HBS758简易伺服使用说明书.pdf

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1、深圳市雷赛智能控制股份有限公司深圳市雷赛智能控制股份有限公司 地 址 深圳市南山区登良路25 号天安南油工业区二座三楼 邮 编 518052 电 话 0755 26433338 20 线 传 真 0755 26402718 Email info 网 址 上海办事处上海办事处北京办事处北京办事处 地 址 上海市淞江区九亭镇九新公路地 址 北京市朝阳门广渠门外大街8 号 76 号嘉和阳光大厦 9 楼优士阁 B 座 308 室 电 话 021 64327322 64853687电 话 010 58614491 传 真 021 64327323传 真 010 58614490 美国雷赛科技公司美国雷赛

2、科技公司香港雷赛科技公司香港雷赛科技公司 Address 630Parkland Dive地 址 沙田火炭山尾街 31 41 号 Rochester Hills Mi48307 USA华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室 Tel 1 248 608 6388电 话 852 2952 9114 852 2952 9395 HBSHBSHBSHBS758758758758 数字式数字式数字式数字式简易伺服简易伺服简易伺服简易伺服驱动器驱动器驱动器驱动器 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 版 权 所 有不 得 翻 印 使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册 以 免 损 坏 驱 动 器

3、深圳市雷赛智能控制股份有限公司深圳市雷赛智能控制股份有限公司深圳市雷赛智能控制股份有限公司深圳市雷赛智能控制股份有限公司 HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书 1电话 0755 26433338 20 线 网址 电话 0755 26433338 20 线 网址 2 目目录录 一 产品简介一 产品简介 2 1 概述 2 2 技术特点 2 3 应用领域 3 二 电气 机械和环境指标二 电气 机械和环境指标 3 1 电气指标 3 2 使用环境及参数 3 3 机械安装图 4 4 加强散热方式 4 三 驱动器接口和接线介绍三 驱动器接口和接线介绍 5

4、1 接口定义 5 2 控制信号接口电路 7 3 控制信号时序图 8 4 控制信号模式及细分设置 9 5 编码器接线 9 6 串口接线 10 四 驱动器参数设置四 驱动器参数设置 11 五 典型应用接线五 典型应用接线 12 1 简易伺服电机线定义 13 雷赛产品保修条款雷赛产品保修条款 14 HBSHBSHBSHBS758758758758 高压高压高压高压数字式数字式数字式数字式简易伺服简易伺服简易伺服简易伺服驱动器驱动器驱动器驱动器 一 产品简介一 产品简介 1 1 概述 概述 HBS758 是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型 简易伺服驱动器 采用最新专用电机控制 D

5、SP 芯片和应用矢量型闭环控制技 术 从而彻底克服开环步进电机丢步的问题 同时也能明显提升电机的高速性 能 降低电机的发热程度和减小电机的振动 从而提升机器的加工速度和精度 以及降低机器的能耗 此外 在电机连续过载时 驱动器会输出报警信号 具 有与交流伺服系统同样的可靠性 HBS758 适配电机安装尺寸与传统的 86 系列 步进电机完全兼容 传统步进驱动方案极易升级 并且成本仅相当于传统交流 伺服系统的 50 2 2 技术特点 技术特点 采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片 采用先进的矢量型闭环控制技术 具有梯形波测试功能 静态电流和动态电流可以任意设置 0 8A 范围内 可驱动 86

6、 系列简易伺服电机 光耦隔离差分信号输入 脉冲响应频率 200KHz 细分设定 200 51200 内 具有过流 过压和跟踪误差超差等保护 六位数码管显示 可方便设置参数和监视电机运行状态等 HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书 3电话 0755 26433338 20 线 网址 电话 0755 26433338 20 线 网址 4 3 3 应用领域应用领域 适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器 例如 雕刻机 剥线机 打 标机 切割机 激光照排 绘图仪 数控机床 自动装配设备等 在用户期望 小噪声 高速度的设备中应用效果特佳 二 电气 机械

7、和环境指标二 电气 机械和环境指标 1 1 电气指标 电气指标 参参数数 HBSHBSHBSHBS758758758758 最小值最小值典型值典型值最大值最大值单位单位 连续输出电流连续输出电流0 8A 输入电源电压输入电源电压507590VAC 逻辑输入电流逻辑输入电流71020mA 脉冲频率脉冲频率0 200kHz 绝缘电阻绝缘电阻100M 2 2 使用环境及参数 使用环境及参数 冷却方式冷却方式自然冷却或外加散热器 使用环境使用环境 使用场合尽量避免粉尘 油雾及腐蚀性气体 温度0 50 湿度40 90 RH 震动5 9 m s2Max 保存温度保存温度 20 80 重重量量约 1200

8、克 3 3 机械安装尺寸图 机械安装尺寸图 设计安装尺寸时 需考虑接线端子大小和通风散热 设计安装尺寸时 需考虑接线端子大小和通风散热 设计安装尺寸时 需考虑接线端子大小和通风散热 设计安装尺寸时 需考虑接线端子大小和通风散热 4 4 加强散热方式 加强散热方式 1 驱动器的可靠工作温度通常在 60 以内 电机工作温度为 80 以内 2 安装驱动器时请采用直立侧面安装 使散热器表面形成较强的空气对流 必要时靠近驱动器处安装风扇 强制散热 保证驱动器在可靠工作温度 范围内工作 图 1 机械安装尺寸图 单位 mm 158 54 130 145 40 HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书HB

9、S758 数字式简易伺服驱动器使用说明书 5电话 0755 26433338 20 线 网址 电话 0755 26433338 20 线 网址 6 图 2按键面板图 三 驱动器接口与接线介绍三 驱动器接口与接线介绍 1 1 接口定义接口定义 1 1 1 1 功率端子接口功率端子接口 1 1 1 1 端子号符号名称说明 1AC 交流电源输入端一般接交流 75V 2AC 3A 简易伺服电机接线端 注意接线颜色不能弄错 黑 4A 红 5B 黄 6B 蓝 2 2 2 2 控制信号端口 控制信号端口 44444444 针针 DBDBDBDB 头 头 端子号符号名称说明 3PUL 脉冲正输入 4PUL 脉

10、冲负输入 5DIR 方向正输入 6DIR 方向负输入 7ALM 报警正输出 8ALM 报警负输出 9Pend 到位信号正输出 10Pend 到位信号负输出 11ENA 使能正输入 12ENA 使能负输入 4 4 4 4 RS232RS232RS232RS232 通讯端口通讯端口 RS232 接口引脚排列定义见下图所示 RS232 可以通过专用串口电缆连接 PC 机或 STU 调试器 禁止带电插拔禁止带电插拔禁止带电插拔禁止带电插拔 建议用双绞线或屏蔽线 线长小于 2 米 RS485建议采用屏蔽双绞线 端子号信号名称图示 1GND电源地 2TxDRS232 发送端 35V预留预留 提供电流小于

11、50mA 4RxDRS232 接收端 5RS485 预留预留 RS485 A 6RS485 预留预留 RS485 B 注意注意 HBS758 与 PC 机 文本显示器或 STU 伺服调试器连接的电缆必须为 专用电缆 视用户情况随机附送 使用前请确认 以免发生损坏 5 5 5 5 状态指示状态指示 HBS758 有一个 LED 指示电源和六位数码管 显示状态 数码管面板操作如图 2 所示 通过按 键 M 选择显示模式 通过上下按键选择监视 电机运行的状态 如下表是各个监视代码代表的 含义 显示参数定义如下表 LEDLEDLEDLED 显示显示含义含义备注备注 数据低位 数据高位 位置误差给定脉冲

12、与反馈脉冲的差值 电机速度 r min HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书 7电话 0755 26433338 20 线 网址 电话 0755 26433338 20 线 网址 8 给定速度 r min 反馈脉冲 p 给定脉冲 p 电流给定 mA 驱动器故障代码 0001 过流保护 0002 过压保护 0008 刹车故障 0020 超差保护 整流后的母线电压电压 显示数据 10 驱动器版本号 当驱动器出现故障时 驱动器将停机 并提示相应故障代码 用户需断电 并重新上电时 故障才可以清除 当驱动器出现故障时 驱动器将按队列形式 将最新故障保存

13、在驱动器的 EEPROM 内 驱动器最多保存 10 个最新历史故障 用户可以通过 PC 机或文本显示器读取相应的故障代码 2 2 控制信号接口电路图 控制信号接口电路图 控制信号输入和输出接口电 路图 如图 3 所示 注意 注意 如果控制信号电平为 5V 则控制信号输入端无需外接电阻 R 即 图中 R 短路 如果控制信号电平为 12V 则控制信号输入端需外接 1K 电阻 如果控制信号电平为 24V 则控制信号输入端需外接 2K 电阻 3 3 控制信号时序图 控制信号时序图 为了避免一些误动作和偏差 PUL DIR 和 ENA 应满足一定要求 如下 图 4 所示 图 3 a 差分方式控制信号接口

14、接线图 控 制 器 R R R HBS758 PUL PUL DIR ENA DIR ENA PEND PEND ALM ALM 图 3 b 单端方式控制信号接口接线图 控 制 器 270 270 270 驱动器 PUL PUL DIR ENA DIR ENA VCC R R R 脉冲信号 方向信号 使能信号 共阳极接法共阴极接法 控 制 器 270 270 270 驱动器 PUL PUL DIR ENA DIR ENA VCC R R R 脉冲信号 VCC 方向信号 VCC 使能信号 t2t4 t1 t3t2 PUL DIR ENA 5us 5us 5us 高电平高于 3 5V 高电平高于

15、3 5V 低电平低于 0 5V 低电平低于 0 5V 图 4 控制信号时序图 HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书 9电话 0755 26433338 20 线 网址 电话 0755 26433338 20 线 网址 10 注释 1 t1 ENA 使能信号 应提前 DIR 至少 5 s 确定为高 一般情况下 建议 ENA 和 ENA 悬空即可 2 t2 DIR 至少提前 PUL 下降沿 5 s 确定其状态高或低 3 t3 脉冲宽度至少不小于 2 5 s 4 t4 低电平宽度不小于 2 5 s 4 4 控制信号模式设置 控制信号模式设置 脉冲触

16、发沿和单双脉冲选择脉冲触发沿和单双脉冲选择 通过 PC 机软件 ProTuner 软件或按键板设置 脉冲上升沿或下降沿触发有效 还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式 5 5 编码器接线 编码器接线 编码器接线由本司提供的 15 针延长线和电机编码器线 该延长线直接连接 电机和驱动器 无需客户接线 下表是 HBS758 编码器接口定义 DBDB 头头引脚引脚信信号号描描述述 1EA 编码器 A 通道正输出 2EB 编码器 B 通道正输出 3GND编码器 GND 输入 11EA 编码器 A 通道负输出 12EB 编码器 B 通道负输出 13VCC编码器 5V 电源输入 6 6 串口接线 串口接线 注意

17、 注意 1 1 1 1 HBS758 与 PC 机 文本显示器或 STU 伺服调试器连接的电缆必须为专 用电缆 视用户情况随机附送 使用前请确认 以免发生损坏 2 2 2 2 HBS758 与 PC 机连接时必须保证供给 HBS758 的电源为隔离电源 若 不能确定 请用隔离变压器将 PC 隔离起来 以免损坏 PC 机 四四 驱动器参数设置 驱动器参数设置 HBS758 驱动器的参数设置有两种方法 一种是通过 PC 机的 RS232 串行 通讯口 采用专用调试软件完成参数设置 另外一种是直接驱动器的安检面板 设置参数 驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数 用户只须 按照具体使用情况

18、调整驱动器内部细分数即可 详细使用情况请参看 Pro Tuner 调试软件的使用说明 具体可调整参数及功能见下表 参数符号参数符号参数名称参数名称参数范围参数范围备注备注 KcP电流环比例系数0 65535仅用于出厂设置 禁止修改 KcI电流环积分系数0 65535仅用于出厂设置 禁止修改 KpP位置环比例系数0 65535 仅用于出厂设置 禁止修改 KpI位置环积分系数0 65535仅用于出厂设置 禁止修改 Kd速度环阻尼系数0 100仅用于出厂设置 禁止修改 Kvff速度环前馈系数0 100 仅用于出厂设置 禁止修改 保持电流百分比0 100 出厂默认设置 40 闭环电流百分比0 100

19、出厂默认设置 100 编码器线数40004000 跟踪误差限0 65535出厂默认设置 1000 细分数200 65535出厂默认设置 4000 HBS758 按键操作方法如下 驱动器 RS232 接口 PC 机或其他调试器 串口 专用电缆专用电缆 图 5 参数调试接线原理图 HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书 11电话 0755 26433338 20 线 网址 电话 0755 26433338 20 线 网址 12 参数模式数码管显示为 其中的 00 表示参数序号 具体含义如下表 参数序号参数序号定义定义默认值默认值范围范围说明说明 0

20、0电流环 K p10000 65535 01电流环 Ki2000 65535 02电流环 Kc2560 1024 03位置环 Kp25000 65535 04位置环 Ki5000 65535 05位置环 Kd2000 1000 06位置环 Kvff300 100 07每转脉冲4000200 65535 08编码器分辨率4000200 65535 09跟踪误差报警阀值10001 65535 10保持电流百分比400 100 11闭环电流百分比1001 100 12保持时间10001 65535 13脉冲滤波使能00 1 14滤波时间256000 25600 15使能电平10 1 16故障输出电平

21、10 1 17单双脉冲选择00 1 18脉冲有效沿00 1 19电机旋转方向10 1 20可接受脉冲频率范围旋转00 1 21加速度2001 2000 这些参数是通过 按键面板控制电 机旋转时用到 22速度601 3000 23行程1001 65535 24运行次数11 65535 25启动方向10 1 26运行间隔时间1001 65535 27是否往复运行10 1 28启动 停止测试10 1 29预留 注意 注意 驱动器出厂默认的电流环 位置环和速度环参数为配套电机的最佳 参数 客户一般无需修改 只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及开 闭环电流的百分比即可 五五 典型应用接线图 典型应

22、用接线图 由HBS758驱动器的典型接线如图7 所示 电源电压等级推荐选择AC75V 图 6按键操作流程图 HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书HBS758 数字式简易伺服驱动器使用说明书 13电话 0755 26433338 20 线 网址 电话 0755 26433338 20 线 网址 14 1 1 简易伺服简易伺服电机线颜色和定义电机线颜色和定义 引脚引脚颜色颜色信信号号描描述述 1黑色A 简易伺服电机动力线 电机为本司配 套型号为 86HBM80 01 1000 2红色A 3黄色B 4蓝色B 雷赛产品保修条款雷赛产品保修条款 1 1 1 1 一年保修期一年保修期一年保修期一年

23、保修期 雷赛公司对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货日起一年的质保 在保修期内雷赛公 司为有缺陷的产品提供免费维修服务 2 2 2 2 不属保修之列不属保修之列不属保修之列不属保修之列 不恰当的接线 如电源正负极接反和带电拔插 未经许可擅自更改内部器件 超出电气和环境要求使用 环境散热太差 3 3 3 3 维修流程维修流程维修流程维修流程 如需维修产品 将按下述流程处理 1 发货前需致电雷赛公司客户服务人员获取返修许可号码 2 随货附寄书面说明 说明返修驱动器的故障现象 故障发生时的电压 电流和使 用环境等情况 联系人的姓名 电话号码及邮寄地址等信息 3 预付邮费寄至深圳市南山区登良路 25

24、号天安南油工业区二座三楼雷赛智能控制股 份有限公司 邮编 518052 返回邮费由雷赛公司支付 4 4 4 4 保修限制保修限制保修限制保修限制 雷赛产品的保修范围限于产品的器件和工艺 即一致性 雷赛公司不保证其产品能适合客户的具体用途 因为是否适合还与该用途的技术指标要求 和使用条件及环境有关 本公司不建议将此产品用于临床医疗用途 5 5 5 5 维修要求维修要求维修要求维修要求 返修时请用户如实填写 维修报告 此表可在 上下载或 Email tech 以便于维修分析 邮寄地址 深圳市南山区登良路 25 号天安南油工业区二 座三楼雷赛智能控制股份有限公司邮编 518052 图 7 典型接线图 控控 制制 器器 R R R HBS758 PUL PUL DIR ENA DIR ENA PEND PEND ALM ALM 电源 AC75 AC AC EB EB EA EA VCC GND A A B B 编 码 器 电机 黑 红 黄 蓝 PE