程序编辑器 允许使用语句表指令或梯形图逻辑指令编写 CPU 程序 允许配置 PLC 间的数据交换 2 通信组态 允许配置 PLC 间的数据交换 3 S5 S7 交换器 允许将 STEP5 程序或块变换为等效的 STEP 7 程序或块 4 STEP 7 建立 允许改变在建立过程中选取的语言或硬件选项 2 6 3 STEP 7 中的编程任务 当以 STEP 7 编程时 不要求特别的顺序 但是 在大多数项目中必须满足某些基本的 任务 1 生成项目和 CPU 程序 在 STEP 7 中 你将程序数据储存在下列目录中 项目 项目包括在一个网络中若干个 CPU 进行全局数据通信需要的信息
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